0iB调试参数.docx
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0iB调试参数
0IB/Mate-B调试步骤(参数)
胡年
1.基本参数设定
1)上电全清
当系统第一次通电时,最好是先做个全清(上电时,同时按MDI面板上RESET+DEL)。
因为系统在出厂前,在FANUC工厂内经过各项性能测试,里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数,部分PMC程序。
为了消除对您的影响,请务必做一下全清。
·全清后一般会出现如下报警:
100参数可输入 参数写保护打开(设定画面第一项)。
506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬限位信号设定3004#5OTH可消除
417伺服设定不正确重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定(当系统不带电机时,把1023设定为-1,屏蔽伺服电机,可消除5136报警)
·手动输入功能参数(9900-9999),根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。
然后关断系统电源,再开。
检查参数9900,8130,1010的设定是否正确(一般车床为2,铣床3/4)。
2)伺服FSSB设定和伺服参数初始化
·参数1023设定位1;2;3等。
·参数1902的位0=0
·在放大器设定画面,指定各放大器连接的被控轴的轴号(1,2,3等)。
·按[SETING]软键。
(若显示警告信息,请重新设定)。
·在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键(若显示警告信息,重复上述步骤)。
此时,应关闭电源,然后开机,如果没有出现5138报警,则设定完成。
·首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
翻到伺服参数设定画面,如下图示,设定各项(如果是全闭环,先按半闭环设定)。
注:
1.第一项(初始化位)设定为0,第二项(电机代码)附录1中的电机代码表设定(表3),详细设定方法见附录1伺服电机初始化设定方法。
2.在FSSB自动设定时,伺服放大器必须通电,否则不能正确设定。
当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况:
表1常见伺服报警
报警号
报警内容
可能原因
解决办法
1
417#
SERVOALARM:
n–THAXIS–PARAMETER
INCORRECT
1)伺服设定画面的各项数据有误
2)误设使用分离型检测器参数
1)重新进行伺服设定
2)1815#0OPT
N/M的设定
432#
伺服放大器先上电
检查上电时序
2
433#
1)检查接线
3
436
过电流
机械夹紧/抱闸
检查机械/抱闸/电机三相是否缺相
3
466#
nAXIS:
MOTOR/AMPCOMBINATION
电机与放大器不匹配
电机参数设定不正确,检查电机参数(2165),重新设定
926#
放大器24V电源不稳定/上电时序不对
检查24V电源
上电时序
4
5136#
FSSB:
NUMBEROFAMPSISSMALL
FSSB的轴设定不正确
1)重新设定FSSB
5
5138#
FSSB:
AXISSETTINGNOTCOMPLETE
FSSB设定没有完成
进行FSSB设定
3)主轴设定
首先在4133#参数中输入电机代码,把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最接近的电机代码,初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改,(没有的不用更改)即可。
修改后主轴初始化结束。
设定相关的电机速度(3741#)参数,在MDI画面输入“M03S100”检查电机的运行情况是否正常。
(不使用串行主轴时设定3701#1ISI设定为1屏蔽串行主轴否则750#)
注意:
如果在PMC中MRDY信号没有置1,则参数4001#0设为0。
4)其他参数的设定。
包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行/停止时的位置偏差,和显示有关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。
表2常用参数说明
参数含义
FS-OIMA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OITA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
备注
(一般设定值)
程序输出格式为ISO代码
0000#1
0000#1
1
数据传输波特率
103,113
103,113
10
I/O通道
20
20
0为232口,4为存储卡
用存储卡DNC
138#7
138
1可选DNC文件
未回零执行自动运行
1005#0
1005#0
调试时为1
直线轴/旋转轴
1006#0
1006#0
旋转轴为1
半径编程/直径编程
1006#3
车床的X轴
参考点返回方向
1006#5
1006#5
0:
+,1:
-
轴名称
1020
1020
88(X),89(Y),90(Z),65(A),66(B),67(C)
轴属性
1022
1022
1,2,3
轴连接顺序
1023
1023
1,2,3
存储行程限位正极限
1320
1320
调试为99999999
存储行程限位负极限
1321
1321
调试为-99999999
未回零执行手动快速
1401#0
1401#0
调试为1
空运行速度
1410
1410
1000左右
各轴快移速度
1420
1420
8000左右
最大切削进给速度
1422
1422
8000左右
各轴手动速度
1423
1423
4000左右
各轴手动快移速度
1424
1424
可为0,同1420
各轴返回参考点FL速度
1425
1425
300-400
快移时间常数
1620
1620
50-200
切削时间常数
1622
1622
50-200
JOG时间常数
1624
1624
50-200
分离型位置检测器
1815#1
1815#1
全闭环1
电机绝对编码器
1815#5
1815#5
伺服带电池1
各轴位置环增益
1825
1825
3000
各轴到位宽度
1826
1826
20-100
各轴移动位置偏差极限
1828
1828
调试10000
各轴停止位置偏差极限
1829
1829
200
各轴反向间隙
1851
1851
测量
P-I控制方式
2003#3
2003#3
1
单脉冲消除功能
2003#4
2003#4
停止时微小震动设1
虚拟串行反馈功能
2009#0
2009#0
如果不带电机1
电机代码
2020
2020
查表
负载惯量比
2021
2021
200左右
电机旋转方向
2022
2022
111或-111
速度反馈脉冲数
2023
2023
8192
参数含义
FS-OIMA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OITA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
备注
(设定值)
位置反馈脉冲数
2024
2024
半12500,全(电机一转时走的微米数)
柔性进给传动比(分子)N
2084,2085
2084
转动比,计算
互锁信号无效
3003#0
3003#0
*IT(G8.0)
各轴互锁信号无效
3003#2
3003#2
*ITX-*IT4(G130)
各轴方向互锁信号无效
3003#3
3003#3
*ITX-*IT4(G132,G134)
减速信号极性
3003#5
3003#5
行程(常闭)开关0
接近(常开)开关1
超程信号无效
3004#5
3004#5
出现506,507报警时设定1
显示器类型
3100#7
3100#7
0单色,1彩色
中文显示
3102#3
3102#3
1
实际进给速度显示
3105#0
3105#0
1
主轴速度和T代码显示
3105#2
3105#2
1
主轴倍率显示
3106#5
3106#5
1
实际手动速度显示指令
3108#7
3108#7
1
伺服调整画面显示
3111#0
3111#0
1
主轴监控画面显示
3111#1
3111#1
1
操作监控画面显示
3111#5
3111#5
1
伺服波形画面显示
3112#0
3112#0
需要时1,最后要为0
指令数值单位
3401#0
3401#0
0:
微米,1:
毫米
各轴参考点螺补号
3620
3620
实测
各轴正极限螺补号
3621
3621
各轴负极限螺补号
3622
3622
螺补数据放大倍数
3623
3623
螺补间隔
3624
3624
是否使用串行主轴
3701#1
3701#1
0带,1不带
检测主轴速度到达信号
3708#0
3708#0
1检测
主轴电机最高钳制速度
3736
限制值/最大值*4095
主轴各档最高转速
3741/2/3
3741/2/3/4
电机最大值/减速比
是否使用位置编码器
4002#1
4002#1
使用1
主轴电机参数初始化位
4019#7
4019#7
主轴电机代码
4133
4133
CNC控制轴数
8130(OI)
8130(OI)
CNC控制轴数
1010
1010
8130-PMC轴数
手轮是否有效
8131#0(OI)
8131#0(OI)
设0为步进方式
串行主轴有效
3701#1
3701#1
直径编程
1006#3
同时CMR=1
表3α/β伺服电机代码表(OLD)
电机型号
β1/3000
β2/3000
β3/3000
β6/2000
αc3/2000
αc6/2000
电机代码
35
36
33
34
7
8
电机型号
αc12/2000
αc22/1500
α3/3000
α6/2000
α6/3000
α12/2000
电机代码
9
10
15
16
17
18
电机型号
α12/3000
α22/1500
α22/2000
α22/3000
α30/1200
α30/2000
电机代码
19
27
20
21
28
22
电机型号
α30/3000
α40/FAN
α40/2000
α65
α100/2000
α150
电机代码
23
29
30
39
40
41
表4α主轴电机代码表(OLD)
电机型号
α3/8000
α6/8000
α8/6000
α12/6000
α15/6000
α18/6000
电机代码
105
106
107
108
109
110
电机型号
αp8/6000
αp12/6000
αp15
αp18
αp22
αp30
电机代码
112
113
114
115
116
117
表5i系列伺服电机代码表
电机型号
β4/4000is
β8/3000is
β12/3000is
β22/2000is
αc4/3000i
电机代码
156(256)
158(258)
174(274)
176(276)
171(271)
电机型号
αc8/2000i
αc12/2000i
αc22/2000i
αc30/1500i
α2/5000i
电机代码
176(276)
191(291)
196(296)
201(301)
155(255)
电机型号
α4/3000i
α8/3000i
α12/3000i
α22/3000i
α30/3000i
电机代码
173(273)
177(277)
193(293)
197(297)
203(303)
电机型号
α40/3000i
α4/5000is
α8/4000is
α12/4000is
α22/4000is
电机代码
207(307)
165(265)
185(285)
188(288)
215(315)
电机型号
α30/4000is
α40/4000is
α50/3000is
α50/3000is
FAN
α100/2500is
电机代码
218(318)
222(322)
224(324)
225(325)
235(325)
表6i系列主轴电机代码表
电机型号
β3/10000i
β6/10000i
β8/8000i
β12/7000i
ac15/6000i
电机代码
332
333
334
335
246
电机型号
ac1/6000i
ac2/6000i
ac3/6000i
ac6/6000i
ac8/6000i
ac12/6000i
电机代码
240
241
242
243
244
245
电机型号
α0.5/10000i
α1/10000i
α1.5/10000i
α2/10000i
α3/10000i
α6/10000i
电机代码
301
302
304
306
308
310
电机型号
α8/8000i
α12/7000i
α15/7000i
α18/7000i
α22/7000i
α30/6000i
电机代码
312
314
316
318
320
322
电机型号
α40/6000i
α50/4500i
α1.5/15000i
α2/15000i
α3/12000i
α6/12000i
电机代码
323
324
305
307
309
401
电机型号
α8/10000i
α12/10000i
α15/10000i
α18/10000i
α22/10000i
电机代码
402
403
404
405
406
电机型号
α12/6000ip
α12/8000ip
α15/6000ip
α15/8000ip
α18/6000ip
α18/8000ip
电机代码
407
4020(8000)
4023(94)
408
4020(8000)
4023(94)
409
4020(8000)
4023(94)
电机型号
α22/6000ip
α22/8000ip
α30/6000ip
α40/6000ip
α50/6000ip
α60/4500ip
电机代码
410
4020(8000)
4023(94)
411
412
413
414
附录1:
关于主轴的几点说明
1.串行主轴在使用过程中不输出的几个原因
1在PMC中主轴急停(G71.1)主轴停止信号(G29.6)
主轴倍率(G30当G30为全1时倍率为0)没有处理
另外在PMC中注意SIND信号的处理处理不当也将造成主轴不输出
2参数中没有设置主轴选择参数(9937#1)主轴没有设定
3当1404#2F8A误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍
4当1405#0F1U误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍
5当4001#0MRDY(6501#0)(G229.7/G70.7)误设将造成主轴没有输出,
此时主轴放大器上01#错误
6在没有使用定向功能而设定3732将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳
7当使用内装主轴时,使用MCC的吸合来进行换档,注意档位参数的设置(只设一档)
8当设置3708#0(SAR)信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出
9当3705#2SGB(铣床专有)误设改参数设了以后使用#3751/#3752的速度
由于此时#3751/#3752往往没有设定故主轴没有输出
104030
此外应注意FANUC的串行主轴有相序连接错误将导致主轴旋转异常
主轴内部SENSOR损坏放大器31#报警
118133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响(F34#0.1.2无输出)
124000#2位置编码器的安装方向对一转信号的影响(可能检测不到一转信号)
2.模拟主轴不输出的几种可能
1在PMC中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率/没有处理
2参数中没有设置主轴选择参数/主轴的速度没有设定
3当1802#2CTS误设将没有模拟输出
4系统存储容量是否影响?
53708#0SAR模拟主轴没有此信号误设主轴无输出
(JA8A5/7脚)
注意:
由于参数中的参数既包括串行主轴,也包括模拟主轴,两者的参数在设定时不要冲突不要相互穿插设定
0系统
0i/21i/18i/16i
符号
意义
错误
现象
A
B
6633
4133
4133
电机代码
6519#7
4019#7
4019#7
初始化位
6501#2
4001.2
4002.1
是否使用位置编码器
27#
6500#0
4000#0
4000#0
RAOT1
主轴与主轴电机旋转方向
6500#2
4000#2
4001#4
Posc1/Ssdirc
主轴sensor装置方向
4002#0
内置SENSOR
4003#0
PCMGSL
位编/磁SENSOR定向
6503#1
4003#1
PCCNCT
MZSENSOR定向
4003#2/3
主轴定向旋转方向
6504#0
4004#0
HRPC
高分辨率位编
4010#0
电机内置SENSOR类型
6531
4031
位置编码器定向位置
4038
位置编码器定向速度
3.主轴常用参数
(917#1/9937#1SRLSP900#4/9920#4模拟)
MziSENSOR定向4002#0/4010#0设定为19082#断电再上电(—B103带MziSENSOR作主轴定向I系列设置参数入下
—B100不带MziSENSOR,作主轴定向时用位置编码器4002#1)
4.关于模拟主轴
当使用模拟主轴时,系统可以提供—10v~~+10v电压由系统上JA8A上的5/7脚引出。
在使用模拟主轴时要注意以下问题
1梯形图*SSTPG29.6主轴停止信号即使不用该信号也要常置为1否则无输出(必须处理)。
2主轴倍率系统提供的主轴倍率为0%~~254%在G30(一个字节)中处理(全0和全1时倍率为0)(必须处理)
3SINDG33.7决定主轴倍率由从CNC(为0)给出,还是由PMC(为1)给出
通常情况下AUTO/MDI/DNC方式下由CNC给出JOG/HAND下由PMC给出
这些都是梯形图中编辑处理的也可以不处理此信号完全由CNC给出
4主轴的速度在3741中设定此参数必须设定其值对应于10V同时也与F36#0—F37#3S12位代码一致
例如3741中设定2000程序中为S1000
此时1000/2000=5V/10V=2047.5/4095
当速度不对时往往是主轴倍率不正确输出的电压存在漂移请查看参数说明书
设置相关的参数(P99)
5主轴的正反转可以由变压器上的正反转输出端子决定,此时梯形图中要处理主轴的正反转输出信号,类似于串行主轴的G70.4/G70.5,也可以由一个线圈输出,此时输出电压极性由M03/M04决定,通过参数3706#7/#6设定
5模拟主轴不输出的几种可能
1在PMC中主轴急停,主轴停止信号(*SSTPG29.6),主轴倍率,没有处理
2参数中没有设置主轴选择参数主轴的速度没有设定
3当1802#2CTS误设将没有模拟输出
4系统存储容量是否影响?
53708#0SAR模拟主轴没有此信号误设主轴无输出
附录2:
PMC信号表
信号
地址
0系统
16/18/21/0i/PM
T
M
T
M
自动循环启动:
ST
G120/2
G120/2
G7/2
G7/2
进给暂停:
*SP
G121/5
G121/5
G8/5
G8/5
方式选择:
MD1,MD2,MD4
G122/0.1.2
G122/0.1.2
G43/0.1.2
G43/0.1.2
进给轴方向:
+X,-X,+Y,-Y,
+Z,-Z,+4,-4(0系统)
+J1,+J2,+J3,+J4
-J1,-J2,-J3,-J4(16系统类)
G116/2.3
G117/2.3
G116/2.3;G117/2.3
G118/2.3
G119/2.3
G100/0.1.2.3
G102/0.1.2.3
手动快速进给:
RT
G121/6
G121/6
G19/7
G19/7
手摇进给轴选择/快速倍率:
HX/ROV1,HY/ROV2,
HZ/DRN,H4(0系统)
HS1A—JS1D(16系统类)
G116/7
G117/7
G116/7
G117/7
G118/7
G119/7
G18/0.1.2.3
G18/0.1.2.3
手摇进给轴选择/空运行:
HZ/DRN(0);DRN(16)
G118/7
G118/7
G46/7
G46/7
手摇进给/增量进给倍率:
MP1,MP2
G117/0
G118/0
G120/0
G120/1
G19/4.5
G19/4.5
单程序段运行:
SBK
G116/1
G116/1
G46/1
G46/1
程序段选跳:
BDT
G116/0
G116/0
G44/0;G45
G44/0;G45
零点返回:
ZRN
G120/7
G120/7
G43/7
G43/7
回零点减速:
*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4
X16/5;X17.5,
X18.5;X19.5
X16/5;X17/5
X9/0.1.2.3
X9/0.1.2.3
机床锁住:
MLK
G117/1
G117/1
G44/1
G44/1
急停:
*ESP
G121/4
G121/4
G8/4
G8/4
进给暂停中:
SPL
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- 关 键 词:
- iB 调试 参数