盘形凸轮毕业设计.docx
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盘形凸轮毕业设计
【目录】
第一章绪论
研究背景......................................3
研究内容和意义................................4
研究内容....................................4
研究意义....................................5
第二章应用形状
盘形凸轮基圆半径的确信………………………………6
凸轮机构的应用和类型…………………………………8
从动件经常使用运动规律…………………………………..12
第三章盘形凸轮的设计方式
凸轮轮廓曲线分析..............................16
凸轮机构大体尺寸的确信………………………………19
凸轮机构的特点................................21
凸轮轮廓曲线设计..............................22
用图解法设计凸轮轮廓…………………………………23
第四章盘形凸轮的机构设计范例
设计范例及结果................................25
凸轮机构的材料选择……………………………………26
第五章前景展望……………………………………………..27
第六章致谢........................................28
第七章参考文献....................................30
第一章绪论
研究背景
凸轮机构由于结构简单、易于实现复杂的运动规律,因此普遍应用于众多机械中。
可是由于凸轮与从动件之间的高副接触方式会增加机构的功率损耗,因此对其在高效率传动系统中的利用形成了较大限制。
如何实现直动从动件凸轮机构的纯转动接触是解决相对滑动接触方式,并迅速提高凸轮机构工作效率的最有效途径。
低副机构一样只能近似地实现给定运动规律,而且设计较为复杂。
当从动件的位移、速度和加速度必需严格地依照预定规律转变,尤其当原动件作持续运动而从动件必需作间歇运动时,那么以采纳凸轮机构最为简便。
凸轮机构由凸轮、从动件或从动件系统和机架组成,凸轮通过直接接触将预定的运动传给从动件。
凸轮机构具有结构简单,能够准确实现要求的运动规律等优势。
只要适本地设计凸轮的轮廓曲线,就能够够使推杆取得各类预期的运动规律。
在各类机械,专门是自动机械和自动操纵装置中,普遍地应用着各类形式的凸轮机构。
凸轮机构之因此能在各类自动机械中取得普遍的应用,是因为它兼有传动、导引及操纵机构的各类功能。
当凸轮机构用于传动机构时,能够产生复杂的运动规律,包括变速范围较大的非等速运动,和临时停留或各类步进运动;凸轮机构也适宜于用作导引机构,使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动;当凸轮机构用作操纵机构时,能够操纵执行机构的自动工作循环。
因此凸轮机构的设计和制造方式对现代制造业具有重要的意义。
本文基于“两构件的相对运动能够用与这两构件相固连的一对瞬心线的纯转动来实现”这一瞬心线性质,推导出能够知足预定的从动件运动规律要求的纯转动接触直动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的计算公式,并分析了该种凸轮机构的临界压力角、许用压力角、机构效率、基圆半径等各项参数的特点和机构特点。
依照分析结果,完成了一套能够实现预定从动件运动规律的纯转动接触凸轮机构的完整轮廓曲线设计的方案,设计取得的凸轮机构不但能够在回程、近停止和推程的机构运动时期维持纯转动接触,还能实现远停止运动时期,而且针对运动规律相同但行程大小不同的凸轮机构提出缩放轮廓的设计方式,大大简化了该种凸轮机构的制造工艺。
最后,以一个实际凸轮机构的设计为例,设计出一套完整凸轮机构轮廓曲线,并在三维软件Solidworks中成立模型,利用COSMOSMotion软件对其进行运动学仿真,测量运动进程中从动件的运动特点,发觉仿真结果与计算结果一致。
录制仿真了动画影象,通过在轮廓曲线上找特殊点的方式,验证了该凸轮机构在纯转动接触时期内接触点都在瞬心线上的特点。
研究内容及意义
研究内容
分析原有的凸轮拨叉机构以及间歇式摆动进纸机构设计存在的问题,提出一种新颖的进纸方式即超越式进纸机构。
文中所研究的进纸运动机构的技术关键是一共轭盘形分度凸轮机构。
该机构为国外印钞机械公司如KBA等拥有的独特专门技术。
本论文对其进行了较为深入的研究分析,系统阐述了超越式进纸机构的设计原理和主关键机构共轭盘形分度凸轮机构的工作原理和参数化设计,推导出参数设计函数方程,并对共轭盘形分度凸轮的加速度通用公式做了详细的推导与实践应用。
同时,文中还探讨研究了共轭盘形凸轮型面的数控加工工艺技术,三坐标精密测量程序与凸轮曲面加工误差修正方法,CAXA制造工程师软件在共轭盘形分度凸轮的曲线面高精度磨削技术的应用分析研究。
考虑到共轭盘形分度凸轮机构的装配精度对超越式进纸的效果起着非常重要的影响,论文对于盘形分度凸轮机构的装配精度控制也做了较为详细的控制分析,建立合理可行的装配技术方案。
装配完成后再与自行研制的SZP820型输纸机连接进行高速输纸试验,取得了很好的工程实际效果,达到了预期的设计目的。
本学位论文以国产印钞机械中超越式进纸机构的设计、制造为出发点,探讨印钞机械中具有的通用而又关键的进纸机构的结构设计,分析原有的凸轮拨叉机构以及间歇式摆动进纸机构设计存在的问题,提出一种新颖的进纸方式即超越式进纸机构。
文中所研究的进纸运动机构的技术关键是一共轭盘形分度凸轮机构。
该机构为国外印钞机械公司如KBA等拥有的独特专门技术。
本论文对其进行了较为深入的研究分析,系统阐述了超越式进纸机构的设计原理和主关键机构共轭盘形分度凸轮机构的工作原理和参数化设计,推导出参数设计函数方程,并对共轭盘形分度凸轮的加速度通用公式做了详细的推导与实践应用。
同时,文中还探讨研究了共轭盘形凸轮型面的数控加工工艺技术,三坐标精密测量程序与凸轮曲面加工误差修正方法,CAXA制造工程师软件在共轭盘形分度凸轮的曲线面高精度磨削技术的应用分析研究。
考虑到共轭盘形分度凸轮机构的装配精度对超越式进纸的效果起着非常重要的影响,论文对于盘形分度凸轮机构的装配精度控制也做了较为详细的控制分析,建立合理可行的装配技术方案。
装配完成后再与自行研制的SZP820型输纸机连接进行高速输纸试验,取得了很好的工程实际效果,达到了预期的设计目的。
论文中所涉及的理论分析和制造工艺,对此类平面凸轮的参数设计和制造提供了一条有效的工程技术途径。
研究意义
可输入凸轮的大体参数值,求出任意转角时的凸轮轮廓所对应的位置,为以后数控加工提供有效的数据:
(1)考虑凸轮机构的动力学因素,对压力角、曲率半径进行条件校核;
(2)绘制不同类型的凸轮轮廓,绘制速度、加速度及位移曲线图;
(3)能够设计出精准的凸轮轮廓曲线,大大提高了凸轮的设计精度;
(4)能够将设计结果转换为数控加工代码,为数控加工做好的预备。
除此之外,整个系统操作方式简单、用户界面良好并具有有效性。
只需设计出适当的凸轮轮廓,就可使从动件实现各类预期的运动规律,结构简单、紧凑、设计方便。
其缺点是:
凸轮与从动件为点接触或线接触,压壮大,易于磨损,难加工,本钱高。
因此通常多用于传力不大的操纵机构凸轮机构由于结构简单、易于实现复杂的运动规律,因此普遍应用于众多机械中。
可是凸轮与从动件之间的高副接触方式会增加机构的功率损耗,因此对其在高效率传动系统中的利用形成了较大限制。
如何实现直动从动件凸轮机构的纯转动接触是解决相对滑动接触方式,并迅速提高凸轮机构工作效率的最有效途径。
基于“两构件的相对运动能够用与这两构件相固连的1对瞬心线的纯转动来实现”这1瞬心线性质,推导出能够知足预定的从动件运动规律要求的纯转动接触直动从动件盘形凸轮机构轮廓曲线的计算公式,并研究了该种凸轮机构的临界压力角、许用压力角、机构效率、基圆半径等各项参数的特点和机构特点。
依照研究结果,完成了1套能够实现预定从动件运动规律的纯转动接触凸轮机构的完整轮廓曲线的方案,取得的凸轮机构不但能够在回程、近停止和推程的机构运动时期维持纯转动接触,还能实现远停止运动时期,而且针对运动规律相同但行程大小不同的凸轮机构提出缩放轮廓的方式,大大简化了该种凸轮机构的制造工艺。
最后,以1个实际凸轮机构的设计为例,设计出1套完整凸轮机构轮廓曲线,并在3维软Solidworks中成立模型,利用COSMOSMotion软件对其进行运动学仿真,测量运动进程中从动件的运动特点,发觉仿真结果与计算结果1致。
录制仿真了动画影象,通过在轮廓曲线上找特殊点的策略,验证了该凸轮机构在纯转动接触时期内接触点都在瞬心线上的特点初期的工程技术人员大多采纳作图法绘制凸轮轮廓,这种方式的效率低、精度差、很难精准地取得压力角和曲率半径等设计参数。
在CAD二维设计时期,CAD的作用仅仅是使工程人员得以摆脱烦琐、精度低的手工画图,可重复利用已有的设计方案。
而现在的CAD三维设计与CAM集成化,使工程人员能够从三维建模开始,进行产品构思设计和制图,实现了设计数据直接传输到生产的进程,大大简化了手工工作环节。
由于技术和各类数值计算的进展,使得很多方面的研究得以深切。
利用参数化技术三维CAD能够绘制精准的凸轮。
参数化设计具有造型精准,造型速度快,幸免了手工取点造型的复杂进程,完成三维实体模型能够不断的修改的特点。
由于电子技术的进展,此刻某些设备的操纵元件能够采纳电子元器件,但他们一样只能传递较小的功率,而凸轮机构却能在实现操纵功能的同时传递较大的功率。
因此,凸轮机构在生产中具有无可替代的优越性,尤其在高速度、高精度传动与分度机构及引导机构中,更有突出的优势。
能够说,对凸轮机构的进一步研究,专门是对高速凸轮机构及其动力学问题的进一步研究,是长期、持续并有重大意义的工作。
现代三维CAD已经辐射到对整个制造企业生产、治理进行全方位的辅助,对制造业的进展具有深远的阻碍。
第二章盘形凸轮的应用性状
盘形凸轮基圆半径的确信
确信摆动从动件凸轮机构基圆半径及中心距的图解法进行凸轮机构设计时,往往是已知从动件的运动规律。
在必然的条件下设计出较合理的凸轮机构。
咱们明白.从减小凸轮机构的作使劲动身,凸轮压力角的数值愈小愈好,但压力角的减小将致使整个机构尺寸。
对心尖顶直动从动件中推程角Φo=90゚从动件在推程时按等速、等加速、等减速及按正弦加速度、余弦加速度运动,取凸轮机构的许用压力角[α]=30゚依照诺模图可确信其最小基圆半径,即h/rb=,
由此可近似的确信最小基圆半径为
rmin=h/=2/
即取rmin=r0。
如以下图所示,对心尖顶盘形凸轮机构以角速度ω逆时针方向转动,从动件受载荷Q凸轮加给从动件的作使劲F,压力角为α,基圆半径为rb,从动件瞬时速度为V,位移为S,接触电B,凸轮轮廓的法线n-n,
不考虑运动副的摩擦将里F分解为
Fx=Psinα
Fy=Pcosα
其中Fy克服载荷Q是推动从动件运动的有效驱动力,Fx是道路的正压力在导路中产生产生摩擦阻力的有害分力,显然α越大,Fx越大,Fx越小,从动件运动越费力当α达到临界压力角时,不管使劲F多大,都不能推动从动件,即发生自锁,凸轮机构被卡死
且α与凸轮尺寸的关系
过凸轮轴心O作直线Ox垂直于从动件的运动方向,依照三心定理得:
那么该直线与法线n-n的交点P确实是凸轮与从动件的相对瞬时,因此得
OP=V/ω=ds/dt×dt/dΦ=ds/dΦ
由直角三角形OBP得
tanα=OP/OB=V/rω=V/(S+SO)×dΦ
又因为r=rb+s
因此rb=V/(ωtanα)-s=ds/dΦ×tanα-S
故凸轮基圆半径rb越大,压力角α越小,反之,rb越小,α越大
凸轮机构的应用和类型
一、凸轮机构的应用
在各类机械中,为了实现各类复杂的运动要求常经常使用到凸轮机构,在自动化和半自动化机械中应用更为普遍。
图所示为内燃机配气凸轮机构。
凸轮1以等角速度回转,它的轮廓差遣从动件2(阀杆)按预期的运动规律启闭阀门。
图所示为绕线机顶用于排线的凸轮机构,当绕线轴3快速转动时,经齿轮带动凸轮1缓慢地转动,通过凸轮轮廓与尖顶A之间的作用,差遣从动件2往复摆动,因此使线均匀地缠绕在轴上。
图为应用于冲床上的凸轮机构示用意。
凸轮1固定在冲头上,当冲头上下往复运动时,凸轮差遣从动件2以必然的规律水平往复运动,从而带动机械手装卸工件。
图内燃机配气凸轮机构图绕线机的凸轮机构
图为自动送料机构。
当带有凹槽的凸轮1转动时,通过槽中的滚子,差遣从运件2作往复移动。
凸轮每回转一周,从动件即从储料器中推出一个毛坯,送到加工位置。
从以上的例子能够看出:
凸轮机构要紧由凸轮、从动件和机架三个大体构件组成。
凸轮机构的优势为:
只需设计适当的凸轮轮廓,即可使从动件取得所需的运动规律,而且结构简单、紧凑、设计方便。
它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触,易于磨损,因此通常多用于传力不大而需要实现特殊运动规律场合。
二、凸轮机构的分类
依照凸轮和从动件的不同形状和形式,凸轮机构可按如下方式分类。
1.按凸轮的形状分
(1)盘形凸轮。
它是凸轮的最大体形式。
这种凸轮是一个绕固定轴转动而且具有转变半径的盘形零件,如图3-1和图3-2所示。
(2)移动凸轮。
当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时,凸轮相对机架作直线运动,这种凸轮称为移动凸轮,如图3-3所示。
图冲床装卸料凸轮机构图为自动送料机构
(3)圆柱凸轮。
将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮,如图所示。
2.按从动件的形式分
(1)尖顶从动件。
如下图,尖顶能与复杂的凸轮轮廓维持接触,因此能实现任意预期的运动规律。
但磨损快、效率低,只适用于受力不大的低速凸轮机构。
(2)滚子从动件。
如下图,在从动件前端安装一个滚子,即成滚子从动件。
滚子和凸轮轮廓之间为转动摩擦,耐磨损,能够经受较大载荷,是最经常使用的一种形式。
(3)平底从动件。
如下图,从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面。
显然它不能与凹陷的凸轮轮廓相接触。
这种从动件的优势是:
当不考虑摩擦时,凸轮与从动件之间的作使劲始终与从动件的平底相垂直,传动效率较高,且接触面易于形成油膜,利于润滑,经常使用于高速凸轮机构。
以上三种从动件都能够相对机架作往复直线移动或作往复摆动。
为了使凸轮与从
示例:
内燃机配气机构(图)、绕线机构(图)、冲床装卸料机构(图)、送料机构(图)
图内燃机配气机构图绕线机构
图冲床装卸料机构图送料机构
从以上所举各列能够看出凸轮机构:
组成:
原动件1——凸轮具有转变向径或转变轮廓曲线,常为等速回转。
从动件2——移动或摆动,靠凸轮向径不同来实现要求的运动规律。
机架3——起支承作用。
分类:
abc
图从动件的形式
尖顶从动件
从动件端部以尖顶与与凸轮轮廓接触,如图(a)所示。
这种从动件结构最简单,尖顶能与复杂的凸轮轮廓维持接触,因此理论上能够实现任意预期的运动规律。
尖顶从动件事研究其他类型从动凸轮机构的基础。
由于尖顶与凸轮是点接触,易磨损,故仅适用于低速轻载的凸轮机构中。
滚子从动件
从动件端部装有能够自由转动的滚子,滚子与凸轮轮廓之间为转动摩擦,耐磨损,能够经受较大的载荷,故应用普遍,如图(b)所示。
(3)平底从动件
从动件的端部是一平底,这种从动件与凸轮轮廓接触处在必然条件下易形成油膜,利于润滑,传动效率较高,且能传动较大的作使劲,故经常使用于高速凸轮机构中,如图(c)所示。
图按锁合方式分类
材料:
凸轮的要紧失效形式为磨损和疲劳点蚀。
经常使用的凸轮材料:
40Cr、20Cr、40CrMnTi经常使用的滚子材料:
20Cr或转动轴承
从动件经常使用运动规律
从动件随主动件的运动转变规律叫从动件的运动规律。
现以图)所示的尖底直动从动件盘形凸轮机构为例进行凸轮机构的运动分析。
图从动件位移线图
以凸轮回转中心到其轮廓的最小向径为半径所绘制出的圆称为基圆,半径用r0表示。
当尖底与凸轮廓在线的A点(在基圆上)接触时,从动件处于上升的起始位置。
当凸轮以等角速度ω沿逆时针方向转动时,从动件在凸轮的推动下以必然的运动规律抵达最远位置B,那个进程叫推程。
现在从动件所走过的距离叫升程,用h表示,相应凸轮所转过的角度Φ0叫推程运动角(Φ0
)。
当凸轮继续回转Φs角时,从动件与凸轮廓线BC段接触,BC是以O为圆心的一段圆弧,因此从动件静止不动,这其间从动件呈停止状态,对应的Φs角叫远停止角(Φs
)。
凸轮继续回转Φ0′时,从动件与凸轮廓线CD段接触,又回到起始位置,那个进程为回程,其回程量仍为h,对应的凸轮转角Φ0′叫回程运动角(Φ0′
)。
当凸轮继续回转Φs′时,从动件与凸轮基圆的DA段接触,从动件在最低的位置停留不动,对应的Φs′角叫近停止角。
当凸轮继续回转时,从动件的运动又重复上述进程。
从动件位移曲线如图)所示,其横坐标代表凸轮转角
(因通常凸轮等角速度转动,故横坐标也代表时刻t),纵坐标代表从动件位移
,说明从动件位移
与凸轮转角
或时刻t的关系曲线称为从动件的位移曲线。
以上分析可知,从动件的位移线图取决于凸轮轮廓线的形状。
也确实是说,从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。
下面介绍几种从动件经常使用运动规律:
1.等速运动规律
从动件在一个推程或一个回程中加速度始终为零,即从动件作等速运动。
从动件在推程、回程时的位移、速度和加速度方程别离为
(5-1)
和
(5-2)
与式(5-1)相应的从动件
曲线、
曲线和
曲线如下图。
图等速运动规律
由上可知:
采纳这种运动规律,从动件在运动开始和运动终止时,速度有突变,因此加速度在理论上由零变成无穷大,致使从动件产生无穷大惯性力,使凸轮机构受到极大冲击,称这种冲击为刚性冲击。
故等速运动规律适用于低速凸轮机构。
2.等加速等减速运动规律
从动件在一个推程或一个回程中作等加速等减速运动。
以推程为例,设从动件在前半个推程作等加速运动,后半个推程作等减速运动,两段加速度的绝对值相等,那么推程前半段位移方程为
(a)
当
时,
,
即
则
(b)
将式(b)代入式(a),得
,
推程后半段的位移方程可由运动线图的对称性求得。
故推程前、后半段的位移、速度和加速度方程为式()。
与式()相应的
曲线、
曲线和
曲线,如下图。
与
()
用一样方式可推导出回程段位移、速度和加速度方程为
与
()
图等加速等减速运动规律
由位移方程可知,位移曲线为抛物线,当
取1,2,3,…个单位时,对应
为1,4,9,…个单位,由此可作出从动件在此期间的位移线图,如图中的
曲线所示,其作图方式如下:
在横坐标轴上将长度为
的线段分成假设干等分(图中为3等分),得1,2,3各点,过这些点做横轴的垂线;再过O点作任一斜线OO′,在其上以任意间距截取9个等分点,连接直线9-3″,并作其并行线4-2″和1-1″,最后由1″,2″,3″分别向过1,2,3点的垂线投影,取得1′,2′,3′点,将这些点连成滑腻曲线便取得前半段等加速运动的位移曲线。
如图所示,用同样方式可求得等减速段的位移曲线。
由上可知,这种运动规律在始、末点及正、负加速度接点处,加速度产生有限值突变,致使惯性力发生有限值突变,使凸轮机构受到有限的冲击,称这种冲击为柔性冲击,故等加速等减速运动规律适用于中速凸轮机构。
3.余弦加速度(简谐)运动规律
图余弦加速度运动规律
质点在圆周上作匀速运动时,它在那个圆周直径上的投影所组成的运动称为简谐运动,其位移线图作法如下:
以从动件的行程h为直径画半圆,将此半圆分成假设干等分(图,得1″,2″,3″,…点。
再把凸轮推程角也分成相应等分,并作垂线11′,22′,33′,…,然后将圆周上的等分点投影到相应的垂直线上得1′,2′,3′,…点。
用滑腻曲线连接这些点,即取得从动件的位移线图,其方程为
图中
及
,由此可导出从动件在推程时的位移、速度和加速度方程为
()
用一样方式可导出从动件在回程时运动方程为
()
由上可知,简谐运动的加速度为余弦,故又称其为余弦加速度运动规律。
这种运动规律加速度曲线在运动开始和终止时也有突变,故也有柔性冲击,因此也只利用于中速凸轮机构。
但当从动件在整个运动没有停止状态时,加速度曲线维持持续,因此幸免冲击,现在可用于高速凸轮机构(如图中虚线所示)。
除上述几种运动规律外,工程上还应用正弦加速度等运动规律,由于这种运动规律加速度曲线维持持续,因此可幸免任何冲击。
第三章盘形凸轮的设计方式
.凸轮轮廓曲线分析
凸轮机构设计的要紧任务,确实是依照给定从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线。
设计方式分图解法和解析法。
图解法作图误差较大,适用于精度要求较低的凸轮设计中;但图解法清楚、直观,据其能进一步明白得凸轮轮廓设计原理及一些大体概念
依照工作要求合理地选择从动件的运动规律以后,咱们能够依照结构所许诺的空间和具体要求,初步确信凸轮的基圆半径rb,然后绘制凸轮的轮廓。
一、尖顶对心移动从动件盘形凸轮
a)b)
图尖顶直动从动件盘形凸轮
如图()所示为从动件导路通过凸轮回转中心的尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构。
今已知从动件的位移线图(图)、凸轮的基圆半径rb(最小半径rmin),凸轮以等角速度ω1顺时针回转,要求绘出此凸轮的轮廓。
凸轮机构工作时凸轮是运动的,而咱们绘制凸轮轮廓时,却需要凸轮与图纸相对静止,为此,咱们在设计中采纳“反转法”。
依照相对运动原理:
若是给整个机构加上绕凸轮轴心O的公共角速度-ω1,机构各构件间的相对运动不变。
如此一来,凸轮不动,而从动件一方面随机架和导路以角速度-ω1绕O点转动,另一方面又在导路中移动。
由于尖顶始终与凸轮轮廓相接触,因此反转后尖顶的运动轨迹确实是凸轮轮廓。
滚子直动从动件盘形凸轮平底从动件盘形凸轮
【实训例】凸轮轮廓可按如下步骤作图求得(图):
①以O点为圆心、rb为半径作基圆。
②任取始点A0,自OA0开始沿ω1的相反方向取角度δt、δh、δs',并将δt和δh各分成假设干等分,如4等分,得A'1、A'2、…、A'7和A8点。
③以O为始点别离过A'1、A'2、A'3、…、A'7各点作射线。
④在位移线图上量取各个位移量,并在相应的射线上截取A1A'1=11'、A2A'2=22'、…、A7A'7=33'、得反转后尖顶的一系列位置A1、A2、…、A8。
⑤将A0、A1、A2、…、A3各点连成滑腻的曲线,便取得所要求的凸轮轮廓。
偏置从动件盘形凸轮
二、滚子直动从动件盘形凸轮
把尖顶从动件改成滚子从动件时,其凸轮轮廓设计方式如下图。
第一,把滚子中心看做尖顶从动件的尖顶,依照上面的方式求出一条轮廓曲线β0;然后以β0上各点为中心,以滚子半径为半径,画一系列圆;最后作这些圆的包络线β,它即是利用滚子从动件时凸轮的实际轮廓,而β0称为凸轮的理论轮廓。
由作图进程可知,滚子从动件凸轮基圆半径rb应在理论轮廓上气宇。
平底从动件的凸轮轮廓的绘制方式与上述相似。
如图3-11所示,将平底与导路中心线的交点A0视为尖顶从动件的尖顶,依照尖顶从动件凸轮轮廓绘制的方式,求出理论轮廓上一系列点A1、A2、A3…,第二,过这些点画出各个位置的平底A1B1、A2B2、A3B3…,然后作这些平底的包络线,便取得凸轮的实际轮廓曲线。
图中位置一、6别离是平底与凸轮轮廓相切点与导路中心的距离的左最远位置和右最远位置。
为了保证平底始终与轮廓接触,平底左侧长度应大于m,右边长度应大于
。
三、偏置从动件盘形凸轮
当
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