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PLC说明书
PLC课程设计
立体仓库说明书
机自09-4班
王栋
22090118
指导老师:
崔吉
目录
一、立体仓库简介
二、立体仓库设计方案
三、立体仓库系统硬件的设计
四、立体仓库系统plc程序
五、立体仓库系统立体图形截图
六、总结
七、参考文献
立体仓库简介
1.1立体仓库的定义
立体仓库定义
定义版本一:
货架自动化立体仓库简称立体仓库。
一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。
定义版本一:
自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化:
自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。
货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。
管理上采用计算机及条形码技术。
1.2立体仓库的发展
立体仓库是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设施,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,在不直接进行人工干预的情况下用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
这类仓库的主要特征之一就是能在无人干预的情况下充分利用空间储存货物。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后,立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。
60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有立体仓库最多的国家之一。
到现在大致经历了以下四代的发展,并逐步向第五代过渡。
第一阶段:
机械式立体仓库系统。
第二阶段:
自动化立体仓库系统。
第三阶段:
集成化立体仓库系统。
第四阶段:
智能型立体仓库系统。
第五阶段:
3I立体仓库系统。
目前随着电子数据交换EDI技术的发展及应用,自动化立体仓库系统逐步向3I(Intelligent,Integrated,Information)仓库系统过渡。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚,1963年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所),1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15米,机械部起重所负责),该库1980年投入运行。
在该立体仓库开始投产以来,在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。
据不完全统计,目前我国拥有立体仓库500余座,其中高度在15米以上的大型立体仓库100多座,最具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库,该仓库高22米,拥有18056个标准托盘位,包括原材料和产成品两大自动化物流系统,全部实现了现代物流的自动化和智能化。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。
立体仓库应用范围很广,几乎遍布所有行业。
在我国,立体仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等,虽然在铁路部门几年前已有应用,但是由于其技术及可靠性问题,已被停滞使用。
1.3立体仓库的组成
立体仓库一般基本由以下部分组成:
高层货架:
用于存储货物的钢结构。
目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘(货箱):
用于承载货物的器具,亦称工位器具。
巷道堆垛机:
用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统:
立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。
AGV系统即自动导向小车。
根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统:
驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统。
目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统:
亦称中央计算机管理系统。
是全自动化立体仓库系统的核心。
目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
立体仓库的形式以高层货架的基本形式为基准可分为整体式仓库(Buildingtype:
Buildinginracksupported)和分离式仓库(Unittype:
Buildingisfreestandingfrontrackstructure)两个基本类型。
立体仓库起始于12米以上的高层货架仓库,这种仓库的货架结构不但用于存放货物,同时又是仓库基筑的柱子和仓库侧壁的支撑,即仓库建筑与货架结构成为一个不可分开的整体,故称整体式仓库。
整体式仓库具有技术水平高、投资大和建设周期长等问题,适用于大型企业和流通中心。
相反,货架结构自成一个单元与建筑无关的仓库,则称分离式仓库。
1.4立体仓库的分类
按货架高度分类
并可根据货架高度不同,还可细分为高层立体仓库(15米以上)、中层立体仓库(5~15米)及低层立体仓库(5米以下)等。
由于高层立体仓库造价过高,对机械装备要求特殊、且安装难度较大,因而相对建造较少;底层立体仓库主要用于老库改造,是提高老库技术水平和库容的可行之路;目前较多的是中层立体仓库。
按货架构造分类
1)单元货格式立体仓库
单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库,其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成,货格开口面向货架之间的通道,装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。
每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。
货架以两排为一组,组间留有通道。
所以这种仓库需留有较多的通道,面积利用率不太高(约为60%),空间利用率较高。
单元货格式立体仓库,可用多种起重装卸机械进行作业。
一般而言,中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机,以保证能在狭窄的巷道内进行作业,低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者,也采用一般叉车或高架叉车进行作业,为减少叉车转弯所需的通道宽度,叉车不从正面进行作业,而采取侧叉式叉车作业。
2)贯通式立体仓库
贯通式立体仓库又称流动型货架仓库,贯通式立体仓库是—种密集型的仓库,这种仓库货架之间没有间隔,不留通道,货架紧靠在一起,实际上成了一个货架组合整体。
这种货架独特之处在于,每层货架的每一列纵向贯通,象一条条隧道,隧道中能依次放入货物单元,使货物单元排成一列。
货架结构一端高一端低,使贯通的通道成一定坡度。
在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备(如货箱、托盘)底部安装轮子,则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自动向低端运动。
如果单元货物容器有自行运行机构,或货架中安装相应机构,货架也可水平安装而不需坡度。
这种货架运行方式是从货架高端送人单元货物(进货),单元货物自动向低端运动,从低端出库。
或一端送入,在行走机构推动下运动到另一端。
这种立体仓库主要优点是:
这种货架全部紧密排列,因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高,可达90%。
只在高低两端进行作业,也大大节省子设备和机械运行消耗。
这种仓库严格实行货物的先进先出,有效防止呆滞货存在。
这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域,有利于规划仓库作业区,防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。
这种货架储存单元货物,每单元货物又有各自的托盘或货箱保护,又不需堆码,所以可减少货物的损失。
各条货格通道中分别存放不同物资,所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。
有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。
规划整齐,有利于无人自动操作和电子计算机管理。
这种货架主要缺点是:
每一通道中只能存人同种物资,所以存货种类有限,也很难灵括进行存储。
由于通道大小、长度一样,每一种货物存储容量大致相同,或成倍相差,因此,往往出现某些通道货位不够、某些通道有多余货位的不平衡,也会降低利用率。
这种仓库技术要求较高,设备制造及仓库建筑的精密度要求较高,对托盘、货箱等单元载体要求也较高,要防止重力滑动中的卡死,一旦卡死,故障排除难度较大。
这种仓库结构是钢结构,造价较高也是其缺点。
这种仓库的适用领域:
在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库,主要用于减少占地面积而提高储存量。
用做配送中心的拣选仓库,尤其是成单元件的自动拣选。
用于站台发货仓库,发货端于站台之上,有利于提高装车速度,减少装车距离。
3)自动化柜式立体仓库
自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库,由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。
其主要特点是小型化、轻量化、智能化,尤其是封闭性强,有很强的保密性。
适合于贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。
4)条型货架立体仓库
货架每层都伸出支臂,专门利用侧式叉车进出货,用于存放条型、筒型货物的立体仓库。
按建筑物构造分类
1)一体型立体仓库
高层货架与建筑物是一体,高层货架不能单独拆装。
这种仓库,高层货架兼仓库的支撑结构,仓库不再单设柱、梁。
货架顶部铺设屋面,货架也起屋架作用,是一种永久性设施,这种仓库造价可获一定程度的节约。
2)分离型立体仓库
建筑物与高层货架不是联结为一体,而是分别建造。
一般是在建筑物完成之后,按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。
分离型立体仓库可以不形成永久性设施,可按需要进行重新安装和技术改造,因此比较机动。
一般说来,由于是分别建造,造价较高。
分离型立库仓库也适合旧库改造时采用。
一体型立体仓库一般层数较高,采用钢结构或钢筋混凝土结构,而分离型立体仓库一般层数较低,主要是钢结构,可装配,也可拆移,有一定机动性。
现代物流系统中,储存型的物流中心,吞吐量及储存量较大的仓库,配送中心的存货库等多采用一体型立体仓库,而车间仓库、配送中心的配货部、转运中心等多采用分离型立体仓库。
按立体仓库装取货物机械种类分类
1)货架叉车立体库
立体仓库中所用的叉车有三种,一种是高起升高度(高扬程)叉车,一种是前移式叉车,一种是侧式叉车。
后两种叉车也需要有一定的起升高度。
叉车由地面承重,不是固定设施,因而较机动。
但叉车运行所占通道宽度较宽,且最大起升高度一般不超过6米,因此,只适用于中、低层立体仓库使用。
2)巷道堆垛机立体库
立体库的货架间通道采用巷道堆垛机,所用的巷道堆垛机主要是上部承重的下垂式和上部导轨限定的下部承重两种方式。
主要用于中、高层立体仓库。
按操作方式分类
1)人工寻址、人工装取方式。
由人工操作机械运行并在高层货架上认址,然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2、自动寻址,人工装取方式。
按输入的指令,机械自动运行寻址认址,运行到预定货位后,自动停住,然后由人工装货或从货架中取货。
3)自动寻址、自动装取方式,是无人操作方式。
按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。
以上三方式,人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车,另两种适用于中、高层立体仓库。
按功能分类
1)储存式立体仓库,以大量存放货物为主要功能,货物种类不多,但数量大,存期较长。
各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。
2)拣选式立体仓库,以大量进货,多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。
这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件,因此,往往采取自动寻址认址的方式。
由于用户需求差异较大,难以整进整出,因此,不适合用自动化无人作业方式,而使用人工拣选。
拣选式立体仓库较多用于配送中心。
1.5立体仓库的优越性:
立体仓库其优越性是多方面的,对于企业来说,可从以下几个方面得到体现:
1提高空间利用率
早期立体仓库的构想,其基本出发点就是提高空间利用率,充分节约有限且宝贵的土地。
在西方有些发达国家,提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义,节约土地,已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。
有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。
立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。
一般来说,立体仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。
这是相当可观的。
2便于形成先进的物流系统,提高企业生产管理水平
传统仓库只是货物储存的场所,保存货物是其唯一的功能,是一种“静态储存”。
立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接,并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节,短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产,从而形成一个自动化的物流系统,这是一种“动态储存”,也是当今立体仓库发展的一个明显的技术趋势。
以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统(从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等)的一个子系统,建立物流系统与企业大系统间的实时连接,是目前立体仓库发展的另一个明显的技术趋势。
总之,立体仓库的出现与发展,是与工业、科技发展相适应的。
现代化大生产,越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。
生产的高度机械化,自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。
这就促使立体仓库技术得到迅速的发展,并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
1.6操作步骤:
(一)入库
1.系统启动
2.货物置于传送带上
3.在理货台上贴标签
4.选择空货位
5.执行入库
6.堆垛机回原位
(二)出库和分拣
1.系统启动
2.指定分拣口
3.选择有货物的库位
4.执行出库
5.堆垛机回原位
6.带有托盘的货物进入分拣口
7.把货物置于导航车上
8.导航车把货物运往目的地
电子标签拣货系统:
特点:
1、可为各行业软件供应商提供通讯接口,并且与企业销售及管理系统进行有效的链接,可为管理人员提供有效数据,分析库存现状。
2、涵盖进、销、存等软件基本功能,并且拥有独特的控制电子标签硬件功能。
3、合理安排出、入库工作流程。
4、程序根据货品的储位可自动优化拣货路径,避免工作人员的无畏走动。
5、此系统为企业提供远程登录技术,可直接监控配送中心的工作进度,可达到实时监控。
6、此系统通过电子商务平台可实现远程单据下载,配送中心不需要进行单据的2次输入,即可进行产品的分拣作业,避免2次输入错误。
7、销售商出库单据可用office软件中的excel软件按照一定的格式写入即可,操作人员无须专业培训既可上岗操作,控制软件直接导入此文件即可进行拣货作业,简单。
8、此系统的产品管理完全采用条形码管理,使输入更准确和节省时间。
9、通过安装在货品诸位上的电子装置与控制微机的双向通讯,在盘点过程中结束后可自动生成盘点损益表和盘点清单,工作人员直接通过此系统的控制软件保存即可,无须2次录入。
操作流程:
1、首先我们把每天的订单输入电子标签控制微机中,或者从无线网络的上位机中下载已经输入好的订单。
我们采用批量拣选的方法,一次拣出20家客户的货物,此20家订单在电子标签控制软件的作用下可以进行汇总,生成一个总的订单,工作人员通过“听,看,拣,按”一次把所用的货物拣出。
工作步骤如下:
1)听,听到仓库内的语音系统提示工作人员可以拣货的声音后,就可以进行拣货了。
2) 看,看到哪一个通道的灯光闪亮说明此通道需要拣货。
看到哪一种产品所对应的电子标签指示灯闪亮,说明此种产品需要拣货。
3)拣,按照电子标签上所显示的数量进行拣选。
4)按,拣选完毕后,按下确认键。
完成此种产品的拣货工作。
5)如果通道灯没有熄灭,说明此通道还有货物需要拣选,请继续进行下一种产品的拣选。
6) 当所有的订单货都拣选完毕后,此时所有的通道灯熄灭,语音系统提示工作人员可以离开拣货区,等待下一个订单的语音提示后,在进行拣货
2、后把拣出的货物送到分货区,从拣出的商品中拿出一种产品,通过扫描枪扫入此产品的条形码。
此时电子标签控制器自动点亮分货区的电子标签,并且把此20家店所要的此产品的数量显示在电子标签上,没有要此产品的店所对应的电子标签不点亮,然后把此种产品按照所要数量进行分货。
3、分货的过程同时也是2次校验的过程,如果产品数量和分货的数量都对应上,说明工作人员拣选的数量是正确的,同时通过条形码的确认可以说明拣选的品种与各店所要的货物也是对应上的,此时数据库更新。
4、在分货的同时,下一个批次可以进行拣货,这样比较符合工作流程,无需耽误时间。
5、当所有的20家货物分拣完成后,控制系统会自动核对每一张订单和分货区电子标签所传上来的每一个数据,如果全都对应上,此时控制器语音系统会自动提示此次批量拣选成功。
可以进行下一个批次的拣选工作。
手动叉车:
优点:
1、重量轻,容易操作。
2、使用机电一体化液压站。
3、高强度钢铁货叉结构,安全可靠,耐用。
4、价格低,经济实用。
手动叉车产品优点:
1、手动液压车是物料搬运不可缺少的辅助工具,托盘搬运最轻便,最主要的是任何人均可操作。
2、舵柄的造型适宜,带有塑料手柄夹,使用起来特别舒服。
操作者的手由坚固的保护器保护。
用手可方便地操纵起升、下降和行走控制杆,托盘车使用起来轻便、安全、舒服。
3、抗扭钢结构,货叉由高抗拉伸槽钢做成。
叉尖做成圆形,插入托盘时,使托盘免受损坏,导轮使得货叉顺利插进托盘。
4、坚固的起升系统,能满足大多数的起升要求,并按标准要求镀锌。
泵油缸装在重载保护座上,缸筒是镀铬的。
低位控制阀和溢流阀确保操作安全并延长使用寿命。
5、车轮运转灵活,并装有密封轴承,前后轮均由耐磨尼龙做成,滚动阻力很小,并有橡胶,聚氨酯或专用轮胎供选。
6、液压系统和轴承完全无须维护,但在极端情况下,如在潮湿的环境下或用高压软管进行冲洗,所有轴承均备有加油孔以供加油
操作流程及注意事项:
1打压:
将控制手柄打到下位,按下方向柄,即可对叉车进行打压。
所叉货物严禁超过车所限重量。
2拉阀:
打压至合适高度后,将控制手柄打到中位‘即可拖动货物,拖动时需缓行。
3卸载,拖动至目的地,将控制阀打到上位即可卸载。
卸载需慢动作。
4:
空车运行时应适当打压以防止车辆不必要的磨损。
立体化仓库概述
1.6.1自动化立体仓库的作用及意义
自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS(Automaticstorage&Retrievalsystem)。
它是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资,采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。
仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管,发展到担负物资的接受、分类、计算、包装、分拣配送、存档等多种功能。
这有助于实现高效率物流和大容量储藏,能适应现代化生产和商品流通的需要。
自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分。
生产物流是从原材料采购开始,经过基本制造过程的转换活动,最后形成具有一定使用价值的产成品,并将其运至成品库或用户.物料经历着采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程,其中均包含了存储环节。
1、采用自动化的立体仓库,充分利用空间
自动化立体仓库是现代化仓储的一个重要组成部分,采用多层存放货物的高架仓库系统,高度可以达到30米以上,根据需要可以设置不同的高架类型:
高层(大于12米)、中层(5一12米)、低层(5米以下)。
这与平面库相比可以节约将近70%的占地面积。
2、科学储备、提高物料调节水平
作为仓库,它首先应具有储存的功能。
在自动化系统的管理和控制下,能对物料进行科学的管理,使物料在存储过程中合理利用各种资源,提高处理效率,适应多种存储要求。
3、实现机械化、自动化,从而提高仓库的管理水平
自动化立体仓库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成,能按照指令自动完成货物的存取作业,并对仓库的货物进行自动化管理,使物料搬运仓储更加合理。
由于采用货架储存,并结合计算机管理,可以容易地实现先入先出、发陈储新的出入库原则,防止货物自然老化、变质、生锈等现象的出现。
4、有效地衔接生产与库存,加快物资周转,降低成本
作为生产过程的中间环节,它应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。
在自运化和机械化设备处理下,自运化程度提高,各种物料库存周期缩短,从而降低了总成本。
5、适当加工,合理利用资源,提高效益
许多仓库或多或少地承担一些加工任务,如为存储进行组装、出货前的包装等。
它可以提高原材料利用率,方便用户,提高加工效率和设备利用率,充分发挥各种输送手段的最高效率。
通过存储环节,能把生产与需要有机地结合起来,减少生产的盲目性,充分利用已有的资源,从而提高对市场变化的反应能力,减少损失,易于在激烈的市场竞争中获胜。
6、降低对人工需求的依赖,特别是降低特殊仓储环境中的人力资源成本
由于采用了自动化技术后,自动化仓储能适应黑暗、有毒、低温等特殊物料仓库作业场合的需要。
7、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据
自动化仓库往往也是企业信息系统的重要环节,企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划,指挥、监测和调整企业的行动。
目前,装卸和储运作业,即物流作业在国民经济中占用了大批劳动力,物流工作机械化和自动化的主要优点,就在于提高劳动生产率和节省劳动资源。
我国近几年来在工业发达地区已建立了一定数量的自动化仓库。
1.6.2自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库主要有以下两个固有的劣势:
1、投资较大,建设周期长
自动化仓储的主体是由自动化仓库组成的。
自动化仓库的基本组成部分包括:
建筑物、货架、理货区、管理区、堆垛机械、配套机械、相关的管理系统和信息系统。
这些硬件和软件需要很高的资金投入和安装建设费用。
对于自动化仓库的建设项目要进行评估和设计,包括必要性评估、技术评估、系统开发、敏感度的分析。
这就要求对过去和未来3一5年中仓库的吞吐量、仓储容量、订单货物的类别等要素分析,还要对设备进行性能评估和选择,这些都需要很长的时间周期和很大的人力、物力、时间投入。
2、物资吞吐量和种类固定,缺乏作业弹性
当一个自动化的仓库按照计划建设完成之后,仓库的类型、物资的吞吐量和仓库的容量就固定了下来,这时如果外部的因素发生了突然的变化,仓库对其变化不具有较强的适应和变化能力,也就是缺乏弹性。
1.6.3自动化立体仓库的发展
随着现代工业生产的发展,柔性制造系统(FelxibleManofact盯ignSystems)、计算机集成制造系统(ComputerIntegratedManufacturingSystems)和工厂自动化(FactoryAutomation)对自动化仓库提高更高的要求,搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息,工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。
射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集
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