WinDriver教程.docx
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WinDriver教程
一、如何用windrive打开、关闭设备以及查看设备的信息
1.所有有关的WD_API在安装后的相关目录下可以找到,建议打印出来,仔细看下。
2.打开、关闭设备与查看相应信息:
HANDLEm_hPex;
DWORDBus,Slot,Fun,Interrupt;
DWORDBaseAddrCS0,BaseAddrCS1,BaseAddrCS2,BaseAddrCS3;
DWORDRangeAddrCS0,RangeAddrCS1,RangeAddrCS2,RangeAddrCS3;
//打开设备:
WD_LICENSElic;
m_hPex=WD_Open();
if(m_hPex==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
str="INVALID_HANDLE_VALUE";
}
else
{
//重新注册wd,去除过期限制
strcpy(lic.cLicense,"你的注册号");
WD_License(m_hPex,&lic);
}
//检查WD版本
WD_VERSIONver;
BZERO(ver);
WD_Version(m_hPex,&ver);
if(ver.dwVer { str="WindriverOverdue"; } WD_PCI_SCAN_CARDSpciScan; WD_PCI_SLOTpciSlot; BZERO(pciScan); //以PEX8311为例 pciScan.searchId.dwVendorId=0x10b5; pciScan.searchId.dwDeviceId=0x86e1; WD_PciScanCards(m_hPex,&pciScan); if(pciScan.dwCards>0) { pciSlot=pciScan.cardSlot[0]; WD_PCI_CARD_INFOpciCardInfo; WD_CARDCard; BZERO(pciCardInfo); pciCardInfo.pciSlot=pciSlot; WD_PciGetCardInfo(m_hPex,&pciCardInfo); if(pciCardInfo.Card.dwItems! =0) { Card=pciCardInfo.Card; } else { str="Pcicard=0"; } WD_CARD_REGISTERcardReg; //Card.Item[0]PC机基本端口操作 //Card.Item[1]中断信息 BZERO(cardReg); cardReg.Card=Card; cardReg.fCheckLockOnly=FALSE; WD_CardRegister(m_hPex,&cardReg); if(cardReg.hCard==0) { str="cardReg=0"; } str="opensuccessfully"; //取得当前设备信息并显示 Interrupt=Card.Item[1].I.Int.dwInterrupt); Bus=pciScan.cardSlot[0].dwBus; Slot=pciScan.cardSlot[0].dwSlot; Fun=pciScan.cardSlot[0].dwFunction; //CS0-CS3的地址映射信息 BaseAddrCS0=Card.Item[2].I.Mem.dwPhysicalAddr; RangeAddrCS0=Card.Item[2].I.Mem.dwBytes; BaseAddrCS1=Card.Item[3].I.IO.dwAddr; RangeAddrCS1=Card.Item[3].I.Mem.dwBytes; BaseAddrCS2=Card.Item[4].I.Mem.dwPhysicalAddr; RangeAddrCS2=Card.Item[4].I.Mem.dwBytes; BaseAddrCS3=Card.Item[5].I.Mem.dwPhysicalAddr; RangeAddrCS3=Card.Item[5].I.Mem.dwBytes; else { str="OpenFailed"; WD_Close(m_hPex); } AfxMessageBox(str); 注: Card.Item[0-5]就是DEVICE/IO/MEM映射的地方,这里得到的值和windrivewizard里看到的是一样的。 二、设备的读写操作 1.写操作 WD_TRANSFERtrans; BZERO(trans); trans.cmdTrans=WP_BYTE; //(WORD/DWORD) trans.dwPort=BaseAddrCS0;//可为其它的映射基地址 trans.Data.Byte=0x00; //需要写的数据 WD_Transfer(m_hPex,&trans); 2.读操错 WD_TRANSFERtrans; BZERO(trans); trans.cmdTrans=RP_BYTE; //(WORD/DWORD) trans.dwPort=BaseAddrCS1;//可为其它的映射基地址 WD_Transfer(m_hPex,&trans); returntrans.Data.Bytes; 三、其它 有关windriver对寄存器的操作要用到WDC_***函数,还有DMA操作在 (二)中阐述。 三、寄存器的读写 寄存器的读写用到一个非常好用的函数WD_PciConfigDump();具体的参数定义参照WD的API手册。 WD_PCI_CONFIG_DUMPpciConfig; DWORDdwStatus; WORD arBuffer[2]; BZERO(pciConfig); pciConfig.pciSlot.dwBus=Bus; pciConfig.pciSlot.dwSlot=Slot; pciConfig.pciSlot.dwFunction=Fun; pciConfig.pBuffer=arBuffer; pciConfig.dwBytes=sizeof(arBuffer); pciConfig.fIsRead=TRUE; pciConfig.dwOffset=每次累加4 WD_PciConfigDump(m_hPex,&pciConfig); 四、数据的块操作 DWORDdataBuffer[8192]; WD_TRANSFERtrans; ***************** trans.Data.pBuffer=dataBuffer; 利用WD_Transfer()函数来完成数据的块操作。 五、DMA控制 WinDriver为提供了一组API函数,但是其提供的DMA函数不是基于突发方式的,并且是以查询方式来检测DMA是否结束,比较适用于一次DMA读写。 因此需要对其提供的DMAAPI函数及中断相关的函数进行改写,即在DMAOpen()函数中,需对DMAMODE寄存器的本地突发使能位(BIT8)与BTERM输入使能位(BIT7)置位,否则,DMA操作只能完成一个双字的突发传输,只有将此二位置1后,才能完成指定长度的DMA传输。 因为传输量超过4KB,所以要置为分散/聚拢(scatter/gather)模式(BIT9),同时使能DMA中断完成位(BIT10)与DMA通道0中断选择位(BIT17)。 重写DMA启动函数DMAStart(),设置每次DMA传输所需的PCI地址(主机物理内存地址)、本地地址、传输大小、传输方向等,并置DMA启动位。 这样每次数据捕获满中断到来,启动DMA传输时,只需调用DMAStart()函数即可。 如果采用Windriver提供的DMAWriteRead函数,每进行一次DMA传输都要重新打开一个DMA,分配空间,设置各种相应的寄存器等,增加了DMA传输的CPU开销。 经过测试,当进行数据全速捕获时,如果采用Windriver提供的DmaWriteRead函数及DMA完成查询方式,CPU的负荷最高可达80%,严重影响了系统其他程序的执行。 当采用修改后的DmaStart()函数及DMA中断方式后,全速进行数据捕获时,CPU的负荷只有25%左右,大幅降低了CPU的负荷,保证了整个系统软件的正常执行。 在DMAStart()函数中,需要注意的是PCI地址寄存器的设置,因为传输数据量大于一页(4KB),所以采用了分散/聚集方式,即以分散的物理内存块映射连续分配的用户地址空间。 与内存块分配方式不同,这时不是设置DMA的PCI地址与本地地址寄存器,而是设置DMA通道的描述符寄存器(DMADPR)。 通过函数WD_DMALock()在物理内存中锁定所需大小的存储空间,取得每页的物理地址,大小以及相应的本地地址放入地址描述块链表中,在DMADPA寄存器中设置初时的描述块地址。 1)Scatter/GatherDMA BOOLDMARoutine(WDC_DEVICE_HANDLEhDev,DWORDdwBufSize, UINT32u32LocalAddr,DWORDdwOptions,BOOLfPolling,BOOLfToDev) { PVOIDpBuf; WD_DMA*pDma=NULL; BOOLfRet=FALSE; /*Allocateauser-modebufferforScatter/GatherDMA*/ pBuf=malloc(dwBufSize); if(! pBuf) returnFALSE; /*LocktheDMAbufferandprogramtheDMAcontroller*/ if(! DMAOpen(hDev,pBuf,u32LocalAddr,dwBufSize,fToDev,&pDma)) gotoExit; /*EnableDMAinterrupts(ifnotpolling)*/ if(! fPolling) { if(! MyDMAInterruptEnable(hDev,MyDmaIntHandler,pDma)) gotoExit;/*FailedenablingDMAinterrupts*/ } /*FlushtheCPUcaches(seedocumentationofWDC_DMASyncCpu())*/ WDC_DMASyncCpu(pDma); /*StartDMA-writetothedevicetoinitiatetheDMAtransfer*/ MyDMAStart(hDev,pDma); /*WaitfortheDMAtransfertocomplete*/ MyDMAWaitForCompletion(hDev,pDma,fPolling); /*FlushtheI/Ocaches(seedocumentationofWDC_DMASyncIo())*/ WDC_DMASyncIo(pDma); fRet=TRUE; Exit: DMAClose(pDma,fPolling); free(pBuf); returnfRet; } 2)ContiguousBufferDMA BOOLDMARoutine(WDC_DEVICE_HANDLEhDev,DWORDdwDMABufSize, UINT32u32LocalAddr,DWORDdwOptions,BOOLfPolling,BOOLfToDev) { PVOIDpBuf=NULL; WD_DMA*pDma=NULL; BOOLfRet=FALSE; /*AllocateaDMAbufferandopenDMAfortheselectedchannel*/ if(! DMAOpen(hDev,&pBuf,u32LocalAddr,dwDMABufSize,fToDev,&pDma)) gotoExit; /*EnableDMAinterrupts(ifnotpolling)*/ if(! fPolling) { if(! MyDMAInterruptEnable(hDev,MyDmaIntHandler,pDma)) gotoExit;/*FailedenablingDMAinterrupts*/ } /*FlushtheCPUcaches(seedocumentationofWDC_DMASyncCpu())*/ WDC_DMASyncCpu(pDma); /*StartDMA-writetothedevicetoinitiatetheDMAtransfer*/ MyDMAStart(hDev,pDma); /*WaitfortheDMAtransfertocomplete*/ MyDMAWaitForCompletion(hDev,pDma,fPolling); /*FlushtheI/Ocaches(seedocumentationofWDC_DMASyncIo())*/ WDC_DMASyncIo(pDma); fRet=TRUE; Exit: DMAClose(pDma,fPolling); returnfRet; } 六、windriverAPI的深入分析 windriver作为Jungo公司出品的一个高效易用的驱动开发软件,方便用户基于此开发自己设备的驱动程序,而不需要对windowsDDK作更深入的研究(当然,要想称为驱动的高手,DDK是一定要钻研的)。 windriver相比dirverstudio使用起来更为方便,同时,它支持windows、linux、Vxworks、winCE、solaris等OS,对当前流行的硬件设备,如端口、ISA、PCI(-X,-E)、PCMCIA、USB等都有很好的支持。 作为驱动开发的入门工具,windriver是个很好的选择。 当前windriver可以在网上得到的破解版是ver8.01,已经可以很好的支持大家的要求(如果有银子的话,要获得好的稳定的产品和更多的技术支持,还是买正版哦)。 很快大家都会熟悉上面的这两个图标,这就是windriver安装后的两个重要的快捷方式。 windriver的正常工作,需要辅助安装windowsDDK(95/98/2000/XP/2003。 。 。 ),和VisualC++等才能正确编译。 当然,这也需要你正确的设置应有的环境变量。 在8.01版中,windriver支持了更多的编译器平台,如下图所示: 安装windriver后的目录如下所示: 其中docs中就是windriver的各种手册,大家也不需要到网上找什么教程吧,看这个绝对受益菲浅,而且也是正道。 include目录里就是最通用的包含文件了; lib目录则是重要的api函数库文件了; redist目录下是windriver的缺省驱动程序和DLL; 对PLX芯片使用而言,最重要的就是PLX目录和wizard目录了,wizard就是建立的驱动工程,正确编译后会找到驱动程序*.sys。 plx目录则是windriver为PLX系里芯片进行的二次封装函数库,当前我还是建议打击使用原始的WD和WDC函数,但是,其中的调用思路就可以在这里寻找。 有了对windriver的总体认识,相信大家能很快上手,朝正确的方向努力。 整理中(待续)。 。 。
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