机电传动控制.docx
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机电传动控制.docx
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机电传动控制
第1章概述
一、单项选择题
1.机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是:
【】
A.单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B.成组拖动、单电机拖动、多电机拖动
C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D.成组拖动、单电机拖动、网络拖动
二、多项选择题
1.机电传动的目的是把电能转换为机械能,它的主要功能应包括:
【】
A.起动B.停止C.调速
D.起重E.发电
2.机电传动的发展大体上经历了()阶段。
【】
A.单电机拖动B.双电机拖动C.多电机拖动D.成组拖动E.网络拖动
3.机电传动的发展大体上没有经历的阶段是:
【】
A.单电机拖动B.双电机拖动C.多电机拖动D.成组拖动E.网络拖动
第2章机电传动系统的动力学基础
一、单项选择题
1.电动机运行状态如图所示,当时,判断正确的是:
【】LMTT〉
A.匀速B.减速C.加速D.不确定
2.电动机运行状态如图所示,当LMTT=时,判断正确的是:
【】
A.匀速B.减速C.加速D.不确定
3.电动机运行状态如图所示,当LMTT=时,判断正确的是:
【】
A.匀速B.减速C.加速D.不确定
4.电动机运行状态如图所示,当LMTT〈时,判断正确的是:
【】
A.匀速B.减速C.加速D.不确定
5.电动机运行状态如图所示,当LMTT〈时,判断正确的是:
【】
A.匀速B.减速C.加速D.不确定
6.电动机稳定匀速运行时,其拖动转矩与负载转矩的关系为:
【】
A.拖动转矩比负载转矩略大,方向相反;B.拖动转矩比负载转矩小,方向相反;
C.拖动转矩与负载转矩相等,方向相反;D.拖动转矩与负载转矩都为零。
7.关于判断的性质叙述正确的是:
【】MT
A.若与符号相同,则表示的作用方向与相同,为制动转矩;MTnMTnMT
B.若与符号相同,则表示的作用方向与相反,为制动转矩;MTnMTnMT
C.若与符号相同,则表示的作用方向与相同,为拖动转矩;MTnMTnMT
D.若与符号相同,则表示的作用方向与相反,为拖动转矩;MTnMTnMT
8.折算到电动机轴上的总转动惯量2211LLMZjJjJJJ++=中的等于:
【】Lj
A.1/ωωMB.Lωω/1C.LMωω/D.1/ωωL
9.恒转矩型机械设备的机械特性是:
【】
A.拖动转矩是常数B.负载转矩是常数
C.拖动转矩是转速的函数D.负载转矩是转速的函数
10.恒转矩型电动机的机械特性是:
【】
A.拖动转矩是常数B.负载转矩是常数
C.拖动转矩是转速的函数D.负载转矩是转速的函数
11.如图所示,1为电动机的机械特性,2为生产机械的机械特性,关于平衡点正确的是:
【】
nT12ab
A.交点ab都是平衡点B.交点a是平衡点
C.交点b是平衡点D.交点ab都不是平衡点
12.某机电系统中,电动机输出转矩大于负载转矩,则系统正处于【】
A.加速B.减速C.匀速D.不确定
13.机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩【】
A.大小相等B.方向相反C.大小相等,方向相反D.无法确定
14.在单轴拖动系统中,已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同,则系统正处于【】
A.加速B.减速C.匀速D.静止
15.关于判断的性质叙述正确的是:
【】LT
A.若与符号相同,则表示的作用方向与相反,为拖动转矩;LTnLTnLT
B.若与符号相同,则表示的作用方向与相反,为制动转矩;LTnLTnLT
C.若与符号相反,则表示的作用方向与相同,为制动转矩;LTnLTnLT
D.若与符号相反,则表示的作用方向与相同,为拖动转矩;LTnLTnLT
16.折算到电动机轴上的总飞轮转矩22212122LLMZjGDjGDGDGD++=中的等于:
【】Lj
A.1/ωωMB.Lωω/1C.1/ωωLD.LMωω/
17.在机电系统中,已知电动机输出转矩小于负载转矩,且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同,而负载转矩的作用方向与转速相反,则系统正处于【】
A.加速B.减速C.匀速D.静止
18.恒功率型机械设备的机械特性是:
【】
A.拖动转矩与转速成正比B.拖动转矩与转速成反比
C.负载转矩与转速成正比D.负载转矩与转速成反比
19.在判断电动机运行状态时,动态转矩的方向()。
【】dT
A.与拖动转矩一致;B.与负载转矩一致;
C.永远指向地心;D.由拖动转矩与负载转矩决定。
20.电动机转矩的作用方向与转速的方向相反。
此时,电动机转矩是:
【】MTnMT
A.拖动转矩B.制动转矩C.负载转矩D.飞轮转矩
21.负载转矩的作用方向与转速n的方向相反。
此时,负载转矩是:
【】LTLT
A.拖动转矩B.制动转矩C.电磁转矩D.飞轮转矩
22.多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是:
【】
A.拖动转矩B.负载转矩C.转动惯量D.飞轮转矩
23.计算额定转矩时,公式NNNnPT9550=中的代入单位是:
【】NP
A.kWB.WC.JD.N
24.因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是:
【】
A.电磁转矩B.反抗转矩C.位能转矩D.飞轮转矩
25.负载转矩与转速的平方成正比的机械是:
【】
A.恒功率型B.恒转矩型C.离心式机械D.直线型机械
26.下面那句话是正确的:
【】
A.高速轴转矩大,低速轴转矩小B.高速轴转矩大,低速轴转矩大
C.高速轴转矩小,低速轴转矩大D.高速轴转矩小,低速轴转矩小
27.电动机转矩的作用方向与转速的方向相同。
此时,电动机转矩是:
【】MTnMT
A.拖动转矩B.制动转矩C.负载转矩D.飞轮转矩
28.负载转矩的作用方向与转速n的方向相同。
此时,负载转矩是:
【】LTLT
A.拖动转矩B.制动转矩C.电磁转矩D.飞轮转矩
29.因物体的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是:
【】
A.电磁转矩B.反抗转矩C.位能转矩D.飞轮转矩
二、多项选择题
1.在转动惯量和飞轮转矩的折算中,不用的原则是【】
A.功率守恒原则B.动能守恒原则
C.动量守恒原则D.位能守恒原则E.势能守恒原则
2.负载转矩分为【】
A.位能转矩B.反抗转矩C.拖动转矩D.启动转矩E.电磁转矩
3.在负载转矩的折算中,不采用的原则是【】
A.功率守恒原则B.动能守恒原则
C.动量守恒原则D.位能守恒原则E.势能守恒原则
4.电动机自身不产生的转矩为【】
A.位能转矩B.反抗转矩C.驱动转矩D.阻转矩E.电磁转矩
5.关于电动机叙述正确的是:
【】
A.E与Ia方向相同B.E与Ia方向相反C.T为驱动转矩
D.T为阻转矩E.E为反电动势
6.在判断电动机运行状态时,叙述正确的是:
【】
A.的作用方向与转速方向相反,是拖动转矩MTnMT
B.的作用方向与转速方向相反,是拖动转矩LTnLT
C.的作用方向与转速方向相同,是拖动转矩LTnLT
D.的作用方向与转速方向相同,是拖动转矩MTnMT
E.电动机输出的转矩永远是拖动转矩MT
7.在判断电动机运行状态时,叙述不正确的是:
【】
A.的作用方向与转速方向相反,是拖动转矩MTnMT
B.的作用方向与转速方向相反,是拖动转矩LTnLT
C.的作用方向与转速方向相同,是拖动转矩LTnLT
D.的作用方向与转速方向相同,是拖动转矩MTnMT
E.电动机输出的转矩永远是拖动转矩MT
8.多轴拖动系统转动部分进行折算时采用动能守恒原则的是:
【】
A.拖动转矩B.负载转矩C.转动惯量D.飞轮转矩E.电磁转矩
9.在制动过程中,动能产生的动态转矩与电动机的、相平衡。
【】
A.拖动转矩B.制动转矩C.负载转矩D.电磁转矩E.飞轮转矩
第3章直流电机的工作原理及其特性
一、单项选择题
1.直流电动机的制动方法中不采用的有:
【】
A.反馈制动B.反接制动
C.能耗制动D.直接制动
2.直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向【】
A.相同B.相反C.成45度角D.随换向器而变化
3.直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是:
【】
A.换向极B.电刷装置C.换向器D.主磁极
4.直流电动机的启动方法主要有:
【】
A.直接启动B.降压启动
C.启动D.励磁电路串接外加电阻启动。
Δ−Y
5.直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向【】
A.相同B.相反C.成45度角D.随换向器而变化
6.关于直流电动机调速方法正确的有:
【】
A.变极调速;B.变频调速;
C.改变转差率调速;D.改变电枢电压调速。
7.直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是:
【】
A.换向极B.电刷装置C.换向器D.主磁极
8.直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是:
【】
A.拖动转矩,其方向与转动方向相同B.制动转矩,其方向与转动方向相反
C.拖动转矩,其方向与转动方向相反D.制动转矩,其方向与转动方向相同
9.要改变直流电动机的转动方向,可采用的措施是【】
A.增大或减小线圈中的电流强度B.增强或减弱电动机里的磁场
C.改变线圈中的电流方向,或对调磁铁的磁极
D.改变线圈中的电流方向,同时对调磁铁的磁极
10.生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机?
【】
A.电冰箱B.洗衣机C.电热器D.VCD影碟机
11.通电导体在磁场中因受力而运动时【】
A.消耗了电能,得到了机械能B.消耗了机械能,得到了电能
C.消耗了机械能,得到了内能D.消耗了化学能,得到了电能
12.直流发电机的作用是【】
A.将电能转换成机械能B.将机械能转换成电能
C.电能和机械能互相转换D.将机械能转换成化学能
13.直流发电机的电磁转矩为【】
A.拖动转矩B.阻转矩C.位能转矩D势能转矩
14.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向【】
A.相反B.相同C.随换向器的换向而变化D.随电刷的通断而变化
15.直流电动机的作用是【】
A.将电能转换成机械能B.将机械能转换成电能
C.电能和机械能互相转换D.将化学能转换成机械能
16.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为【】
A.拖动转矩B.阻转矩C.制动转矩D位能转矩
17.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为【】
A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D输入线电压
18.在外界的作用下,直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为【】
A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态D加速状态
19.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变【】
A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流
20.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是【】
A.电刷B.换向器C.定子D.转子
21.在直流电动机运行中,为了减小电动机的转速,正确的是【】
A.调换磁铁的极性B.增大流过线圈的电流强度
C.改变线圈中的电流方向D.以上都不能减小电动机的转速
22.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为【】
A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D.输入线电压
23.当直流电动机的实际转速大于空载转速时,这种状态称为【】
A.反接制动状态B.反馈制动状态C.电动状态D.能耗制动
24.下列关于换向器的说法中,错误..的是【】
A.直流电动机的换向器使接入线圈的直流电源变成了交流电源;
B.当直流电动机的线圈刚刚转动到平衡位置(线圈平面与磁场的磁感应线垂直)时,换向器能立即改变线圈中的电流方向,以便使电动机朝一个方向转动;
C.直流发电机的换向器是将线圈中产生的交流电变为直流电对外输出;
D.换向器是彼此绝缘,且与转动轴绝缘的两个铜制的半环,两个半环绝缘处的连线与线圈平面垂直。
25.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变【】
A.电势常数B.励磁磁通量C.电枢外加电压D.电枢回路串电阻
26.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是:
【】
A.都是驱动转矩B.都是阻转矩C.发电机是阻转矩D.电动机是阻转矩
27.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比:
【】
A.转速降降低,特性变软。
B.转速降降低,特性变硬。
C.转速降增大,特性变软。
D.转速降增大,特性变硬。
28.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的:
【】
A.0.5-1倍B.1.5-2倍C.2.5-3倍D.3.5-4倍
29.针对直流电机,我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为:
【】
A.1-2段B.2-3段C.3-4段D.4-5段
30.在特定负载下,改变机械特性而得到的转速称为:
【】
A.速度变化B.速度调节C.加速度D.减速度
31.下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是:
【】
A.实现无级调速困难B.调速范围大C.机械特性硬度变软D.启动时要用启动设备
32.下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是:
【】
A.实现无级调速困难B.调速范围大C.机械特性硬度变软D.适合于恒转矩调速
33.关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是:
【】
A.接入直流电源产生作用相反的转矩B.输入电枢的电压产生反向转矩
C.系统机械能转变成电能消耗在电阻上D.接入交流电源产生作用旋转的转矩
34.计算额定转矩时,公式NNNnPT55.9=中的代入单位是:
【】NP
A.kWB.WC.JD.N
35.下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是:
【】
A.可以实现无级调速B.调速范围小C.机械特性硬度变软D.启动时要用启动设备
36.下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是:
【】
A.实现无级调速困难B.调速范围小C.机械特性硬度不变D.适合于恒转矩调速
37.直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是:
【】
A.附加电阻越大,电机转速越大B.附加电阻越大,电机转速越小
C.附加电阻越小,电机转速越大D.附加电阻越小,电机转速不变
38.直流电机换向极的作用是【】
A.削弱主磁场B.增强主磁场C.抵消电枢反应D.产生主磁场
39.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是:
【】
A.都是驱动转矩B.都是阻转矩C.发电机是驱动转矩D.电动机是驱动转矩
40.电动机负载转矩发生变化,而引起的电动机转速变化称为:
【】
A.速度变化B.速度调节C.加速度D.减速度
41.直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是:
【】
A.实现无级调速困难B.空载轻载时调速范围不大C.消耗大量电力D.结构简单
42.下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是:
【】
A.实现无级调速困难B.调速范围小C.机械特性硬度不变D.启动时要用启动设备
43.下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是:
【】
A.实现无级调速困难B.调速范围大C.机械特性硬度不变D.适合于恒功率调速
44.直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是【】
A.附加电阻越大,下降速度越大B.附加电阻越大,下降速度越小
C.附加电阻越小,下降速度越大D.附加电阻越小,下降速度不变
45.符合NNNNIUPη=关系的是【】
A.鼠笼式异步电动机B.三相交流同步电动机
C.直流电动机D.绕线式异步电动机
46.直流电动机反接制动时,当电机转速接近于零时就应立即切断电源,防止()。
【】
A.电动机反转B.电流增大C.发生短路D.电机过载
二、多项选择题
1.关于发电机叙述正确的是:
【】
A.E与Ia方向相同B.E与Ia方向相反C.T为驱动转矩
D.T为阻转矩E.E为电源电动势
2.关于电动机叙述正确的是:
【】
A.E与Ia方向相同B.E与Ia方向相反C.T为驱动转矩
D.T为阻转矩E.E为电源电动势
3.直流电机电枢组成主要由有:
【】
A.电枢铁心B.电枢绕组C.换向器D.换向极E.轴、风扇
4.关于发电机叙述正确的是:
【】
A.E与Ia方向相同B.E与Ia方向相反C.T为驱动转矩
D.T为阻转矩E.E为反电动势
5.直流发电机按励磁方式分有:
【】
A.他励发电机B.并励发电机C.串励发电机
D.复励发电机E.自励发电机
6.直流电动机按励磁方式分有:
【】
A.他励电动机B.并励电动机C.串励电动机
D.复励电动机E.自励电动机
7.直流电动机的定子组成主要有:
【】
A.主磁极B.换向器C.换向极D.机座E.端盖和轴承
8.直流电动机的转子组成主要有:
【】
A.电枢铁心B.换向器C.换向极D.电枢绕组E.轴和风扇
9.直流发电机按励磁方法可以分为:
【】
A.他励B.并励C.串励D.复励E.自励
10.下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是:
【】
A.可以平滑无级调速B.调速范围小C.机械特性硬度变软
D.适合于恒功率调速E.适合于恒转矩调速
11.直流电动机与交流电动机比较具有良好的:
【】
A.结构简单B.制造容易C.调速性能D.启动性能E.维护方便
12.直流电动机改变电枢电压调速的特点是:
【】
A.可以实现无级调速B.调速范围大C.机械特性硬度不变
D.启动时不用启动设备E.属于恒功率调速
三、计算题
1.一台直流并励电动机,额定功率kWPN2.2=,额定电压VUN220=,额定电流,额定转速,最大励磁功率AIN2.12=min/3000rnN=WPfN2.68=。
试求:
(1)额定转矩;(5分)NT
(2)额定运行时的效率Nη。
(5分)
2.一台直流并励电动机,额定功率kWPN2.1=,额定电压VUN220=,额定电流,额定转速。
AIN2.8=min/1500rnN=
试求:
(1)额定转矩;(5分)NT
(2)额定运行时的效率Nη。
(5分)
3.一台直流他励电动机,其额定数据为:
kWPN17=,VUN220=,,,。
试求:
AIN91=min/1500rnN=Ω=22.0aR
(1)额定转矩;(5分)NT
(2)直接启动时的启动电流;能否直接启动?
(5分)stI
4.有一台直流他励电动机,其铭牌数据为:
kWPN5.5=,,,。
试求:
VUUfN220==min/1500rnN=Ω=2.0aR
(1)额定转矩;(5分)NT
(2)直接启动时的启动电流。
(5分)
5.一台直流并励电动机,额定功率kWPN7.4=,额定电压VUN220=,额定电流,额定转矩,最大励磁功率AIN24=NmTN95.14=WPfN2.68=。
试求:
(1)额定转速;(6分)Nn
(2)额定运行时的效率Nη。
(6分)
6.一台直流他励电动机,其额定数据为:
kWPN12=,VUN220=,,,。
试求:
AIN54=min/1500rnN=Ω=41.0aR
(1)额定转矩;(6分)NT
(2)直接启动时的启动电流;能否直接启动?
(6分)stI
7.一台直流他励电动机,其额定数据为:
kWPN12=,VUN220=,,,。
试求:
AIN61=min/1500rnN=Ω=22.0aR
(1)额定转矩;(5分)NT
(2)直接启动时的启动电流;能否直接启动?
(5分)stI
8.有一台直流他励电动机,其铭牌数据为:
kWPN5.7=,,,。
试求:
VUUfN220==min/1000rnN=Ω=2.0aR
(3)额定转矩;(6分)NT
(4)直接启动时的启动电流。
(6分)
9.有一台直流他励电动机,其铭牌数据为:
kWPN5.7=,,,。
试求:
VUUfN220==min/1480rnN=Ω=2.0aR
(5)额定转矩;(5分)NT
(6)直接启动时的启动电流。
(5分)
第4章机电传动系统的过渡过程
一、单项选择题
1.为加快系统的过渡过程,减少机电时间常数mτ的一种方法是:
【】
A.增大飞轮转矩B.减少动态转矩2GDdT
C.采用直流电动机D.在过渡过程中获得最佳的矩形波
二、多项选择题
1.机电传动产生过渡过程的原因:
【】
A.时间惯性B.机械惯性C.电磁惯性D.热惯性E.力惯性
第5章交流电机的工作原理及其特性
一、单项选择题
1.三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩【】
A.相同B.大C.小D.不能判断
2.三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩【】
A.增加B.不变C.减少D.为零
3.关于交流电动机调速方法正确的是:
【】
A.变频调速B.改变磁通调速
C.改变转子电压D.定子串电阻调速
4.关于交流电动机制动方法错误的有:
【】
A.直接制动B.反馈制动
C.反接制动D.能耗制动
5.关于交流电动机调速方法不正确的有:
【】
A.在定子回路中外串附加电阻调速B.变频调速
C.改变磁极对数调速D.调压调速
6.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的转速会【】
A.增加B.减少C.等于零D.不确定
7.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会【】
A.减少B.增加C.等于零D.不变
8.下面关于交流电动机叙述正确的是:
【】
A.旋转磁场的转速(同步转速)低于三相交流电动机的转速。
B.异步电动机转子转速高于同步转速。
C.同步电动机转子严格地以同步转速旋转。
D.增大转差率可以直接改变转子转速及改善电动机特性。
9.交流电动机调速方法中【】
A.磁极对数越多,转速越高B.磁极对数越少,转速越低
C.磁极对数越多,转速越低D.磁极对数越少,转速不变
10.绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时【】
A.启动转矩小、启动电流大B.启动转矩大、启动电流大
C.启动转矩大、启动电流小D.启动转矩小、启动电流小
11.下列
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