大学课程《架空输电线路无人机智能巡检教程》PPT教学课件:无人机巡检系统调试.pptx
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- 上传时间:2024-01-28
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大学课程《架空输电线路无人机智能巡检教程》PPT教学课件:无人机巡检系统调试.pptx
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无人机巡检系统调试,01,大疆多旋翼无人机组装,02,遥控器相关操作,03,大疆系列无人机升降机操作,04,无人机系统的使用与维护,05,无人机系统调试与校准,目录,Contents,大疆多旋翼无人机组装,1,白色对应白色桨座,黑色对应黑色桨座,一、大疆多旋翼无人机组装,对应箭头颜色旋转对齐,对应箭头颜色旋转对齐,一、大疆多旋翼无人机组装,云台接口,相机云台白色点先对应云台座的红色点,一、大疆多旋翼无人机组装,然后旋转至红色点对应,然后旋转至红色点对应,一、大疆多旋翼无人机组装,M200开箱图,M200组装图,一、大疆多旋翼无人机组装,展开D-RTK天线,一、大疆多旋翼无人机组装,安装两侧起落架,展开飞行器,一、大疆多旋翼无人机组装,安装1760S快拆螺旋桨,一、大疆多旋翼无人机组装,安装云台相机,一、大疆多旋翼无人机组装,安装智能飞行电池,一、大疆多旋翼无人机组装,移除智能飞行电池,一、大疆多旋翼无人机组装,安装D-RTK地面端,一、大疆多旋翼无人机组装,安装显示屏和遥控器电池,一、大疆多旋翼无人机组装,安装显示屏到遥控器,一、大疆多旋翼无人机组装,遥控器相关操作,2,二、遥控器相关操作,短按一次电源开关可查看当前电量,若电量不足请给遥控器充电。
短按一次电源开关,然后长按电源开关2秒以开启遥控器。
遥控器提示音可提示遥控器状态。
遥控器状态指示灯绿灯常亮表示连接成功。
使用完毕后,重复步骤2以关闭遥控器。
1,2,3,4,按以下步骤开启遥控器:
飞行器状态提示栏起飞准备完毕:
显示飞行器飞行状态以及各种警示信息。
智能飞行电池电量实时显示当前智能飞行电池剩余电量及可飞行时间。
飞行模式显示当前飞行模式点击按键进入飞控设置菜单,可进行飞行器限高、限远设置及感度参数调节等功能,飞行模式GPS状态图标用于显示GPS信号强弱。
当图标变成白色时,飞行器进入可安全飞行(GPS)状态。
遥控链路信号强度显示遥控器与飞行器之间信号强度。
高清图传链路信号强度HD显示飞行器与遥控器之间高清图传链路信号的良好程度。
二、遥控器相关操作,二、遥控器相关操作,高清图传链路信号强度HD显示飞行器与遥控器之间高清图传链路信号的良好程度。
电池设置按键实时显示当前智能飞行电池剩余电量。
通用设置按键点击按键打开通用设置菜单,可设置参数单位、航线显示等。
相机控制栏点击该按键可切换拍照或录影模式。
地图缩略图标点击该图标快速切换至地图界面。
飞行状态参数飞行姿态图标及雷达功能,飞行姿态图标用于实时显示飞行器的飞行姿态。
二、遥控器相关操作,智能飞行模式显示是否启用智能飞行模式。
智能返航点击此按键,飞行器将即刻自动返航降落并关闭电机,自动起飞/降落轻触此按键,飞行器将自动起飞或降落。
直播当岀现直播图标时,表示当前航拍画面正被共享至直播页面。
主界面轻触此按键,返回主界面,云台工作模式跟随模式云台水平转动方向随飞行器移动,而云台横滚方向不可控。
可远程控制云台俯仰角度。
大疆无人机升降机操作,3,方法1通过DJIGO4进行固件升级,方法2通过DJIAssistsnt2进行固件升级,1.开启飞行电源。
2.打开飞行器尾部的接口保护壳,将USB接口切换开关拨至右边。
3.使用数据线连接移动设备和飞行器。
4.连接移动设备后DJIGO4会提示进行固件升级。
5.点击立即更新。
6.升级完成后,飞行器回自动重启。
1.开启飞行电源。
2.打开飞行器尾部的接口保护壳,将USB接口切换开关拨至左边。
3.使用双头A口的USB线连接飞行器与电脑。
4.打开DJIAssistsnt2调参软件登录账号。
VS,三、大疆无人机升降机操作,无人机系统的使用与维护,4,外观检查,机体结构各部位是否歪斜,结构上是否出现裂纹以及破损。
检查起落架的倾斜角度是否左右对称。
等。
触摸检查,这检查全部螺丝是否牢固。
手握住电机或者桨在手上,握住边桨叶摆动,检查是否有明显裂纹,然后再换另外机臂。
等。
无人机动力电池维护保养,检查电池外壳有无损坏及变形,电量是否充裕,电池是否安装到位。
检查遥控器电量是否充裕,各摇杆位置是否正确,检查显示器、电量是否充裕。
等。
无人机的存放,无人机日常应存放于专用无人机库房内,库房应选择通风、干燥、远离磁场的场所,避免存放在高湿、高温环境,一般存放温度区间为25摄氏度左右。
等。
多旋翼无人机的维护,四、无人机系统的使用与维护,无人机系统的调试与校准,5,指南针校准,
(1)在距离上次成功校准指南针的地点超过50km的地方飞行。
(2)超过30天未使用无人机。
(3)DJIGO4App提示“指南针异常,请移动飞机或进行指南针校准”。
视觉传感器校准,1.到大疆官网下载DJIASSISTANT2软件开启飞行器用USB线将飞行器与电脑连接。
2.打开DJIASSISTANT2软件,点击右上角用户登录,选择Phantom4pro,点击左侧的校准。
3.操作完成后,飞行器自动开始进行校准计算。
IMU校准,大疆飞行器受到大的震动或者放置不水平,开机时会显示IMU异常,则需重新校准IMU。
五、无人机系统的调试与校准,谢谢,
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