ET3000调试说明09325.docx
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ET3000调试说明09325
目录
序言2
第一章ET3000简要介绍3
1.1ET3000系统适用范围3
1.2ET3000系统配置尺寸3
1.3ET3000系统具有的功能3
1.3.1ET3000系统基本功能3
1.3.2ET3000特殊功能5
第二章ET3000系统端口介绍6
2.1ET3000系统组成介绍6
2.2ET3000系统端口介绍6
2.2.1主板端口介绍6
2.2.2轿厢板端口介绍9
2.2.2.1轿厢内指令按钮设置(电梯具有后门时需要进行设置)11
2.2.3外呼板端口介绍13
2.2.3.1外呼及外呼显示地址的设置13
2.2.4扩展板端口介绍14
第三章液晶操作说明15
3.1按键功能描述15
3.2系统参数介绍15
3.2.1系统总菜单列表16
3.2.2参数功能介绍20
3.2.2.1Parameter(参数设置)菜单表20
3.2.2.1.1参数功能表述21
3.2.2.2Floor(楼层设置:
楼显设置、停层设置)27
3.2.2.3I/O设置(输入/输出设置)27
3.2.2.4Function(功能设置)28
3.2.2.5Special(特殊功能)29
3.2.2.6Watch(监视菜单)30
3.2.2.7InspectOp(维护模式)32
第四章功能表33
4.1功能参照表33
第五章电梯调试36
5.1试运行前准备36
5.2慢车调试37
5.3快车调试37
附1:
故障代码解析表40
附2:
多段速输出编码表44
附3:
初始化参数对照表45
附4:
异步安川G7A系列变频器参数参照表51
附5:
同步系统配安川L7B变频器参数设置表54
附6:
称重控制仪及称重自学习使用说明57
附6-1:
称重控制仪使用说明57
附6-2:
称重自学习说明59
附7:
远程监控使用说明61
序言
感谢您使用本公司EcTekelevator电梯控制系统!
本书为大家介绍ET3000系统的基本功能及调试方式。
ET3000是伊森公司继ET2000之后新开发并着重打造的新一代产品。
本控制系统采用ST(意法半导体)公司高科技微机芯片,该芯片拥有32位RISC处理器,具有低功耗、高性能、高速率等一系列优点。
同时,ET3000运用串行通讯(CAN总线)技术,通过CAN总线使主控单元与轿厢操纵单元及外呼单元进行数据信息交换,同时采用串行技术实现电梯并联与群控控制。
注意事项:
·通电前请详细检查电源回路
·通电中请勿变更接线及端子拆装
·作业前,请摘下身上的金属物(手表、戒指等)
·本使用说明书中的示图,为说明事例,与拿到的制品可能会有所不同
·本使用说明书,由于产品改进,会有适当的改动,不另行通知
第一章ET3000简要介绍
随着现代科技的发展,电梯行业的技术更新与日剧增,尤其是微机高端技术在电梯控制系统中的应用已使如今的电梯步入高性能、高可靠性轨道。
ET3000是公司推出的新款系列,它是基于微机控制技术研发出的新一代电梯专用控制系统,其具有内存容量大、数据处理速率高、电梯响应快等一系列独特的性能及优点。
1.1ET3000系统适用范围
1)适用梯型:
客梯、医梯、住宅梯、观光梯、别墅梯
2)运行模式范围:
单梯运行、并联运行、群控运行
3)速度范围:
0.5~4m/s以内
4)层站范围:
64层
5)门控制:
单门、贯通门
6)适用电机模式:
同步、异步
7)通讯方式:
CAN通讯
8)具有远程监控功能
9)具有电脑调试功能
1.2ET3000系统配置尺寸
1.3ET3000系统具有的功能
1.3.1ET3000系统基本功能
1、无司机自动运行:
到站自动停站开门;自动延时关门;手动提前关门(当门还未到关门时间);内呼选层登记;外召顺向应答。
2、有司机运行:
司机选层;到站自动开门;内选层自动登记;外召顺向自动应答;手动关门。
3、关门保护:
电梯关门时,如有人或物进入时,关门立即停止且重新开门。
4、超载保护:
电梯载重超过额定载重量时,超载警铃响,超载灯亮。
电梯不关门,不启动。
5、满载直驶:
电梯达到额度载荷时,电梯只响应内指令,不响应外指令。
6、节能功能:
电梯在设定的时间内无人使用时,轿厢内照明与风机自动关闭,一旦有任何指令,照明与风机自动开启。
7、故障复位就近停靠:
电梯运行中发生故障,停在非门区,当电梯故障一旦恢复,则电梯自动会向最近楼层慢速运行,到达门区后自动开门。
8、到站钟:
电梯将到达停层位置时,到站钟鸣响,提醒乘客电梯即将到站。
9、轿厢应急照明:
照明电源断电时,轿厢内应急照明灯自动点亮。
10、自动返基站:
电梯内外无呼梯信号时,电梯自动返回指定的基站。
(基站可任意设定)。
11、通电自动平层:
电梯在非门区停电时,当重新通电时电梯自动慢速运行至平层位置。
12、超速保护:
电梯因故障,运行速度超出额定速度时电梯自动启动电气和机械保护功能,防止轿厢向下或向上超出运行范围。
13、VIP服务功能:
当进入VIP服务时,优先服务轿内指令,以保证轿内乘客快速到达。
14、内部通讯:
电梯异常时,轿厢内和轿顶及底坑的人员可以通过对讲机与机房或监视室通话。
15、故障检测及自诊断:
电梯发生故障时,系统自动诊断故障原因,将故障的信息储存在系统中,供检修人员调用查看。
16、重复关门:
执行关门指令后,在规定时间内门锁未闭合,电梯重新开门后再关门。
17、驻停功能:
电梯在停用时,可任意选择驻停层楼。
18、误操作消除:
当乘客误选欲达层楼时,可消除重选。
19、不停层楼任意设定:
用户可根据需要,任意设定暂不停靠层站。
20、楼层字符任意设定:
可根据用户需要,任意设置楼层显示字符。
21、呼梯按钮自诊功能:
当某一层楼外呼梯按钮常时间闭合时,系统会忽略该层楼的选层要求。
22、液晶编程器显示休眠功能:
主控系统自带液晶编程显示器时,当编程显示器在5分钟时间内无人使用,显示器会自动进入休眠状态,以提高显示器的使用寿命。
23、系统中输入、输出端口可根据用户需要,可灵活应用、任意设定端口定义。
24、消防返基站:
发生火灾时,启动消防开关,电梯自动取消内外信号,迅速返回基站后不接受任何信号,电梯停驶,并具联动输出功能。
25、防捣乱功能:
当电梯载荷处于轻载时,轿内指令超过3个,系统取消所有指令,重新选层。
26、自动开、停梯功能:
当电梯无人值守时,可根据需要设定自动开停的时间。
27、前、后门任意设定功能:
当有前、后门控制时,可根据用户需要,任意设定停车层开的是前门还是后门或两门均可开启。
1.3.2ET3000特殊功能
1、消防员操作:
发生火灾时,启动消防员开关,电梯自动取消内外信号,返回基站,不接受外召唤信号,电梯只执行单一轿内信号。
2、并联控制:
两台电梯同时接收外召信号,由控制系统统一调度,提高电梯的运行效率。
3、楼层显示休眠功能:
当电梯在设定的时间内无人使用时,显示器会自动进入休眠状态,以提高显示器的使用寿命。
4、IC卡控制功能:
在特殊需要时,可利用IC卡来识别乘客身份或达到计时收费功能。
5、远程监视:
电梯监视终端或维护人员进入监视网络,可监视电梯运行状态和电梯维护保养记录。
6、地震管制功能:
在发生地震时,为保证乘客的安全,电梯实行管制运行。
7、语音报站功能:
根据用户要求提供语音提示与报站。
8、应急自动平层(紧急疏散):
当电网停电时,电梯就近平层开门,确保乘客安全离开。
9、群控高、低峰智能运行:
群控模式下,当电梯处于此种运行状态时,电梯会根据流量、时间来选择最佳运行模式。
10、提前开门:
为提高电梯运行效率,可在电梯到达门区时提前开门运行至平层。
11、门区蠕动功能:
为克服轿厢载荷变化,保证乘客进出轿厢的安全,自动调节平层精度。
12、电脑调试:
通过USB接口连接电脑,进行电脑在线调试。
第二章ET3000系统端口介绍
2.1ET3000系统组成介绍
ET3000由主控板、轿厢板、外呼板、扩展板构成,另外根据用户需要可增加远程监控功能。
2.2ET3000系统端口介绍
2.2.1主板端口介绍
端子号
端口标号
主板编号
参数设定口
参考定义
参考值
J1
1
X1
C1-1
检修信号
1
2
X2
C1-2
检修上
2
3
X3
C1-3
检修下
3
4
X4
C1-4
上强慢2
12
5
X5
C1-5
下强慢2
15
6
X6
C1-6
上限位
14
7
X7
C1-7
下限位
17
8
X8
C1-8
上强慢1
13
9
X9
C1-9
下强慢1
16
10
X10
C1-10
上平层
10
J2
1
X11
C1-11
下平层
11
2
X12
C1-12
变频器故障
23
3
X13
C1-13
消防
43
4
X14
C1-14
急停低
5
5
X15
C1-15
门锁低
7
6
X16
C1-16
抱闸机械触点反馈
21
7
X17
C1-17
辅助接触器反馈
19
8
X18
C1-18
抱闸接触器反馈
20
9
X19
C1-19
未定义
0
10
X20
C1-20
运行中
22
J3
1
X21
C1-21
锁梯
42
2
X22
C1-22
主接触器反馈
18
3
X23
C1-23
未定义
0
4
X24
C1-24
未定义
0
5
X25
C1-25(可设置)
未定义
0
6
X26
C1-26(可设置)
未定义
0
7
X27
C1-27(可设置)
未定义
0
8
X28
C1-28(可设置)
未定义
0
9
GND
——
0V输入(输入公共端)
10
+24V
+24V电源输入
J4
1
GND
——
0V输入
主板电源
2
+24V
+24V输入
3
GND1
轿厢、外呼电源
4
+24V1
轿厢、外呼电源
5
A2
远程监控通讯A2
6
B2
远程监控通讯B2
7
A3
并联/群控通讯线A3
8
B3
并联/群控通讯线B3
9
CAN+
外召/轿厢通讯线CAN+
10
CAN-
外召/轿厢通讯线CAN-
J5
1
COM1
Y1~Y4公共端
2
Y1
C2-1
前门开门输出
11
3
Y2
C2-2
前门关门输出
12
4
Y3
C2-3
后门开门输出
13
5
Y4
C2-4
后门关门输出
14
6
COM2
Y5~Y8公共端
7
Y5
C2-5
抱闸输出
9
8
Y6
C2-6
经济电阻输出
10
9
Y7
C2-7
主接触器输出
7
10
Y8
C2-8
辅助接触器输出
8
J6
1
COM3
Y9~Y14公共端
2
Y9
C2-9
上行
1
3
Y10
C2-10
下行
2
4
Y11
C2-11
变频器使能
6
5
Y12
C2-12
段速一
3
6
Y13
C2-13
段速二
4
7
Y14
C2-14
段速三
5
J6
8
COM4
Y15~Y16公共端
9
Y15
C2-15
消防联动输出
15
10
Y16
C2-16
未定义
0
J7
1
COM5
Y17~Y18公共端
2
Y17
C2-17
备用
0
3
Y18
C2-18
备用
0
4
AC110V
C1-29
急停高压
4
5
6
AC110V
C1-30
门锁高压
6
7
8
AC110V
C1-31
后门锁高压
8
9
J8
1
+12V
编码器接线说明:
1、推挽输出接线端口:
J8-1、2、4、6端口
2、长线驱动接线端口:
J8-3、4、5、6
12V输入
2
0V
0V输入
3
A+
A相脉冲+
4
A-
A相脉冲-
5
B+
B相脉冲+
6
B-
B相脉冲-
J9
1
VB
——
称重补偿电压输出
2
V1
速度模拟量输出
3
V0
模拟电压公共端
J10
程序烧录口
J11
USB接口
J12
接地端口
2.2.2轿厢板端口介绍
端子号
端口标号
编号
参数设定口
参考定义
参考定义
J1
1
+24V1
——
+24V输入
——
2
GND1
0V输入
3
CAN+
CAN总线CAN+
4
CAN-
CAN总线CAN-
J2
1
指示输出
——
前门开门按钮
——
2
+24V2
3
GND2
4
按钮输入
J3
1
指示输出
——
前门关门按钮
——
2
+24V2
3
GND2
4
按钮输入
J4
1
指示输出
——
后门开门按钮
——
2
+24V2
3
GND2
4
按钮输入
J5
1
指示输出
——
后门关门按钮
——
2
+24V2
3
GND2
4
按钮输入
J6~J7
1
指示输出
——
未定义
——
2
+24V2
3
GND2
4
按钮输入
JN1~
JN8
1
指示输出
——
——
——
2
+24V2
3
GND2
4
指令输入
J8
1
Y25
C2-25
到端钟输出
16
2
COM6
3
Y26
C2-26
电源管理输出
18
4
COM7
5
Y27
C2-27
超载输出
17
6
COM8
7
Y28
C2-28
未定义输出
——
8
COM9
9
空
10
J9
1
COM
J9-2~J10-6输入公共端
2
X43
C1-47
开门限位
27
3
X42
C1-46
关门限位
28
J9
4
X41
C1-45
光幕
29
5
X40
C1-44
超载
36
6
X39
C1-43
满载
37
7
X38
C1-42
后门光幕
34
8
X37
C1-41
轻载
38
9
X36
C1-40
未定义
0
10
X35
C1-39
司机
39
J10
1
X34
C1-38
专用
41
2
X33
C1-37
直驶
40
3
X32
C1-36
未定义
0
4
X31
C1-35
未定义
0
5
X30
C1-34
后门开门限位
32
6
X29
C1-33
后门关门限位
33
7
R+
——
称重补偿通讯A
——
8
R-
称重补偿通讯B
9
+24V5
+24V输出
10
GND5
0V输出
J11
接地端子
J12
备用输出口
J13
扩展输出接口
JU2
J2~J7端口用于楼层设置与称重自学习时用
按键
ENT、INC、LIFT、ESC四按键用于设置内呼按钮楼层代码
2.2.2.1轿厢内指令按钮设置(电梯具有后门时需要进行设置)
1、按键说明:
在JU2被短接的情况下,轿厢中4只按钮用于内指令设置。
具体功能如下:
LIFT:
移位键;用于设置楼层代码数值时移位功能
ESC:
退出键;用于退出设置操作或不保存设置参数。
ENT:
确认键;用于进入地址码进行楼层代码设置。
INC:
增加键;用于进行地址码和楼层代码设置进行“加”操作。
2、轿厢指令设置说明:
轿箱有前、后门控制时,轿内指令可通过定义轿厢呼梯按钮的楼层代码来达到前门或后门按钮的功能。
地址码(指令口):
轿厢板JN1~JN8对应地址码分别为:
1~8,第一块轿内扩展J1~J8地址码分别为:
9~16,第二块扩展呼梯按钮J1~J8地址码分别为:
17~24,以此类推。
最多128个。
楼层代码:
绝对楼层1~64层的前门按钮代码对应数值为:
1~64;后门按钮代码对应数值为:
129~192。
例:
电梯总层站12层,最底一层为地下室,地下室只有前门,其余1~11层带前、后门。
现需设置轿厢按钮指令位置及楼层代码。
设置如下:
设置前分析:
地下室至最高层11层均有前门,则轿厢内JN1~JN8加上第一块扩展的J1~J4作为12个前门的按钮指令口,楼层地址码分别设为:
1~12;而地面1楼至11层具有后门,则第一块扩展的J5~J8加上第二块扩展的J1~J7作为11个后门的按钮指令口,则楼层地址码分别设为:
130~140。
因绝对楼层1楼(地下室)没有后门,所以129不需要设置。
分析完每个按钮的位置和楼层代码值后,对应硬件口进行设置。
现举例设置地面1楼的后门按钮地址码,操作方式如下:
步骤1、轿厢板上电,数码块应显示“888”。
步骤2、短接轿厢JU2跳针,数码块显示“311”。
步骤3、设置前,分析下地面1楼后门按钮位置(第一块扩展板的J5端口)的地址码是多少?
从轿厢算起,第一块扩展板J5端口地址码应是:
13,算出地址码后,只需将13地址码数据设成130即可。
步骤4、进行设置,操作如下:
步骤5、依此方式,将其他2~11层的楼层代码设置完毕。
步骤6、拔掉JU2跳针,(设置完此端口一定要断开),则设置操作完成。
说明:
地址码与楼层代码进行设置时,为区分两者,特将地址码显示做了特别处理:
地址码为1~9的,则数码显示块左两位为空,10~99范围时,数码显示块最高位为空,100~128最高位则显示“—”。
2.2.3外呼板端口介绍
端口
编号
定义
端口类型
CN1
1
+24V输入
电源口
2
0V输入
3
CAN总线CAN+
通讯口
4
CAN总线CAN-
CN2
1
下呼应答
下行外召应答
2
+24V输出
3
0V输入
下行外召输入
4
下呼输入
CN3
1
上呼应答
上行外召应答
2
+24V输出
3
0V输入
上行外召输入
4
上呼输入
CN4
板内地址设置短接跳线
SW1
地址设置键
JP1
编程口
JUMP1
终端电阻短接跳线
CN5、JP2
备用口
2.2.3.1外呼及外呼显示地址的设置
系统对各外呼单元采用串行通讯管理方式,因此每块外呼通讯单元只能有一个唯一的地址,可借用数码块显示及SW1键来进行设置。
轿厢显示板地址设为000,外呼显示板按绝对楼层地址设置。
设置方式如下:
(1)将CN4用跳线短接,显示已设的楼层地址;
(2)按SW1进行设置,每按一次加1,地址加1直至256后循环;
(3)按绝对楼层设置,设置完毕将CN4跳线短接取消;
(4)外呼板通过设置,可作为前门或后门外呼。
外呼地址:
1~64为绝对楼层的前门外呼,129~192作为绝对楼层的后门外呼;
(5)最底层外呼JUMP1终端电阻跳线短接
外呼按钮防粘连功能
外召按钮连续20秒有信号输入,则按钮指示灯熄灭同时不再响应本按钮呼梯信号,直到按钮恢复。
2.2.4扩展板端口介绍
端口
编号
定义
端口类型
J1~J8
1
指示灯输出
呼梯应答
2
+24V输出
3
0V输入
呼梯输入
4
指示输入
L1
扩展输入接口
L2
扩展输出接口
注:
安装扩展板时,注意L1、L2的接线,切忌输入接到输出端。
第三章液晶操作说明
3.1按键功能描述
1、ESC:
返回上一菜单、取消键
2、>:
菜单切换键、设置闪烁切换键
3、∧:
增加功能键
4、∨:
减少功能键
5、ENTER:
进入下一模式键、确认键
状态:
Stop:
自动状态下停止中Insp:
检修
Lock:
锁梯Fire:
消防
Full:
满载Over:
超载
Oper:
司机Pass:
直驶
Vip:
专用Start:
电梯启动
Run:
正常加速或匀速Dec-1:
减速段1
Dec-2:
减速段2Self:
自学习
Relev:
返平层*:
有此信号时切勿运行电梯,请与厂家联系
方向:
Up:
上行Dn:
下行
参数操作提示:
1、参数进行修改设置前,请正确输入密码,否则不可以修改参数。
2、参数修改后,需另行保存操作,否则断电则恢复设置值。
参数保存在Special—SaveData进行设置。
3.2系统参数介绍
系统调试操作主菜单分下列6大类:
1、Parameter(参数设置)
2、Floor( 楼层设置)
3、I/O设置(输入/输出设置)
4、Function(功能设置)
5、Special(特殊设置)
6、Watch(监视菜单)
7、Password(系统密码)
8、InspectOp(维护模式)
3.2.1系统总菜单列表
ET3000总菜单
Parameter(参数设置)
Basic
(基本参数)
A1-1
总层站数
设置电梯总楼层
A1-2
检修速度/自学习速度
设置电梯检修速度与自学习速度
A1-3
锁梯基站
锁梯后电梯自动返回的层站
A1-4
消防基站
消防动作后电梯自动返回的层站
A1-5
待梯基站
无任何操作时,电梯自动返回的待梯层站
A1-6
开关门时间
输出开、关门继电器保持的最长时间
A1-7
开门保持时间
门保持开状态的时间
A1-8
电源管理时间
无任何操作至切断轿内照明的时间
A1-9
返基站时间
无任何操作至电梯返回基站的时间
A1-10
开门延长时间
门保持开门状态的延长时间
A1-11
安全时间
电梯安全运行时间
A1-12
节能时间
外呼显示节能时间设置
Advanced
(高级参数)
A2-1
门方式
设置前后门开门方式
A2-2
楼层偏置
并联/群控调试时设置偏差楼层
A2-3
运行选择
并联/群控时设置主、副梯
A2-4
厂家专用
——
A2-5
厂家专用
——
Self-learn
(自学习参数)
A3-1
电梯速度
电梯额定速度
A3-2
电机转速
电机额定转速
A3-3
旋编参数
旋编每转脉冲,以主板端接收为准设置
A3-4
备用
Curve
(曲线参数)
A4-1
开闸前时间
启动前方向至抱闸开间隔时间
A4-2
开闸后时间
抱闸开至给出运行曲线间隔时间
A4-3
停止保持时间1
零速至释放抱闸间隔时间
A4-4
停止保持时间2
抱闸释放至取消方向间隔时间
A4-5
加速度
运行曲线加速度(模拟量时用)
A4-6
减速度
运行曲线减速度(模拟量时用)
A4-7
S曲线a/1
运行S曲线a/1(模拟量时用)
A4-8
S曲线a/2
运行S曲线a/2(模拟量时用)
A4-9
S曲线a/3
运行S曲线a/3(模拟量时用)
A4-10
S曲线a/4
运行S曲线a/4(模拟量时用)
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- 关 键 词:
- ET3000 调试 说明 09325