DOE(试验设计)培训教材.ppt
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实验设计,实验设计介绍,VersionNov2002,Page,2,6Sigma实验设计课程规划,各节内容1.课程介绍2.实验设计介绍3.全因数4.部分因数5.实验设计规划6.案例,实验设计-1,全因数,VersionNov2002,Page,4,根本原因分析的两种方法(Twomethodforrootcauseanalysis),用历史数据观察流程散布图,进行图,控制图,分层(scatterplot/runchart/controlchart/deplay相关性,差异分析,回归分析(correlation/ANOVA/regression)流程的实验,用一个规划好的方法变流程并衡量结果实验设计实验设计是有效率和有效果地探究许多流程变量(X)和产出衡量或关键量点(Y)的因果关系的一种方法。
VersionNov2002,Page,5,使用历史数据的一些限制somelimitationwhenusinghistorydata,记录常是不完整的(省略的变量(X)缺少的值或观察数据包含数据惧错误流程变量通常是有相互关系的重要变量可能没有变化得足够充分到能了解它们的影响的程度通常来就,必要数据不是立刻可得到的,获得正确数据是非常必要的。
识别关键变量(Identifykeyvariables),历史方法(historymethod),VersionNov2002,Page,7,练习:
确定最佳关键变量设置-历史方法,目标:
了解到识别影响化学流程产量的关键变量的难点(30分钟)说明:
用下页的信息来设置一个衡量计划,从而发现能使流程产量最大化的各变量最好设置。
每个实验运行成本$2,000你对初始调查的总体预算是$30,000如果有足够的证据,另外有$50,000可用于将来的研究确定在给定的不同标准内可能的变量组合总数确定在现在预算内你可作出的变量组合总数你会检验什么组合?
你用什么策略来识别关键变量?
VersionNov2002,Page,8,练习:
确定最佳关键变量设置-历史方法,练习:
流程中的关键变量是:
原料卖主。
(A,B,C)原料放进混合桶中的温度。
(高,中,低)在混合桶顶部的温度。
(高,中,低)在混合桶底部的温度。
(高,中,低)混合桶中的压力。
(高,中,低)桶中的原料量。
(20,50,100,150公吨)原料拿离混合桶的温度。
(高,中,低),VersionNov2002,Page,9,识别关键变量-历史方法概要,1.确定给定不同标准内可能的变量组合总数。
3x3x3x3x3x4x3=2,916个组合2.确定在现有预算内你可作出的变量组合数3.你会检验什么组合4.你用什么策略来识别关键变量两个常用策略是一次一个因素一次多个因素多数人由他们能作出的最佳猜测开始,然后一次改变一个变量。
这就是我们多数人是学习实验的方法,这也是在工程学校中所教授的。
一次改变一个变量让你可看见这个变量的效果,但是可能导致额处时间和成本的浪费。
VersionNov2002,Page,10,识别关键变量-历史方法概要,同时改变多种因素一次改变多种因素也是一个非常普通的实验方法当小级做以下事时,他们常会选用这个方法集体讨论可能改进流程的方法。
择优选用个人想法实施所有你一次可做到的高优先权想法。
这个方法的问题你不知道什么样变化是对结果的改进负责的你或许把变量维持在减少你效力的水平上。
了解每个变化的成本/收益事项是不可能的。
这些方法是可用的,但是良好的实验设计会是更有效率及效力的方法。
VersionNov2002,Page,11,识别关键变量-历史方法概要,实验设计很有代表性的,你对结果的直觉很砂会与设计好的实验结果相一致。
你将发现你经常会学习某些高出或低于你直觉的事。
这就是6Sigma是有关什么的-使数据基于如何改进流程的决定设计良好并以统计为基础的实验可提供高质量,含大量信息的数据,全因数-介绍,实验设计,VersionNov2002,Page,13,实验设计的介绍,实验设计是一种组织我们的思想,从而检测我们确信对关键质量点有影响的X变量的方法。
它在6Sigma中的目标主要是识别重要的少数因素,知道并了解关键流程变量对关键质量点的影响。
实验设计基于由以下获得的知识:
分析流程业绩表现了解变量间的关系制定有关根本原因的假设实验设计帮助我们检测这些假设,以核实并了解流程中所做的改进。
VersionNov2002,Page,14,流程的实验,对流程知识的系统追求实验设计帮助规划,收集特殊数据并确认流程的理论。
一个黑带或流程拥有者通常会自有一套有关不同变量是如何影响关键质量点的理论。
这个方法是对流程知识的系统追求。
VersionNov2002,Page,15,实验设计,确定流程和产出衡量之间的关系识别差异的“重要少数”来源提供“重要少数据”对回应变量(关键质量点)影响的衡量。
提供比一次检测一个因素更有效的衡量和更高质量的数据最小化你必须执行的检测次数目标:
提高发现“重要少数”的可能性“为确定在你干涉流程时会发生什么事,你必须干涉流程,非凡不是被动观察它”GeorgeBox,VersionNov2002,Page,16,使用统计设计实验的好处,检测的系统方法发展高质量的数据评估大量变量控制有损害的变量对效果的定量估计不确定性的衡量有效力和有效率的数据使用,VersionNov2002,Page,17,3个因素:
一次一个的策略,2个标准,VersionNov2002,Page,18,3个因素:
一次一个的策略,少了哪些因素设置的组合?
5678,VersionNov2002,Page,19,3个因素:
一次一个的策略,少了哪些因素设置的组合?
5678,+,+,-,+,-,+,-,+,+,+,+,+,VersionNov2002,Page,20,一次改变一个因素对比实验设计,设计好的实验优点增加两倍有关从标准A到新A产生影响的信息增加两倍有关从标准B到新B产生影响的信息有关A和B的影响是否是添加的信息(它们是互相影响或是有结合在一起的影响吗?
),对两个有兴趣的因素的一次一个因素,对两个有兴趣的因素的设计实验,全因数,用MINITAB设计实验23范例,VersionNov2002,Page,22,设计一个全因数23实验,一个全因数设计能检验所有标准上的全部因素。
它使用整个设计空间它检测所有标准上的全部因素以及它们的相互影响23范例2是每个因素(变量)的标准数3是因素的数量23因素的数量=3因素的标准=2,VersionNov2002,Page,23,3个因素:
全因数排列,对于3个因素,每个在2个标准上,有23=2x2x2=8个因素设置的组合,注意标准次序内的因素的设置模型。
标准因素因素因素次序1231-2+-3-+-4+-5-+6+-+7-+8+一半+/1一半+/1一半+/1,VersionNov2002,Page,24,一个23因数排列范例,对三个可能影响产量的因素因为重复模型而容易排列包括了整个设计空间,VersionNov2002,Page,25,2k实验的模型,K=1,K=2,K=3,K=4,K=5,VersionNov2002,Page,26,概要:
因数策略
(2)k,当因素增加,运行次数成指数倍增加全因数设计包括了整个设计空间有三个因素的实验设计空间可由一个立方体来表示因为标准次序中的重复模型,所以全因数设计容易排列。
2个标准实验的组合数=2k,=2x2x22(k次),这里k=因素数目一次一个的设计探究了设计空间一个潜在易引起误解的部分。
VersionNov2002,Page,27,6Sigma实验,VersionNov2002,Page,28,实验-实验设计范例,项目声明-背景产品的高失效率造成客户投诉,为此组建一个小组客户心声(VOC)显示了大多数的产品失效发生在首次使用时一个对退回产吕的工程分析识别出不合格产品是因为微电子部件的损坏小组进行了根本原因分析并确定损坏以生在产品在传送带上的时候对传送带的调查发现因为振动产生电火花引起产品漏电,从而造成许多接地线的损坏。
现在的任务是识别最耐用的,能支持传送带的正常振动的接地线小级由制订石川图开始工作,来识别有关接地线耐久性的关键因素。
VersionNov2002,Page,29,实验-石川图,VersionNov2002,Page,30,实验-石川图,小组识别出三个他们相信对接地线耐久性有最大影响的因素。
所这三个因素都与材料有关:
1.电线量度(尺寸)16量度24量度2.电线类型(原料)铜电镀铁3.电线厂商(供货商)Elco工业齿冠螺栓,VersionNov2002,Page,31,MINITAB设计实验的步骤,VersionNov2002,Page,32,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-CREATEFACTORIALDESIGN,VersionNov2002,Page,33,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-CREATEFACTORIALDESIGN显示可用的设计,VersionNov2002,Page,34,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-CREATEFACTORIALDESIGN,VersionNov2002,Page,35,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-CREATEFACTORIALDESIGNSelect3Factors,VersionNov2002,Page,36,用Minitab设计实验的步骤,VersionNov2002,Page,37,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-CREATEFACTORIALDESIGNSelectDesigns,VersionNov2002,Page,38,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-CREATEFACTORIALDESIGNSelectFullFactorialSelectreplicates:
2Selectblocks:
2(2batches),VersionNov2002,Page,39,复制,定义:
所有实验条件的复制为什么?
为衡量实验可变笥所以我们可决定回应之间的差异是否是因为因素标准的变化(一个特殊的促因)或普通原因可变性为看的更清楚一个因素是否重要。
为获得整个实验组合的两上回应:
复制与对一个单件或单批的多重衡量是不一样的。
VersionNov2002,Page,40,随机化-实验的保险,定义:
分配次序,在其中试验将以随机的机制来运行不是标准次序不是在一个便利的次序中运行MINITAB将随机选择运行次数为什么?
在实验的所有因素中均分潜中均分潜伏变量的影响帮助避免系统或趋积向的影响。
VersionNov2002,Page,41,范例:
为什么随机化?
在这个范例中,原料使用可能会跨月,从而使因素影响在按标准次序进行的设计运行变得不明显。
VersionNov2002,Page,42,范例:
为什么随机化?
在这个随机化的实验中,不论每月的变化化如何,原料卖主影响明显可见的。
VersionNov2002,Page,43,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-CREATEFACTORIALDESIGNSelectFactors,VersionNov2002,Page,44,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-CREATEFACTORIALDESIGN输入每个因素的高低标准,VersionNov2002,Page,45,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-CREATEFACTORIALDESIGN按OK,VersionNov2002,Page,46,用Minitab设计实验,FullFactorialDesignFactors:
3BaseDesign:
3,8Runs:
16Replicates:
2Blocks:
2Centerpts(total):
0BlockGenerators:
replicatesAlltermsarefreefromaliasing,Minitab命令:
SessionWindowOutput,VersionNov2002,Page,47,用Minitab设计实验,Minitab命令:
WorksheetOutput,注意:
每个计算机的工作表运行次序是不同的,VersionNov2002,Page,48,6Sigma实验,VersionNov2002,Page,49,说明交互作用的影响,解释温度对供货商A的影响:
(高的平均数一低的平均数)温度对供货商A的影响:
交互作用的影响,19,此页有误,VersionNov2002,Page,50,收集实验资料,练习说明(续)收集资料按“运行“次序”收集资料弯曲每根电线直到断裂计数电线断裂前的弯曲次数记录必要的注释资料收集后:
在MINITAB中记录整个小组的结果填写题目为“从练习中你学到什么有关实验的知识”的空白页。
VersionNov2002,Page,51,运作定义:
“弯曲”,电线的耐久性将由弯曲电线直到断裂来确定。
在“Y”=对产品首次使用失效的客户投诉小“y”=接地线的耐久性电线断裂前弯曲次数越多,接地线越耐久。
VersionNov2002,Page,52,运作定义:
“弯曲”,电线,开始,“二次弯曲”,“一次弯曲”,0,1,2,VersionNov2002,Page,53,从练习中你学到什么有关实验的知识?
VersionNov2002,Page,54,从练习中你学到什么有关实验的知识?
答案一根电线不代表所有的电线类型实验流程在一段时间内的差异态度影响试验运作定义较难确保多位资料收集者的一致性,VersionNov2002,Page,55,6Sigma实验,VersionNov2002,Page,56,实验设计和分析的分步流程(续),Note:
Onlyforreplicatedorreducedtermsanalysis,VersionNov2002,Page,57,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-ANALYZEFACTORIALDESIGN用你的数据或文件:
WireDurability.mpj,VersionNov2002,Page,58,用Minitab设计实验,Minitab命令:
STAT-DOE-ANALYZEFACTORIALDESIGNEffectsplots:
NormalParetoAlpha=0.05ResidualsforPlots:
StandardizedResidualPlots:
NormalPlotResidualsversusfitsResidualsversusorderOK,VersionNov2002,Page,59,影响是什么?
影响被定义为:
当一个因素从它的低标准(-1)改变到高标准(+1),所发生的相应的变化。
范例:
量度影响=平均高量度-平均低量度量度的主要影响是8.125次弯曲,从低量度改变到高量度引起耐久性性平均增加8.125次弯曲,VersionNov2002,Page,60,确定哪些是较大影响的方法,在此例中,因为设计是被复制的,分析提供了P值,与在回归中一样,小的P值显示了重要的影响。
大的影响由柏样图和正态概率图上的符号来确定。
无法复制的设计不能用来计算P值,所以使用标准影响图的柏拉图,正态概率图。
VersionNov2002,Page,61,练习:
解释残值图,目标:
了解值分析如何有助于识别资料和模型的问题(30分钟)说明用你在下几页的资料和信息来分析残值。
用指定的残值图类型来完成下表均分观察资料和结论,VersionNov2002,Page,62,残值图1:
正态概率图,为什么?
查找与非“直线”关系的主要偏差。
这意味着在资料范围内因素间的关系不是持续不变的。
查找离群值,VersionNov2002,Page,63,正态概率图,直线关系显示资料遵循正态分布。
这些值除离群值外,遵循正态分布,检查离群值。
这个S形显示这些值不是正态分布的,(变换数据可能是有用的),VersionNov2002,Page,64,残值分析:
残值是正态分布的吗?
VersionNov2002,Page,65,残值图2,根据合适值绘制残值图为什么?
为查找一个非随机模型,例如扩音器外形。
扩音器外形显示随着回应增加,差异也增加,结论可能会受影响,可能不正确,尝试变换数据。
忽视由围绕0的对称点象征的模型。
这不是一个特殊原因。
两次复制总是看起来是完美相配的。
VersionNov2002,Page,66,残值图3,根据时间次序绘制残值图为什么?
为确保只有普通原因与实验可变性相关,这个关系将不会改变。
为查找可能影响我们结论的潜伏变量(趋向,离群值,或非随机模型)它们可能已隐藏在其他图中的。
VersionNov2002,Page,67,实验设计和分析的分步流程(续),6.分析资料STATDOEANALYZEFACTORIALDESIGN.Enterresponses:
Graphs.识别大的影响EffectplotsNormalPareto寻找模型中的问题Alpha=.05ResidualforplotsstandardizedNormalplotsResidualsvs.Order看因素对回应的主要影响,Notes:
Onlyforreplicatedorreducedtermsanalysis,STATDOEANALYZEFACTORIALDESIGN.绘制原始资料,使大家能看清如何改进流程MaineffectsSetup.7、用简单的话概述结论SpecifyresponseandallfactorsofinterestInteractionSetupSpecifyresponseandallfactorsofinterest8、核实结果CubeSetupSpecifyresponseandallfactorsofinterest,实验分析,VersionNov2002,Page,68,用Minitab分析实验,Minitab命令:
STATDOEFACTORIALFACTORIALPLOTS,VersionNov2002,Page,69,用Minitab分析实验,Minitab命令:
STATDOEFACTORIALFACTORIALPLOTS选择:
MainEffectsInteractionCube按如下设置以上每个:
VersionNov2002,Page,70,用Minitab分析实验,Minitab命令:
STATDOEFACTORIALFACTORIALPLOTS选择:
选择:
弯曲次数按双箭头选择所有因素,VersionNov2002,Page,71,练习:
解释实验设计分析图,目标:
用因数图来分析数据(20分钟)说明分析下列每个图:
主要影响图交互作用图立方图用下几页来帮助准备对每张图的简要陈述制作浏览板报或幻灯片来说明工具从练习的数据中得出结论,VersionNov2002,Page,72,主要影响图,VersionNov2002,Page,73,交互作用图,A&B间没有交互作用定义:
当有交互作用存在时,一个因素对回应的影响与其他各标准因素对回应的影响是不同的。
A&B互相作用B的影响随着A的标准而变化。
这里,B对低标准A有负面影响,对高标准A有正面影响。
A&B互相作用这里,B的影响以与上述相同的方式随着A的标准而变化。
低B,高B,VersionNov2002,Page,74,两个变量的交互作用-回应表面观察,三维观察没有交互作用在X1(X2)方向的回应表面倾斜率在X2(X1)的常量值上是相同的。
交互作用在X1(X2)方向的回应表面倾斜率X2(X1)水平增加而增加,VersionNov2002,Page,75,说明交互作用的影响,-4,解释温度对供货商A的影响:
(高的平均数一低的平均数)温度对供货商B的影响:
交互作用的影响,VersionNov2002,Page,76,范例:
立方图,两个观察资料:
可看出对因素A有负面影响,对因素B没有影响。
回应是产量。
可看出对供贷商和催化剂有正面影响。
VersionNov2002,Page,77,立方图:
3个因素,因数策略立方体有助于把包含3个因素的实验空间直观化每个对角表示一组实验条件。
23=(2个标准)(3个因素)=8个实验条件,因数策略立方体有助于把包含3个因素的实验空间直观化每个对角表示一组实验条件。
23=(2个标准)(3个因素)=8个实验条件,VersionNov2002,Page,78,实验设计和分析的分步流程(续),6.分析资料STATDOEANALYZEFACTORIALDESIGN.Enterresponses:
Graphs.识别大的影响EffectplotsNormalPareto寻找模型中的问题Alpha=.05ResidualforplotsstandardizedNormalplotsResidualsvs.Order看因素对回应的主要影响,Notes:
Onlyforreplicatedorreducedtermsanalysis,STATDOEANALYZEFACTORIALDESIGN.绘制原始资料,使大家能看清如何改进流程MaineffectsSetup.7、用简单的话概述结论SpecifyresponseandallfactorsofinterestInteractionSetupSpecifyresponseandallfactorsofinterest8、核实结果CubeSetupSpecifyresponseandallfactorsofinterest,实验分析,VersionNov2002,Page,79,用简单的话来概述结论,记录所有在实验期间得出的结论确认预期的和不寻常的调查结果确认学到的经验教训用简单的话写下结论结果应以流程术语来表达,而不是统计术语提出建议结论和建议必须由数据支持,VersionNov2002,Page,80,核实结果,有两个基本方法来核实从实验田得出的结论:
确认的运行在建议的设置上运行几个额外的实验,看看是否达到想要的回应。
执行实际建议的流程变革改变流程并用SPC追踪结果以确保达到并维持想要的结果继续监控流程以确保实现预计的耐久性增长。
VersionNov2002,Page,81,练习:
总结并核实电线练习的结果,练习:
目标练习总结结果并合适实验的结论(20分钟)说明:
完成下两页上的电线耐久性练习总结结论核实结果准备好讨论在实现调查结果时你预计发现的步骤和关键问题,VersionNov2002,Page,82,总结电线练习结论,我们得出什么结论?
有任何意外的发现吗?
我们将得出什么对将来运行流程的建议?
VersionNov2002,Page,83,核实电线练习的结果,我们会做确认运行吗?
为核实结果,我们会作出建议的流程变革吗?
我们会在全面执行前先做一个试行吗?
VersionNov2002,Page,84,在你的业务中使用实验设计,目标应用实验设计到你的流程完成下页的表格(20分钟)说明对你的流程之一,列出一些你
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