JJG 100-2003 全站型电子速测仪检定规程.pdf
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中华人民共和国国家计量检定规程JJG100-2003全站型电子速测仪ElectronicTachometerTotalStation2003一09一23发布2004一03一23实施国家质量监督检验检疫总局发布JJG100-2003全站型电子速测仪检定规程;。
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0.沪产0.砂0.O.O.口.钾0.砂0.0.0“VerificationRegulationofElectronicTachometerTotalStationJJG100-2003代替JJG100-1994。
.。
乙.。
、本规程经国家质量监督检验检疫总局于2003年09月23日批准,并自2004年03月23日起施行。
归口单位:
主要起草单位:
参加起草单位:
全国几何量角度计量技术委员会陕西测绘仪器计量检定中心国家光电测距仪检测中心同济大学测绘科技服务公司计量校准实验室陕西省计量测试研究所本规程委托全国几何量角度计量技术委员会负责解释标准分享网www.bzfxw.com免费下载JJG100-2003本规程主要起草人:
安德恭李洪运齐维君参加起草人:
朱红燕刘莹陈军陈士连(陕西测绘仪器计量检定中心)(陕西测绘仪器计量检定中心)(国家光电测距仪检测中心)(同济大学测绘科技服务公司计量校准实验室)(陕西省计量测试研究所)(陕西测绘仪器计量检定中心)(同济大学测绘科技服务公司计量校准实验室)JJG100-2003目录范围2344.14.24.34.44.54.6引用文献概述计量性能要求照准部旋转正确性望远镜视轴与横轴垂直度照准误差横轴误差i竖盘指标差I4.74.84.94.104.114.12补偿器补偿范围补偿器零位误差补偿器补偿误差望远镜调焦运行误差对中器的对中误差一测回水平方向标准偏差一测回竖直角测角标准偏差55.15.25.35.466.16.26.36.46.5通用技术要求外观及一般功能检查基础性调整与校准水准器轴与竖轴的垂直度望远镜竖丝的铅垂度计量器具控制检定条件检定项目检定方法检定结果的处理检定周期附录A附录B标准分享网www.bzfxw.com免费下载JJG1加-2003全站型电子速测仪检定规程范围本规程适用于全站型电子速测仪测角部分的(下称电子测角系统)首次检定、后续检定和使用中检验,测距部分按照光电测距仪检定规程。
电子经纬仪的检定执行本规程。
2引用文献JJF1001-1998通用计量术语及定义JJF1059-1999测量不确定度评定与表示JJG949-2000经纬仪检定装置检定规程JJG414-2003光学经纬仪检定规程使用本规程时,应注意使用上述引用文献的现行有效版本。
3概述全站型电子速测仪是一种兼有自动测距、测角、计算和数据自动记录及传输功能的自动化、数字化的三维坐标测量与定位系统。
它由光电测距单元,电子测角及微处理器单元,以及电子记录单元组成,是一种广泛应用于控制测量、地形测量、地籍与房产测量、工业测量及近海定位等的电子测量仪器。
按其结构,可分为整体式与积木式两种。
前者是将测距、测角与电子计算单元和仪器的光学与机械系统设计成整体;后者则分别由各自独立的光电测距头、电子经纬仪与电子计算单元组成。
全站型电子速测仪又称“电子全站仪”(ElectronicTotalStation),简称“全站仪”。
全站仪的测角部分及电子经纬仪的准确度等级以仪器的标称标准偏差来划分,见表to表1准确度等级分类仪器等级标称标准偏差宁级标准差范围0.501.52.03.05.06.010.0m,-1.01.0my_2.02.0me_6.了6.0m,_10.了注:
MR为测角标准偏差。
4计f性能要求4.1照准部旋转正确性照准部旋转正确性要求见表204.2望远镜视轴与横轴垂直度JJG100-2003表2电子测角系统计t性能要求序号项目仪器等级I/(,)n/(,)皿j(”)IV/()0.51.01.52.03.05.06.010.01照准部旋转正确性电子汽泡10护长汽泡0.3格电子汽泡20.了长汽泡1.0格电子汽泡30.0长汽泡1.5格电子汽泡30,0长汽泡3.0格2望远镜视轴与横轴垂直度/(即)6.08.010.016.03照准误差C/(”)6.08.010.016.04横轴误差i/(即)10.015.020.030.05竖盘指标差l/(”)12.016.020.030.06补偿器补偿范围/()232323237补偿器零位误差/(”)10.020.030.030.08补偿器补偿误差(纵横)1(”)3.06.012.020.09望远镜调焦运行误差1(斤)6.010.0巧.020.010光学对中器视轴与竖轴重合度光学对中器高0.8m一1.5m范围内1.0mm激光对中器高0.8m-1.5m范围内,光斑直径2.Omm时按重合度LOmm执行11一测回水平方向标准偏差1(”)0.50.71.11.42.13.54.27.012一测回竖直角测角标准偏差1(”)0.51.01.52.03.05.06.010望远镜视轴与横轴垂直度要求见表204.3照准误差C照准误差C要求见表204.4横轴误差i横轴误差i要求见表2o4.5竖盘指标差12标准分享网www.bzfxw.com免费下载JJG100-2003竖盘指标差1要求见表204.6补偿器补偿范围补偿器补偿范围要求见表204.7补偿器零位误差补偿器零位误差要求见表204.8补偿器补偿误差补偿器补偿误差分为纵向误差和横向误差,这两项要求见表204.9望远镜调焦运行误差望远镜调焦运行误差要求见表204.10对中器的对中误差对中器有两种,一是光学对中器,二是激光对中器,两者要求见表204.n一测回水平方向标准偏差一测回水平方向标准偏差要求见表204.12一测回竖直角测角标准偏差一测回竖直角测角标准偏差要求见表205通用技术要求5.1外观及一般功能检查5.1.1全站仪表面不应有碰伤、划痕、脱漆和锈蚀;盖板及部件应接合整齐,密封性好。
5.1.2光学部件表面无擦痕、霉斑、麻点及脱膜的现象;望远镜十字丝成像清晰,视场明亮,亮度均匀;目镜调焦及物镜调焦转动平稳,不应有分划影像晃动或自行滑动的现象。
5.1.3水准管及圆水准器的校正螺钉不应有松动;脚螺旋转动松紧适度,无晃动;水平及竖直制动及微动机构运转平稳可靠,无跳动现象;组合式全站仪,电子经纬仪与测距仪的联接机构紧密;仪器和基座的联接锁紧机构可靠。
5.1.4操作键盘上各按键反应灵敏,每个键的功能正常;通过键的组合读取显示数据及存贮或传送数据功能正常。
5.1.5液晶显示屏显示的各种符号清晰、完整,对比度适当。
5.1.6数据输出接口及外接电源接口完好,内接电池接触良好,内(外)接电池容量充足。
5.1.7记录存贮卡完好无损,表面清洁,在仪器上能顺利地装人或取下;存贮卡内装钮扣电池容量充足;磁卡阅读器完好。
5.1.8仪器按出厂规定的附件包括必要的校正器件(扳手、螺丝刀、校正针)完好,物镜罩、接口插头的保护盖等齐全。
5.1.9全站仪应标明制造厂(或厂标)、型号及出厂编号,国产仪器必须有计量器具制造许可证编号及互:
标志。
后续检定和使用中检验的仪器,允许有不影响仪器准确度和技术功能的缺陷。
3JJG100-20035.2基础性调整与校准检定前,应对全站仪进行必要的检查、调整或校准,使仪器处于正常状态;并按仪器使用说明书指示的方法,对可用软件进行校准或对修正测量误差的项目进行设置或校准,使所测数据能够充分反映出其真实性能。
基础性调整与校准内容为:
调整水准管和电子气泡;补偿器零位的校准;竖盘指标差I校准;视准轴误差C校准;水平轴与竖轴的垂直度校准;及仪器说明书指定的其他特殊项目。
上述各项校准内容的检定方法均按本规程中的具体操作方法进行。
全站仪观测数据的采集、计算、存储、通讯等功能的检查。
如果确有必要,首次检定时,可以按照仪器使用说明书的指示,逐一进行操作检查,以便确认其功能是否正常。
5.3水准器轴与竖轴的垂直度仪器安平后,水准器轴应与仪器竖轴垂直(L土V),其偏差不大于长水准器的分划值的一半,圆气泡应居中。
5.4望远镜竖丝的铅垂度仪器整平后,望远镜十字丝的竖丝应在铅垂面内。
不得有目力可见的倾斜。
6计,器具控制计量器具的控制包括电子测角系统首次检定、后续检定和使用中的检验。
6.1检定条件6.1.1电子测角系统检定器具(见表3)0表3电子测角系统的检定器具序号主要检定器具(指标)技术要求I级IImW级1准线仪、准线光管(直线度)2.03.02多齿分度台(分度误差)g0.30.53水平角检定装置(稳定性)_2级全站仪或电子经纬仪的检定:
将仪器调平,直至照准部旋转过程中,水准泡的位置无明显变化,读取气泡两端最大值为检定结果,其结果应符合5.3的要求。
6.3.4望远镜竖丝的铅垂度望远镜十字丝照准某一目标点,然后纵向微动望远镜,目标应在竖丝上移动,不得有目力可见的偏差。
6.3.5照准部旋转的正确性6.3.5.1具有长气泡的仪器应调整仪器使竖轴垂直,照准部顺、逆旋转各二周,以每隔300或450时水准气泡两端的最大变化量为检定结果,其结果应符合表2第1项要求,实际算例见附录A表A.la6.3.5.2具有电子气泡的仪器,可从显示屏直接读得竖轴的倾斜量。
当旋转照准部时,5JJG100-2003可从显示的竖轴倾斜量的变化幅度判别其照准部旋转的正确性,实际算例见附录A表A.2。
其检定步骤如下:
(1)仪器安置于稳定的仪器基座或脚架上,整平后转动照准部数周。
(2)输入测试指令,从显示屏上记下00位置时竖轴的倾斜量(带符号)。
(3)顺时针转动照准部,在每次变动45。
位置及其对径的位置上,分别读记显示的垂直倾斜值,连续顺转二周。
(4)再逆转照准部,并每转450读记一次,连续逆转二周。
(5)计算照准部对应1800的两读数之和,其值在同一测回中互差应小于4;而整个过程中,各次读数的最大变动应小于15a6.3.6望远镜视准轴与横轴的垂直度被检仪器安置在升降工作台上,选用相差1800的两个平行光管A和B,其视准轴应在同一水平线上,精确整平被检仪器,以正镜位置瞄准A光管的十字线中心,固定照准部,纵转望远镜照准B光管的水平线,光管读数b,。
再旋转望远镜以倒镜位置照准A光管重复上述检定,读数b:
值。
按公式
(1)计算望远镜视准轴对横轴的垂直度CC=1(。
,一b,4
(1)式中:
t分划板横线格值。
按上述方法检定求得C值,应符合表2中第2项要求,否则应按该仪器说明书上的方法进行校准。
6.3.7照准误差C、横轴误差i及竖盘指标差I6.3.7.1在室内以平行光管的十字丝作为照准目标,按“高一平一低点法”同时进行照准误差C、横轴误差以及竖盘指标差I的检定。
调整仪器升降台高度,使仪器视准轴尽量与平行光管的中心重合。
另二台平行光管分别安置在平点平行光管的上方及下方,作为高点及低点,其倾角超过士250,高低两点的对称差小于3006.3.7.2横轴误差的检定:
将全站仪按上述的方法安置,精确整平。
正镜位置瞄准高点平行光管的十字线分划板中心,向下旋转望远镜,在低点平行光管的横丝刻度分划板读取格数山以倒镜位置重复上述操作,并读取格数B,其横轴误差、,=(B二A.)t4cot月
(2)式中:
t低点平行光管分划板格值,(”);a平行光管与水平方向的夹角,(“)。
6.3.7.3对具有倾斜补偿显示的全站仪及电子经纬仪,在检定这几项偏差量时,应用倾斜补偿器装置,安置仪器竖轴到铅垂状态(利用显示器的竖轴在X和Y方向的倾斜量,用脚螺旋整平仪器,直到x和Y值分别为0*11)o6.3.7.4按水平角与竖直角观测方法,对高点和低点,作2一4个测回的水平角和竖直角观测,测回间应变换度盘,观测程序如下:
6标准分享网www.bzfxw.com免费下载JJG100-2003盘左L:
a.照准高点,读水平及竖直角读数;b.照准平点,读水平及竖直角读数;c.照准低点,读水平及竖直角读数。
盘右R:
a.照准低点,读水平及竖直角读数;b.照准平点,读水平及竖直角读数;c.照准高点,读水平及竖直角读数。
以上为一个测回,在盘左变到盘右观测时,应沿同一方向转动照准部,观测记录见附录A表A.3。
高一平一低三点竖直角观测记录见附录A表A.4o6.3.7.5检定结果的计算a.照准误差C。
=12_n乡L一“)T1180(3)b.横轴误差*=4n(:
一*)一14_n郭“一“,cota(4)式中:
n测回数;L盘左水平度盘读数;R盘右水平度盘读数。
=2(aA一呱(5)式中:
。
低低点与平点的夹角;a高高点与平点的夹角。
c.竖盘指标差I,=12_n拿“二Rv,一,600(6)式中:
n测回数;Lv盘左竖盘读数;R盘右竖盘读数。
计算算例见附录A表A.5o6.3.8倾斜补偿器零位误差及补偿范围单轴补偿器的零位误差是补偿器与铅垂方向不一致的误差(也称补偿器指标差),将检定值预置存贮器中以便改正此项误差。
全站仪及电子经纬仪通常设有仪器竖轴的倾斜补偿系统,这种补偿如果仅能自动改正由于竖轴倾斜对竖盘读数的影响,称为单轴补偿。
实测算例见附录A表(A.6.1,A.6.2)。
如果还能同时改正对水平度盘读数的影响,则为双轴补偿。
实测算例见附录A表(A.7.1,A.7.2)。
检定仪器的补偿器在出厂标定的(通常在230左右)范围内,其单轴补偿和双轴补偿是否有效。
其零位误差、补偿范围应符合表2第6,7项要求。
JJG100-20036.3.8.1倾斜补偿器零位误差在升降台上安置被检仪器,让一个脚螺旋A安置在平行光管的视准线方向上,另两个脚螺旋B和c的连线垂直于平行光管的视准线。
见图1检定设备布置。
平”“管C00R图1对于单轴补偿的仪器,整平仪器后,在一个方向上读竖轴倾斜的显示值L,再旋转照准部1800,读竖轴倾斜的显示值R,取(L一R)/2即为补偿器零位误差,其结果应符合表2第7项要求。
对于具有补偿器零位误差校准程序的仪器,应按照说明书上的方法进行检定。
6.3.8.2补偿范围补偿范围分为纵向和横向两个量。
a.纵向补偿范围对无显示横轴倾斜值的仪器,按图1所示安置整平仪器,使望远镜大致处于水平位置,顺时针转动脚螺旋A,使仪器上倾,直到天顶读数停止变化为止,记下最后一个读数M,。
再逆时针转动脚螺旋A,使仪器下倾,直到天顶读数停止变化为止,记下最后一个读数M2-(M2一M,)/2即为纵向补偿范围。
b.横向补偿范围对具有竖轴双向倾斜显示的仪器,使纵向的显示值为0左右,调整脚螺旋B或c使仪器倾向一侧直到横向显示值停止变化为止,记下最后一个读数Y,。
再使仪器倾向另一侧直到横向显示值停止变化为止,记下最后一个读数玖,(玖一Y,)/2即为横向补偿范围。
对于双轴补偿仪器取纵向和横向补偿范围中的较小值作为仪器的补偿范围,仪器的补偿范围应不小于其标称值。
6.3.9倾斜补偿器补偿误差6.3.9:
1竖直度盘的补偿误差(多目标平行光管法)a.盘左位置整置好仪器,用望远镜横丝精确照准平点平行光管水平丝,读取天顶距M,(照准、读数各3次取平均)。
b.转动脚螺旋A,使仪器上仰(仰角略小于以上测定的仪器补偿范围)后,再用竖直微动螺旋,使望远镜重新照准平点平行光管水平丝,读取天顶距M2(照准、读数各3次取平均值)。
c,反方向旋转脚螺旋,使仪器回复水平后再下倾(倾角略小于仪器补偿范围),再用竖直微动螺旋,使望远镜重新照准平点平行光管水平丝,读取天顶距M,(照准、读标准分享网www.bzfxw.com免费下载JJG1朋-2003数各3次取平均值)。
d.转动脚螺旋A,使仪器回复水平,再微动望远镜精确照准平点平行光管水平丝,读取天顶距M,(照准、读数各3次取平均值)。
e.计算纵向补偿误差:
取A,二M:
一M,A:
二M3一MI,A3二城一M,,取其中绝对值最大者作为检定结果,其结果应符合表2中第8项的要求。
6.3.9.2水平度盘的补偿误差(多目标平行光管法)a.盘左位置,望远镜竖丝照准平点平行光管的垂直丝,水平度盘置零。
b.纵转望远镜使竖丝照准高点或低点(高点与平点之间的夹角约为300)平行光管的垂直丝,读取水平方向读数N,(照准、读数各3次取平均)。
.转动脚螺旋B和C,使仪器左倾130后,用望远镜竖丝照准平点平行光管垂直丝,度盘置零,然后再用望远镜竖丝照准高点平行光管垂直丝,读取水平方向读数N2(照准、读数各3次取平均)。
d.反向转动脚螺旋B和C,使仪器水平后向右倾130,用望远镜竖丝照准高点平行光管垂直丝,读水平方向值N3(照准、读数各3次取平均)。
e.转动脚螺旋,使仪器恢复水平,再用望远镜竖丝照准高点平行光管垂直丝,读水平方向读数N,(照准、读数各3次取平均)。
f.计算横向补偿误差:
取,=从一NA2=N,一N,A3=从一N,,取其中绝对值最大者为检定结果。
其结果应符合表2中第8项的要求,实例见附录A表(A.6.3,A.7.3)。
6.3.9.3补偿器对竖直度盘的补偿误差(多齿分度台法)竖直角的补偿误差取决于所提供的铅垂线的可靠性,通过改变仪器竖轴倾斜的方式,检定某一无穷远点竖角的变化来衡量补偿器的补偿误差。
具体操作方法:
将仪器置于立轴多齿台上,通过旋转多齿台来实现仪器竖轴向不同方向倾斜。
为考察一般的情况,仪器的竖轴故意倾斜一定量(大约偏离1.5左右为宜)。
多齿台每次转动3101815.6;共旋转12个位置。
由下式计算出。
,卜=12-1(7)式中:
,每一位置的竖直角与其竖直角均值之差。
仲裁检定以多目标平行光管法为准。
6.3.9.4补偿器对水平度盘读数的补偿误差测定(多齿分度台法)对水平度盘读数的补偿精度用多齿分度台与平行光管组成的检定装置(平行光管工为平点,平行光管II为低点,其与平点在竖直方向的夹角为300)进行检定。
将被检仪器置于多齿分度台上,精确调平并使仪器旋转轴与多齿分度台回转中心同轴。
使仪器竖轴倾斜130。
将多齿台置于零位,转动照准部照准水平点平行光管,将仪器的水平角归0,分别用盘左位置照准平行光管工,II,即平点及低点,读取水平度盘读数。
每次逆转多齿台3101815.6,仪器则顺时针方向旋转并分别照准平行光管工,II,共测12JJG100-2003个点,作为往测。
然后望远镜翻转1800,逆时针旋转照准平行光管工,II,多齿台顺时针每次旋转3101815.6,共测12个测点,这过程称为返测。
分别求出各受检点的角度平均值。
工,ap及对多齿分度台标准角值。
标的差值0:
对于平点,式=。
工一。
标对于低点,声:
、二aU一a,补偿器对水平度盘读数的补偿误差:
(8)仲裁检定以多目标平行光管法为准。
6.3.10望远镜视准线的调焦运行误差6.3.10.1被检仪器安置在仪器升降台上,在其前面设置一台检定调焦误差的检调管,该光管内有多个分划板,连成一条基准线,构成最短视距和无穷远的4-5个目标,调整仪器及检调管,使检调管内的基准线与仪器视准轴相重合。
6.3.10.2望远镜调焦到无穷远,对准检调管无穷远目标于盘左、盘右,往、返各做二次照准,读取水平读数,取平均值为L和R,其差为(L一R)jj,o再依次对望远镜调焦,对准检调管其余各处目标,仍于盘左、盘右依次往返各做二次照准,读取水平读数,取平均值为这些目标的L和R,其差为(L一R),式中i为目标号。
以上为一组观测,取(L一R),一(L-R)jI/2即为该组观测第i目标的调焦运行误差Af.。
共进行3组观测,取平均值,每组变换度盘600。
在从盘左到盘右转换时,都应顺时针转动照准部,以免引人基座隙动误差。
检定记录及计算见附录A表A.8.6.3.11光学对中器视轴与竖轴重合度6.3.11.1对设置在基座上不能旋转的光学对中器,可利用光学对中器检验台进行检定,将光学对中器安置在该检验台上,沿对中器视准轴分别在0.8m至1.5m处设置标志板,并使标志中心与对中器视准轴重合;然后,旋转检验台1800,观测对中器视准轴的偏离量,重复3次取平均,其偏离量的一半应小于lmmo6.3.11.2对于能够旋转的光学对中器,则不必用检验台,可旋转光学对中器,按上述方法检定。
激光对点器的检定按本方法进行。
6.3.12一测回水平方向标准偏差6.3.12.1多目标平行光管法室内中心位置设一.01定的仪器升降台,上面安置被检仪器;沿该仪器升降台水平方向的圆周上再设置4一6个平行光管作为照准目标,精密调整平行光管的分划板及其倾斜度和轴线方向一致,使升降台上仪器依次照准时,不需改变调焦均能看到最清晰明亮的平行光管分划板上的十字线呈像,而且竖线处于铅垂位置。
观测过程中以表5所列各项限差控制检测结果的准确度。
如果半测回归零差超限时,应重测该测回;一测回二倍10标准分享网www.bzfxw.com免费下载JJG100-2003照准差互差和各测回方向值互差超限时,应重测超限方向(带上零方向)或重测一测回;一测回重测方向数超过该测回全部方向数的1/3时,应重测该测回;如果检定过程中重测方向数超过全部方向数的1/3时,应重测全部测回。
检定结果的计算:
根据最小二乘法原理公式计算一测回水平方向标准偏差值。
其结果应符合表2第11项的要求。
一测回水平方向标准偏差按下式求得:
词艺已1)习名vv-青客(m一1)(n(9)式中:
m测回数;照准目标数。
计算示例见附录A表A.IIo仲裁检定以多目标平行光管法为准。
表5多目标平行光管法观侧过程中的各项限差仪器型号IIImIV钡1回数8644半测回归零差/(“)2.03.08.08.0一测回两倍照准差互差/(“)4.06.016.016.0方向值各测回互差/(”)2.03.08.08.06.3.12.2多齿分度台法一测回水平方向标准偏差用多齿分度台(391或552齿)与平行光管组成的装置检定,检定装置如图2所示。
图21一基座;2一可调工作台;3-受检仪器;4一平行光管;5一多齿分度台ElfLI
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