YW4232剃齿机毕业设计.docx
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YW4232剃齿机毕业设计
本论文主要是以常州科教城内的一台在使用中的剃齿机为研究对象和材料,根据其使用、维护、保养及生产作用,规划出其验收、使用与维护规程的研究和制订。
制定出整个研究的大概内容和大体方向:
剃齿机的用途及性能特征、剃齿机的技术规格、YW4232剃齿机精度检验、YW4232剃齿机的主要部件及操纵保护机构、YW4232剃齿机的操作规程和YW4232剃齿机的维护等。
另外,论文开头还仔细介绍了齿轮加工的分类和过程,为研究剃齿机做了理论上的一些准备,并且用图像阐明,更加仔细和明了。
为后人在剃齿机上的使用与维护保养上做出理论基础。
关键词:
齿轮加工剃齿机验收使用维护
DesignTitle:
Shavingmachineacceptance,useandmaintenance
proceduresoftheresearchanddevelopment
Abstract:
ThisthesisisbasedonthecityofChangzhouScienceandEducationintheuseofashavingmachineandmaterialsforthestudy,basedonitsuse,maintenance,serviceandproductionroles,planningouttheiracceptance,useandmaintenanceproceduresoftheresearchanddevelopment.Developtheresearchaboutthecontentandgeneraldirection:
shavingmachineuseandperformancecharacteristics,shavingmachinespecifications,YW4232shavingmachineaccuracytests,YW4232shavingmachinepartsandcontrolthemajorprotectionagencies,YW4232shavingmachineTheoperatingrulesandYW4232shavingmachinemaintenance.Inaddition,thepaperalsocarefullydescribesthebeginningoftheclassificationandtheprocessofgearcutting,gearshavingmachineforthestudymadeanumberoftheoreticalpreparation,andusetheimageclear,moredetailedandclear.Forfuturegenerationsintheshavingmachineuseandmaintenancemadetheoreticalbasis.
Keywords:
GearShavingMachineMaintenanceAcceptance
1绪论
齿轮传动在各种机械及仪表中的广泛应用,以及对齿轮传动的圆周速度和传动精度要求的日益提高,以剃齿机为例的齿轮加工机床已有很大发展,成为机械制造工业中一种重要的加工设备。
1.1齿轮加工的分类和过程
齿轮加工机床是用来加工齿轮轮齿的机床。
1.1.1齿轮加工机床的类型
按照被加工齿轮的种类不同,齿轮加工机床可分为:
1圆柱齿轮加工机床:
这类机床可分为圆柱齿轮切齿机床及圆柱齿轮精加工机床两类。
切齿机床中,主要有插齿机、
滚齿机、花键铣床、车齿机等。
精加工机床中,包括剃齿机、王行齿机以及各种圆柱齿轮磨齿机等。
此外,在圆柱齿轮加工机床中,还包括齿轮倒角机、齿轮噪声检查机等。
2锥齿轮加工机床:
这类机床可分为直齿锥齿轮加工机床及曲线齿锥齿轮加工机床两类。
直齿锥齿轮加工机床包括加工直齿锥齿轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机以及精加工机床等。
曲线齿锥齿轮加工机床包括用于加工各种不同曲线齿锥齿轮的铣齿机、拉齿机以及精加工机床等。
此外,锥齿轮加工机床还包括加工齿轮所需的倒角机、淬火机、滚动检查机等设备。
1.1.2齿轮加工机床的工作原理
齿轮在各种机械、汽车、船舶、仪器仪表中广泛应用,是传递运动和动力的重要零件。
机械产品的工作性能、承载能力、使用寿命及工作精度等,均与齿轮的质量有着密切的关系。
常用的齿轮有圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆与蜗轮等,如图1所示。
齿轮的齿廓(齿形曲线)有渐开线、摆线、圆弧等。
最常用的齿廓是渐开线。
本章仅介绍应用最广的渐开线直齿圆柱齿轮(简称直齿轮)齿面的常用加工方法。
齿轮的加工可分为齿坯加工和齿面加工两个阶段。
齿轮的齿坯属盘类零件,通常经车削(齿轮精度较高时须经磨削)完成。
齿面加工有成形法和展成法两类方法。
成形法是利用成形刀具对工件进行加工的方法。
按照成形法原理加工圆柱齿轮时,采用刀刃形状与被加工齿轮齿槽截面形状相同的成形刀具。
这种成形刀具具有单齿廓和多齿廓两种。
图1-1常用齿轮
a)圆柱齿轮b)锥齿轮c)蜗杆与蜗轮
1成形法
用单齿廓成形刀具时,每次仅加工齿轮的一个齿槽,工件的各个齿槽是利用分度装置进行分度依次切出的。
这种方法的优点是所有刀具与机床的结构比较简单,还可在通用机床上用分度装置来进行加工。
例如在升降台式铣床或牛头刨床上分别用齿轮铣刀或成形刨刀加工齿轮。
这种方法的缺点是,由于同一模数的齿轮只要齿数不同,齿形曲线也不相同,为了加工准确的齿形,就需要有为数很多的齿形不同的成形刀具,这显然是很不经济的。
通常情况下,工具制造厂所供应的齿轮铣刀,每种模数只制造八把(或15把),没一把铣刀仅用于加工一定齿数范围的一组齿轮,其齿形曲线是按该范围内最小齿数的齿形制造的,因为在加工其它齿数的齿轮时,均存在不同程度的齿形误差。
此外,在通用机床上加工时,由于一般分度头的精度不高,以及每加工一个齿槽,工件都需要分度,同时刀具必须回程一次,因此加工精度和生产率不高,仅用于单件小批生产及修配业中加工精度不高的齿轮,此外在重型制造工业中制造大型齿轮时,为了所用刀具及机床的结构比较简单,也常用成形法。
很多齿廓成形刀具加工齿轮时,可同时加工齿轮的各个齿槽。
用多齿刀盘加工直齿圆柱齿轮时,刀盘3上装有和被切齿轮2齿数相等的成形切刀1,当工件沿轴向垂直向上运动时,刀盘上的各把切刀同时切削工件各个齿槽。
当工件向下作回程时,各切刀沿刀盘径向退出一小段距离,以防止切刀磨损和擦伤工件已加工表面。
工件每次回程后,各切刀沿刀盘径向进给一次,使各切刀依次切入,直至切出工件全部齿高。
用多齿廓成形刀具加工齿轮,可以得到较高的的加工精度和生产率,但要求所用刀具有较高的制造精度且结构复杂,同时每套刀具只能加工一种模数和齿数的齿轮,所有机床也必须是特殊结构的,因而成本较高,仅使用于大量生产中。
齿面的成形加工方法有铣齿、成形插齿、拉齿、成形磨齿等,最常用的方法是铣齿。
成形法制造的齿轮精度较低,只能用于低速传动。
(1)铣齿
铣齿是用成形齿轮铣刀在铣床上直接切削出轮齿的方法。
铣齿逐齿进行,每切削完一个齿槽,用分度头按齿数进行分度,再铣下一个齿槽。
齿轮模数m<8mm时,用盘状模数铣刀在卧式铣床上加工(图2a);齿轮模数m≥8mm时,用指状模数铣刀在立式铣床上加工(图2b)。
同一模数的成形齿轮铣刀通常制成8把,分成1至8八个刀号,用以铣削该模数所有齿数的齿轮,各刀号模数铣刀加工的齿数范围见表1。
表1
图1-2成形法铣齿
(2)铣齿的加工特点
1)生产成本低加工方便、成本低,在普通铣床上即能完成齿面加工;模数铣刀结构简单,制造容易。
2)加工精度低由于刀具存在原理性的齿形误差,以及铣齿时工件、刀具的安装误差和分齿误差,铣齿的精度较低,一般为9—10级精度。
3)生产率低铣齿时,由于每铣一个齿槽均须重复进行切入、切出、退刀和分度等工作,辅助时间长,因此生产率低。
(3)铣齿的应用
成形法铣齿主要用于单件、小批量生产及修配,加工精度要求不高的齿轮。
2展成法
展成法又称滚切法,是利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。
按展成法加工圆柱齿轮的基本原理是建立在齿轮的啮合原理基础上的。
用展成法加工齿轮的优点是,用同一把刀具可以加工同一模数不同齿数的齿轮,加工精度和生产率较高。
因此这种方法被广泛应用于各种齿轮加工机床上,如插齿机、滚齿机、剃齿机等。
此外,大多数磨齿机及锥齿轮加工机床也是按展成法原理进行工作的。
(1)展成原理展成法加工齿面的原理是利用齿轮副的啮合运动实现齿廓的切削。
原理的实现是将齿轮副中的一个齿轮制成具有切削能力的齿轮刀具,另一个齿轮换成待加工的齿坯,由专用的齿轮加工机床提供和实现齿轮副的啮合运动。
这样,在齿轮刀具与齿坯的啮合运动中进行切削,齿坯将逐渐展成渐开线齿廓,如图3所示。
图3图1-3齿廓展成原理
a)展成过程b)生成齿廓
1-齿轮刀具2-齿坯
图3a为齿廓的展成过程,齿条刀具与齿坯的啮合运动,即齿条刀具沿着齿坯滚动(在分度圆上作无相对滑移的纯滚动),随着齿条刀具的刀刃不断变更位置而逐层切除齿坯金属,在齿坯上生成齿廓。
图3b为生成的齿廓,可以看出,刀刃的切削线与生成线相切并逐点接触,齿廓的生成线是切削线的包络线
(2)齿面的展成加工方法齿面的展成加工方法有滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等。
滚齿和插齿是展成法加工齿面最常见的两种方法。
各种方法所用的齿轮刀具和切削运动均不相同,如图4所示。
图4常用的齿面展成加工加工方法
a)滚齿b)插齿c)剃齿d)磨齿
1-工件2-齿轮滚刀3-插齿刀4-剃齿刀5-砂轮
滚齿和插齿的经济加工精度等级为7级,对于精度高于7级的或齿面需要淬火处理的齿轮,在滚齿和插齿后,还须进行齿面的精加工。
对于不淬硬的齿面,可用剃齿作精加工;对于已淬火的齿面,可用珩齿(替代剃齿)或窄齿作精加工。
齿面的各种展成加工方法的刀具、机床、加工精度和应用范围等见表2。
表2:
齿面展成法加工的设备、加工精度和应用范围
齿面加工方法
刀具
机床
经济加工精度
生产率
应用范围
滚齿
齿轮滚刀
滚齿机
8~7级
高
适于工直齿、斜齿的外啮合圆柱齿轮和蜗轮
插齿
插齿机
插齿机
8~7级
低于滚齿
适于加工内、外啮合的圆柱直齿轮、多联齿轮和齿条、扇形齿轮
剃齿
剃齿机
剃齿机
7~6级
高
主要用于滚、插齿后,齿面淬火前的精加工
绗齿
绗磨轮
绗齿机或剃齿机
7~6级
较高
主要用于剃齿、高频淬火后齿面的精加工
磨齿
砂轮
磨齿机
5级
较低
用于齿面淬硬后的精加工
(3)展成法加工齿面的特点
1)展成法是按照齿轮副啮合原理加工齿面的,不存在原理性的齿形误差,因此,加工精度较高。
2)一把齿轮刀具可以加工与它模数相同、齿形角相等的不同齿数的齿轮。
3)需要专用的齿轮加工机床。
滚齿
1滚齿的工作原理
用齿轮滚刀按展成法加工齿轮、蜗轮等的齿面称为滚齿。
滚齿的工作原理相当于蜗杆与蜗轮的啮合原理,如图5所示。
滚刀的形状相当于一个蜗杆,为了形成切削刃,在垂直于螺旋线的方向开出沟槽,并经铲齿,使刀齿具有前角与后角,成为齿轮滚刀(图6)。
沿着滚刀刀槽的一排刀齿,在滚刀的螺旋线法向截面上,其切削刃近似于齿条的齿形(图5b)。
滚切时,就像一个无限长的齿条在缓慢移动,滚刀与工件的相对运动可以假想为齿条与齿轮的啮合,滚刀的刀齿又沿着螺旋线的切线方向进行切削,实现在齿坯上切出齿廓的运动。
因为齿条与同模数的任意齿数的渐开线齿轮都能正确啮合,所以用滚刀滚切同—模数的任意齿数的齿轮,均可加工出所需齿廓的齿轮。
图5滚齿
a)滚齿简图b)滚齿工作原理
图6齿轮滚刀
2滚齿机
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床,在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮,还可加工蜗轮、链轮等。
图7所示为滚齿机的外形图。
具有安装滚刀用刀轴的刀架4安装在垂直滑座6上,刀架可带着滚刀转动一定的角度δ。
在垂直进给丝杠7的带动下,垂直滑座可在床柱5上沿垂直导轨8上下移动。
径向滑板1连同安装在上面的工作台15、立柱14一起,在径向进给丝杠带动下,可沿床身18的导轨作径向移动,以调整切削深度。
工作台中央可安装心轴,用来安装工件,并带着工件在蜗杆轴16和蜗轮的带动下一起回转。
刀架连同滚刀转过角度δ,使切齿时滚刀刀齿的方向与轮齿的方向保持一致,以便滚切出直齿或斜齿。
在滚切直齿圆柱齿轮时,δ的大小等于齿轮滚刀的螺旋升角γ,δ偏转的方向根据齿轮滚刀的旋向确定(图8)。
滚齿机滚切直齿圆柱齿轮的运动如下:
(1)主运动滚刀的回转运动,转速为n刀(r/min),用以实现切削工件。
(2)分齿运动工作台的回转运动,转速为n工(r/min)。
为保证滚刀回转与工件回转之间确定的啮合关系实现展成运动,n刀与n工必须保持严格的速比,即
n工/n刀=z0/z工
式中z0—齿轮滚刀头数;z工—工件齿数。
图7滚齿机
1-径向滑板2-挂轮箱3-分齿挂轮箱4-刀架5-床柱
6-垂直滑座7-垂直进给丝杠8-垂直导轨9-飞轮
10-支架11-横梁12,13-紧固螺母14-立柱15-工作台
16-蜗杆轴17-径向进给手轮18-床身
(3)垂直进给运动滚刀(刀架)沿着工件轴线方向上下均匀移动,以保证在工件整个宽度上切出齿槽。
(4)径向进给运动工作台的水平移动,以保证在工件上滚切出符合要求的齿槽深度。
3、滚齿的工艺特点
1.加工精度高。
滚齿是利用展成
原理的齿轮加工方法,与铣齿相比,
没有原理性齿形误差,因此,加工精度
比铣齿高,一般为8—7级,高的可达
5~4级;齿面的表面粗糙度Ra值为
3.2~0.8μm,最小可达0.4μm。
图8滚切直齿轮时滚刀的安装角度δ
a)右旋齿轮滚刀b)左旋齿轮滚刀
2.生产率高。
滚齿是多刃刀具的连续切削加工,生产率在一般情况下比铣齿、插齿高。
3.滚刀通用性强。
每一模数的滚刀可以滚切同一模数任意齿数的齿轮。
4.适用性好。
适于滚制直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮,但不能加工内齿轮,且不适宜间距较近的阶台齿轮(如双联、三联齿轮)的滚切。
插齿
1、插齿的工作原理
用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面称为插齿。
以下仅介绍常用的展成法插齿。
展成法插齿是利用一对圆柱齿轮相啮合的原理来加工齿面的,如图9所示,齿轮副中的一个齿轮制成插齿刀,另一个齿轮换成齿坯。
插齿刀是在轮齿上磨出前角、后角使其具有切削刃的特殊齿轮。
插齿时,插齿刀回转、工件按齿轮副啮合关系相应回转,从而在齿坯上层成渐开线齿廓,插齿刀作上、下往复直线运动,即完成切齿。
图9插齿的工作原理
a)插齿工作原理—圆柱齿轮副啮合运动b)插齿简图
2、插齿机
展成法插齿需在专用的齿轮加工机床即插齿机上进行。
图10为插齿机的简图。
插齿刀安装在刀架3的刀轴2上,作上、下往复直线运动和回转运动。
刀架可带动插齿刀向工件径向切入。
工件安装在工作台7中央的心轴6上,在作回转运动的同时,随工作台水平摆动让刀。
插齿机插削直齿圆柱齿轮的运动如下:
(1)主运动插齿刀的上、下往复直线运动,其中插齿刀向下运动为工作行程,向上运动为返回行程。
主运动的速度以每分钟往复次数表示,单位为str/min。
(2)分齿运动插齿刀与工件分别绕自身轴线回转的啮合运动,该运动严格保持下列啮合运动关系:
n工/n刀=z刀/z工
式中n工,n刀---工件、插齿刀的转速,r/min;
z刀,z工---工件、插齿刀的齿数。
在分齿运动中,插齿刀往复一次工件在分度圆上所转过的弧长称为圆周进给量f周(mm/str)。
圆周进给量的大小影响切削效率和齿面的表面粗糙度。
图10插齿机简图图11插齿运动
1-床身2-刀轴3-刀架4-横梁
5-齿坯6-心轴7-工作台
(3)径向进给运动插齿刀每往复一次,刀架带动插齿刀向工件中心径向进给一次,直到插齿刀切至齿的全深后,工件再回转一周,完成全部轮齿的插制。
(4)让刀运动为了避免插齿刀返回行程中后刀面与工件已加工表面产生摩擦,工件应作离开刀具的让刀运动,而返回行程终了、工作行程开始时,工件应恢复原位。
让刀运动由工作台的摆动实现。
插齿的运动如图11所示。
3、插齿的工艺特点
1.加工精度较高。
插齿刀的制造、刃磨和检验都比齿轮滚刀简便,易于保证制造精度,但插齿机分齿运动的传动链较滚齿机复杂,传动误差较大,因此,插齿的加工精度比铣齿高,与滚齿相近,一般为8—7级,最高可达6级;齿面的表面粗糙度Ra值一般为1.6—0.8μm,小的可达0.4—0.2μm。
2.生产率较低。
插齿刀往复运动有返回行程,即为断续切削,运动方向的改变存在死点而影响速度的提高,因此,在一般情况下,生产率低于滚齿。
3.适用性较好。
适于加工内、外啮合的直齿圆柱齿轮、多联齿轮、扇形齿轮和齿条。
用插齿方法加工斜齿轮需有专用靠模,极不方便,因此,一般不用于斜齿圆柱齿轮的加工。
1.2剃齿原理简介
剃齿机,是一种齿轮精加工用的金属切削机床。
以齿轮状的剃齿刀作为刀具来精加工已经加工出的齿轮齿面,这种加工方法称为“剃齿”。
剃齿机按螺旋齿轮啮合原理由刀具带动工件(或工件带动刀具)自由旋转对圆柱齿轮进行精加工,在齿面上剃下发丝状的细屑,以修正齿形和提高表面光洁度。
剃齿机适用于精加工未经淬火的齿轮,通常用于对预先经过滚齿或插齿的硬度不大于HRC48的直齿或斜齿轮进行剃齿,加附件后还可加工内齿轮。
被加工齿轮最大直径可达5米﹐但以500毫米以下的中等规格剃齿机使用最广。
剃齿精度为7~6级(JB179-83)﹐表面粗糙度为0.63~0.32微米。
剃齿机有卧式和立式两种。
卧式剃齿机有两种结构﹕一种刀具位于工件上面,机床结构紧凑﹐占地面积小﹐广泛应用于成批大量生产中小型齿轮的汽车﹑拖拉机和机床等行业﹔另一种刀具位于工件后面﹐工件装卸方便﹐主要用于加工大中型齿轮和轴齿轮。
大型剃齿机多为立式﹐主要用于机车﹑矿山机械和船舶制造部门。
在卧式剃齿机上﹐剃齿刀安装在主轴上﹐由主电动机驱动作交替的正反向旋转。
工件安装在心轴上﹐并顶在工作台的前后顶尖间﹐与刀具呈交叉轴啮合状态﹐由刀具带动工件自由旋转。
工件沿轴向或与轴线构成一夹角方向往复移动﹐工件每次往复行程后作一次径向进给运动。
剃鼓形齿时﹐在工作台往复轴向移动的同时﹐工件轴线反复摆动一个很小的角度。
大型剃齿机由工件带动剃齿刀旋转﹐刀具作轴向移动。
双面剃齿时﹐刀具作径向进给﹔单面剃齿时﹐须在刀具主轴上加一制动扭矩。
2机床的用途及性能特征
本机床为齿轮精加工机床,用于直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和连轴齿轮的精加工,可以加工鼓形齿和小锥度齿。
机床除工件夹紧和径向进给速度由液压控制外,其他各种运动均为机械传动。
其中工作台进给和刀具头架的径向进给采用无间隙加予紧力的滚珠连杆机构,刀架及尾架采用高刚度轴承结构,主电机及纵向、径向进给电机均选用锥转子制动电机,电气采用“PC”可编程序控制器,机床的刚性好,效率高,工作可靠,性能齐全。
操作调整方便,可以适合各种类型、各种批量生产的机械制造行业使用,特别使用于大批量生产的汽车、拖拉机、内燃机、机床等行业使用。
本机床为卧式立面布局,由刀架滑板实现径向进给,采用圆盘形剃齿刀。
按交叉轴啮合原理进行剃削加工。
2.1机床的主要性能特征:
1、YW4232型万能剃齿机具有轴向,对角,切向三种剃削方式。
YW4232型万能剃齿机除具有这三种剃削方式外,还具有径向剃削方式。
2、机床的工作循环为半自动,只要将工件放上托架,关闭防护门,液压顶尖便自动顶紧工件,按压循环启动按钮,机床便协调地进行切削所需要的各种运动。
直到加工完毕机床自动停车。
而后打开防护门取出工件。
便完成了一个工件的加工循环过程。
3、由于本机床采用某些特殊的新型结构,使其结构简化调整方便。
当对角剃齿时,对角角度的调整与改变,对于刀具加工工件的轴交角不需要作任何补充调整。
4、可以剃削鼓形齿和小锥度齿。
5、工作台可以选择固定的停车位置,即定点停车,同时工作台的行程次数和光整次数可以预选。
6、工件夹紧和径向进给速度的交换由液压控制实现。
7、机床具有粗精剃齿性能,工作台的移动速度在一次加工循环中可以自动变速,实现粗精剃齿。
8、机床刀具有微量返回性能,工件在最后一次光整前刀具可按予调量微量返回,以提高加工精度,消除停车痕迹。
9、采用径向剃齿,不仅加工效率高,精度比较稳定,而且特别适合加工间隙小的台阶齿轮。
10、冷却液采用自动磁性过滤。
11、配备上下料结构后,机床可以实现全自动或纳入自动线。
2.2机床的技术规格
工件
最大外径………………………………………………………320mm
最大模数………………………………………………………8mm
……………………………………………(径向剃齿)4mm
机床工作范围
工件顶针间最大距离①…………………………………500mm
工作台最大行程长度0°………………………………100mm
90°……………………………………20mm
工件与剃刀中心距:
最大………………………………270mm
最小………………………………115mm
刀架回转角度②…………………………………………±30°
工作台行程的调整范围…………………………-45°~+90°
剃齿机转速…………………………………55~270r/min(8级)
工作台轴向进给速度范围………………12~300mm/min(15级)
…………………8~190mm/min(15级)
径向进给量………………………………………………不等量
径向进给速度范围………………………0.2~1.85mm/min(12)
剃齿刀
最大外径………………………………………………240mm
刀具孔径………………………………………………63.5mm
电动机
主电动机:
锥转子制动电动机………………N=3kw,1380r/min
纵向进给电机:
锥转子制动电动机…………………………………………N=0.8/0.5kw,1300/830r/min
径向进给电机:
锥转子制动电动机………N=0.4kw,1380r/min
液压电动机:
三相异步电动机…………N=0.55kw,1500r/min
冷却电动机:
三相异步电动机…………N=0.55kw,1500r/min
磁性排削器电机:
三相异步电动机……N=0.25kw,1410r/min
机床外形尺寸:
长………………………………………………1555mm
宽………………………………………………1720mm
高………………………
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