第2章电气控制系统的基本电路.pptx
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点击此处结束放映点击此处结束放映第第22章章电气控制电气控制系统的基本控制电路系统的基本控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映电气控制系统是由电气设备及电气元件电气控制系统是由电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接而成。
按照一定的控制要求连接而成。
电气控制系统中的基本电路包括电机电气控制系统中的基本电路包括电机(电动机和发电机)的启动、调速和制动(电动机和发电机)的启动、调速和制动等控制电路。
等控制电路。
点击此处结束放映点击此处结束放映电气控制系统基础知识电气控制系统基础知识2.1电动机直接启动控制电路电动机直接启动控制电路2.2电动机的制动控制电路电动机的制动控制电路2.3电动机降压启动控制电路电动机降压启动控制电路2.4点击此处结束放映点击此处结束放映电动机的调速控制电路电动机的调速控制电路2.5电动机的其他基本控制电路电动机的其他基本控制电路2.6直流电动机的控制电路直流电动机的控制电路2.7点击此处结束放映点击此处结束放映2.1电气控制系统基础知识电气控制系统基础知识常用的电气控制系统图有常用的电气控制系统图有3种:
电路图种:
电路图(电气系统图、原理图、线路图)、接线(电气系统图、原理图、线路图)、接线图和元件布置图。
图和元件布置图。
点击此处结束放映点击此处结束放映电气工程图是根据国家电气制图标准,电气工程图是根据国家电气制图标准,用规定的图形符号、文字符号以及规定的用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的。
画法绘制的。
点击此处结束放映点击此处结束放映2.1.1图形符号和文字符号图形符号和文字符号1图形符号图形符号图形符号由符号要素、限定符号、一般图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的动作符号符号以及常用的非电操作控制的动作符号(如机械控制符号等)根据不同的具体器(如机械控制符号等)根据不同的具体器件情况组合构成,如表件情况组合构成,如表2-1所示。
所示。
点击此处结束放映点击此处结束放映点击此处结束放映点击此处结束放映点击此处结束放映点击此处结束放映2文字符号文字符号电气工程图中的文字符号分为基本文字电气工程图中的文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
符号和辅助文字符号。
点击此处结束放映点击此处结束放映基本文字符号有单字母符号和双字母符基本文字符号有单字母符号和双字母符号,单字母符号表示电气设备、装置和元号,单字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类,如器件的大类,如K为继电器类元件;双字为继电器类元件;双字母符号由一个表示大类的单字母与另一个母符号由一个表示大类的单字母与另一个表示器件某些特性的字母组成。
表示器件某些特性的字母组成。
点击此处结束放映点击此处结束放映辅助文字符号用来进一步表示电气设备辅助文字符号用来进一步表示电气设备、装置和元器件功能、状态和特征。
、装置和元器件功能、状态和特征。
点击此处结束放映点击此处结束放映2.1.2电路图电路图电路图用于表达电路、设备、电气控制电路图用于表达电路、设备、电气控制系统的组成部分和连接关系。
系统的组成部分和连接关系。
点击此处结束放映点击此处结束放映1概述概述电路图一般包括主电路和控制电路。
电路图一般包括主电路和控制电路。
主电路是用电设备的驱动电路,在控制主电路是用电设备的驱动电路,在控制电路的控制下,根据控制要求由电源向用电路的控制下,根据控制要求由电源向用电设备供电。
电设备供电。
点击此处结束放映点击此处结束放映控制电路由接触器和继电器线圈,各种控制电路由接触器和继电器线圈,各种电器的动合、动断触点组合构成控制逻辑电器的动合、动断触点组合构成控制逻辑,实现所需要的控制功能。
,实现所需要的控制功能。
点击此处结束放映点击此处结束放映主电路、控制电路和其他的辅助主电路、控制电路和其他的辅助电路、保护电路一起构成电气控制系统。
电路、保护电路一起构成电气控制系统。
点击此处结束放映点击此处结束放映2元器件元器件电路图中的所有电器元件一般不是实际电路图中的所有电器元件一般不是实际的外形图,而采用国家标准规定的图形符的外形图,而采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示,同一电器的各个部件号和文字符号表示,同一电器的各个部件可根据需要出现在不同的地方,但必须用可根据需要出现在不同的地方,但必须用相同的文字符号标注。
常见的器件状态有相同的文字符号标注。
常见的器件状态有如下几种。
如下几种。
点击此处结束放映点击此处结束放映
(1)继电器和接触器的线圈处在非)继电器和接触器的线圈处在非激励状态。
激励状态。
(2)断路器和隔离开关在断开位置)断路器和隔离开关在断开位置。
点击此处结束放映点击此处结束放映(3)零位操作的手动控制开关在零)零位操作的手动控制开关在零位状态,不带零位的手动控制开关在位状态,不带零位的手动控制开关在图中规定位置。
图中规定位置。
点击此处结束放映点击此处结束放映(4)机械操作开关和按钮开关在非)机械操作开关和按钮开关在非工作状态或不受力状态。
工作状态或不受力状态。
(5)保护类元器件处在设备正常工)保护类元器件处在设备正常工作状态,特别情况在图上说明。
作状态,特别情况在图上说明。
点击此处结束放映点击此处结束放映3图区和触点位置索引图区和触点位置索引工程图样通常采用分区的方式建立坐标工程图样通常采用分区的方式建立坐标,以便于阅读查找。
电路图常采用在图的,以便于阅读查找。
电路图常采用在图的下方沿横坐标方向划分成若干图区,并用下方沿横坐标方向划分成若干图区,并用数字标明图区,同时在图的上方沿横坐标数字标明图区,同时在图的上方沿横坐标方向划区,分别标明该区电路的功能。
方向划区,分别标明该区电路的功能。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-1所示为电动机正反转的电气原理所示为电动机正反转的电气原理图。
图。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-1电动机正反转的电气原理图电动机正反转的电气原理图点击此处结束放映点击此处结束放映图中接触器线圈下方的触头表是用来说图中接触器线圈下方的触头表是用来说明线圈和触头的从属关系的,其含义如下明线圈和触头的从属关系的,其含义如下:
KMKM2622主触头所在图区辅助常开触头所在图区辅助常闭触头所在图区点击此处结束放映点击此处结束放映对未使用的触头用“对未使用的触头用“”表示。
表示。
点击此处结束放映点击此处结束放映4电路图中技术数据的标注电路图中技术数据的标注电路图中元器件的数据和型号(如热继电路图中元器件的数据和型号(如热继电器动作电流和整定值的标注、导线截面电器动作电流和整定值的标注、导线截面积等)可用小号字体标注在电器文字符号积等)可用小号字体标注在电器文字符号的下面。
的下面。
点击此处结束放映点击此处结束放映2.1.3元件布置图元件布置图电器元件布置图主要是表明机械设备上电器元件布置图主要是表明机械设备上所有电气设备和电器元件的实际位置,是所有电气设备和电器元件的实际位置,是电气控制设备制造、安装和维修必不可少电气控制设备制造、安装和维修必不可少的技术文件。
图的技术文件。
图2-2所示为电动机正反转所示为电动机正反转的元件布置图。
的元件布置图。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-2电动机正反转的元件布置图电动机正反转的元件布置图点击此处结束放映点击此处结束放映2.1.4接线图接线图接线图主要用于安装接线、线路检查、接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。
图线路维修和故障处理。
图2-3所示为电动所示为电动机正反转的接线图。
机正反转的接线图。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-3电动机正反转的接线图电动机正反转的接线图点击此处结束放映点击此处结束放映2.2电动机直接启动控制电路电动机直接启动控制电路电动机通电后由静止状态逐渐加速到稳电动机通电后由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程称为电动机的启动,三定运行状态的过程称为电动机的启动,三相笼型异步电动机的启动有降压和全压启相笼型异步电动机的启动有降压和全压启动两种方式。
动两种方式。
点击此处结束放映点击此处结束放映若将额定电压全部加到电动机定子绕组若将额定电压全部加到电动机定子绕组上使电动机启动,称为全压启动或直接启上使电动机启动,称为全压启动或直接启动。
动。
点击此处结束放映点击此处结束放映2.2.1电动机的点动控制电动机的点动控制电动机的点动控制电路是用按钮开关、电动机的点动控制电路是用按钮开关、接触器来控制电动机运转的,是最简单的接触器来控制电动机运转的,是最简单的控制电路,其控制电路如图控制电路,其控制电路如图2-4所示。
所示。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-4电动机点动控制电路电动机点动控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映1主电路元器件主电路元器件2控制回路元器件控制回路元器件3工作原理工作原理点击此处结束放映点击此处结束放映2.2.2电动机的单向连续运行电动机的单向连续运行控制控制在点动控制的基础上增加停止按钮和交在点动控制的基础上增加停止按钮和交流接触器的辅助常开触头后,即为单向连流接触器的辅助常开触头后,即为单向连续运行(又称启保停)控制,其电路图及续运行(又称启保停)控制,其电路图及工作原理参见实训工作原理参见实训1。
点击此处结束放映点击此处结束放映2.2.3电动机单向点动与连续电动机单向点动与连续运行控制运行控制单向点动与连续运行控制是在点动控制单向点动与连续运行控制是在点动控制与单向连续运行控制的基础上增加一个复与单向连续运行控制的基础上增加一个复合按钮,即为单向点动与连续运行控制电合按钮,即为单向点动与连续运行控制电路,其电路图如图路,其电路图如图2-5所示。
所示。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-5单向点动与连续运行控制电路单向点动与连续运行控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映1主电路元器件主电路元器件2控制回路元器件控制回路元器件3工作原理工作原理点击此处结束放映点击此处结束放映实训实训1电动机的启保停控制电动机的启保停控制1实训目的实训目的2实训器材(本章实训器材类实训器材(本章实训器材类似,下略)似,下略)3实训电路实训电路电动机启保停控制的电路如图电动机启保停控制的电路如图2-6所示所示。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-6电动机的启保停电路电动机的启保停电路点击此处结束放映点击此处结束放映4电路工作原理电路工作原理5元件选择和检查元件选择和检查6电路装接电路装接点击此处结束放映点击此处结束放映遵循“先主后控,先串后并;从上到下遵循“先主后控,先串后并;从上到下,从左到右;上进下出,左进右出。
”的,从左到右;上进下出,左进右出。
”的原则进行接线。
原则进行接线。
点击此处结束放映点击此处结束放映装接电路的工艺要求:
“横平竖直,弯装接电路的工艺要求:
“横平竖直,弯成直角;少用导线少交叉,多线并拢一起成直角;少用导线少交叉,多线并拢一起走。
”走。
”点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-7接线图接线图点击此处结束放映点击此处结束放映7电路检查电路检查
(1)主电路的检查)主电路的检查
(2)控制电路的检查)控制电路的检查点击此处结束放映点击此处结束放映8通电试车通电试车9实训思考实训思考点击此处结束放映点击此处结束放映总结实训过程中应注意的安总结实训过程中应注意的安全事项。
全事项。
若若SB1和和SB2都接成常闭(或都接成常闭(或常开)按钮,会有什么现象?
常开)按钮,会有什么现象?
点击此处结束放映点击此处结束放映若将控制回路的若将控制回路的380V电源误接成电源误接成220V,会有什么现象?
,会有什么现象?
KM的自锁触头不接,会有什么后果的自锁触头不接,会有什么后果?
点击此处结束放映点击此处结束放映2.3电动机的制动控制电路电动机的制动控制电路制动可分为机械制动和电气制动:
机械制动可分为机械制动和电气制动:
机械制动一般为电磁铁操纵抱闸制动;电气制制动一般为电磁铁操纵抱闸制动;电气制动是电动机产生一个和转子转动方向相反动是电动机产生一个和转子转动方向相反的电磁转矩,使电动机的转速迅速下降。
的电磁转矩,使电动机的转速迅速下降。
点击此处结束放映点击此处结束放映三相交流异步电动机常用的制动方法有三相交流异步电动机常用的制动方法有能耗制动、反接制动和发电反馈制动。
能耗制动、反接制动和发电反馈制动。
点击此处结束放映点击此处结束放映2.3.1反接制动反接制动异步电动机反接制动是改变三相异步电异步电动机反接制动是改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序,实现反动机定子绕组中三相电源的相序,实现反接制动。
图接制动。
图2-8所示为相序互换的反接制所示为相序互换的反接制动控制电路。
动控制电路。
反接制动控制电路的工作过程如下。
反接制动控制电路的工作过程如下。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-8相序互换的反接制动控制电路相序互换的反接制动控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映2.3.2能耗制动能耗制动对于对于10kW以下小容量电动机,且对制以下小容量电动机,且对制动要求不高的场合,常采用半波整流能耗动要求不高的场合,常采用半波整流能耗制动,其电路图及电路分析参见实训制动,其电路图及电路分析参见实训2。
对于对于10kW以上容量较大的电动机,多采以上容量较大的电动机,多采用有变压器全波整流能耗制动的控制电路用有变压器全波整流能耗制动的控制电路。
点击此处结束放映点击此处结束放映实训实训2电动机的能耗制动控制电动机的能耗制动控制1实训目的实训目的2实训电路实训电路电动机能耗制动的控制电路如图电动机能耗制动的控制电路如图2-9所所示。
示。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-9电动机能耗制动的控制电路电动机能耗制动的控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映3电路工作原理电路工作原理其定子绕组的连接如图其定子绕组的连接如图2-10所示。
所示。
能耗制动控制电路的工作过程如下。
能耗制动控制电路的工作过程如下。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-10制动时电动机定子绕组的连接图制动时电动机定子绕组的连接图点击此处结束放映点击此处结束放映4元件选择和检查元件选择和检查5电路装接电路装接由图由图2-10可知,其主电路的接线可以按可知,其主电路的接线可以按图图2-11所示。
其他线路及控制回路则按电所示。
其他线路及控制回路则按电路图接线。
路图接线。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-11半波整流能耗制动主电路实物接线图半波整流能耗制动主电路实物接线图点击此处结束放映点击此处结束放映6电路检查电路检查
(1)主回路的检查)主回路的检查
(2)控制回路的检查)控制回路的检查点击此处结束放映点击此处结束放映7通电试车通电试车8实训思考实训思考点击此处结束放映点击此处结束放映用数字万用表检查二极管与用指针用数字万用表检查二极管与用指针式万用表检查二极管有何区别?
式万用表检查二极管有何区别?
点击此处结束放映点击此处结束放映若去掉图若去掉图2-9中中KM2的常闭触头,的常闭触头,则电路有什么缺陷?
并说出其在电路中的则电路有什么缺陷?
并说出其在电路中的作用?
作用?
点击此处结束放映点击此处结束放映二极管开路或短路时,会出现什么二极管开路或短路时,会出现什么现象?
现象?
轻按轻按SB时,电动机能制动吗?
时,电动机能制动吗?
点击此处结束放映点击此处结束放映2.4电动机降压启动控制电路电动机降压启动控制电路降压启动的方法有定子绕组串电阻(或降压启动的方法有定子绕组串电阻(或电抗)、星形电抗)、星形-三角形(三角形(Y/)、自耦变)、自耦变压器和使用软启动器等。
常用的方法是压器和使用软启动器等。
常用的方法是Y/降压启动和使用软启动器。
降压启动和使用软启动器。
点击此处结束放映点击此处结束放映2.4.1Y/降压启动降压启动Y/降压启动是笼型三相异步电动机降降压启动是笼型三相异步电动机降压启动方法之一。
压启动方法之一。
点击此处结束放映点击此处结束放映Y/降压启动控制是指电动机启动时,降压启动控制是指电动机启动时,使定子绕组接成使定子绕组接成Y,以降低启动电压,限,以降低启动电压,限制启动电流;电动机启动后,当转速上升制启动电流;电动机启动后,当转速上升到接近额定值时,再把定子绕组改接为到接近额定值时,再把定子绕组改接为,使电动机在额定电压下运行。
,使电动机在额定电压下运行。
点击此处结束放映点击此处结束放映Y/启动控制分为手动和自动两种,手启动控制分为手动和自动两种,手动动Y/启动控制电路图如图启动控制电路图如图2-12所示。
所示。
其工作过程如下。
其工作过程如下。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-12手动手动Y/启动控制电路图启动控制电路图点击此处结束放映点击此处结束放映
(1)控制电路通电)控制电路通电
(2)电动机)电动机Y接法降压启动接法降压启动(3)电动机接法全压运行)电动机接法全压运行(4)电动机停转)电动机停转(5)控制电路断电)控制电路断电点击此处结束放映点击此处结束放映若想实现自动若想实现自动Y/启动控制,可在控制启动控制,可在控制回路加时间继电器,启动时电动机绕组回路加时间继电器,启动时电动机绕组Y连接,启动完成后,由时间继电器实现电连接,启动完成后,由时间继电器实现电动机绕组由动机绕组由Y连接自动转换成连接,其连接自动转换成连接,其电路图及电路分析参见实训电路图及电路分析参见实训3。
点击此处结束放映点击此处结束放映2.4.2定子串接电阻降压启动定子串接电阻降压启动图图2-13所示为定子串接电阻降压启动控所示为定子串接电阻降压启动控制电路,其工作过程如下。
制电路,其工作过程如下。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-13定子串接电阻降压启动控制电路定子串接电阻降压启动控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映2.4.3定子串接自耦变压器降定子串接自耦变压器降压启动压启动在自耦变压器降压启动的控制电路中,在自耦变压器降压启动的控制电路中,电动机启动电流的限制是靠自耦变压器的电动机启动电流的限制是靠自耦变压器的降压作用来实现的。
降压作用来实现的。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-14所示为定子串接自耦变压器降压所示为定子串接自耦变压器降压启动的控制电路,其电路的工作过程如下启动的控制电路,其电路的工作过程如下。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-14定子串接自耦变压器降压启动控制电路定子串接自耦变压器降压启动控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映2.4.4转子绕组串接电阻启动转子绕组串接电阻启动转子回路串接启动电阻,一般接成转子回路串接启动电阻,一般接成Y且且分成若干段,启动时电阻全部接入,启动分成若干段,启动时电阻全部接入,启动过程中逐段切除启动电阻。
过程中逐段切除启动电阻。
点击此处结束放映点击此处结束放映切除电阻的方法有三相平衡切除法及三切除电阻的方法有三相平衡切除法及三相不平衡切除法。
三相平衡切除法,即每相不平衡切除法。
三相平衡切除法,即每次每相切除的启动电阻相同,图次每相切除的启动电阻相同,图2-15所示所示为绕线式电动机转子串接电阻启动的控制为绕线式电动机转子串接电阻启动的控制电路,其工作过程如下。
电路,其工作过程如下。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-15绕线式电动机转子串接电阻启动的控制电路绕线式电动机转子串接电阻启动的控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映2.4.5转子绕组串接频敏变阻转子绕组串接频敏变阻器启动器启动绕线转子异步电动机除转子串接电阻启绕线转子异步电动机除转子串接电阻启动的控制方式外,还可转子串接频敏变阻动的控制方式外,还可转子串接频敏变阻器启动。
器启动。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-16所示为绕线式电动机转子串接频所示为绕线式电动机转子串接频敏变阻器的控制电路,其电路的工作过程敏变阻器的控制电路,其电路的工作过程如下。
如下。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-16绕线式电动机转子串接频敏变阻器的控制电路绕线式电动机转子串接频敏变阻器的控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映实训实训3电动机的电动机的Y/降压启动控制降压启动控制1实训目的实训目的2实训电路实训电路电动机电动机Y/降压启动的控制电路如图降压启动的控制电路如图2-17所示。
所示。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-17电动机电动机Y/降压启动的控制电路降压启动的控制电路点击此处结束放映点击此处结束放映3电路工作原理电路工作原理
(1)电动机)电动机Y降压启动降压启动
(2)电动机全压运行)电动机全压运行(3)电动机停止运行)电动机停止运行点击此处结束放映点击此处结束放映4元件选择和检查元件选择和检查5电路装接电路装接主回路的接线比较复杂,可按图主回路的接线比较复杂,可按图2-18所所示进行接线示进行接线点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-18电动机电动机Y/降压启动主电路的接线图降压启动主电路的接线图点击此处结束放映点击此处结束放映6电路检查电路检查
(1)主电路的检查)主电路的检查
(2)控制回路的检查)控制回路的检查点击此处结束放映点击此处结束放映7通电试车通电试车8实训思考实训思考点击此处结束放映点击此处结束放映Y/启动适合什么样的电动机?
并分启动适合什么样的电动机?
并分析电动机绕组在启动过程中的连接方式。
析电动机绕组在启动过程中的连接方式。
点击此处结束放映点击此处结束放映电源缺相时,为什么电源缺相时,为什么Y启动时电动启动时电动机不动,到了连接时,电动机却能转动机不动,到了连接时,电动机却能转动(只是声音较大)?
(只是声音较大)?
点击此处结束放映点击此处结束放映Y/启动时的启动电流为直接启动时启动时的启动电流为直接启动时的多少倍?
若是重载启动,则启动时间一的多少倍?
若是重载启动,则启动时间一般为多少?
般为多少?
点击此处结束放映点击此处结束放映当按下当按下SB1后,若电动机能后,若电动机能Y启动启动,而一松开,而一松开SB1,电动机即停转,则故障,电动机即停转,则故障可能出在哪些地方?
可能出在哪些地方?
点击此处结束放映点击此处结束放映若按下若按下SB1后,电动机能后,电动机能Y启动,启动,但不能运转,则故障可能出在哪些地方但不能运转,则故障可能出在哪些地方?
点击此处结束放映点击此处结束放映2.5电动机的调速控制电路电动机的调速控制电路由电动机原理可知,改变极对数可改变由电动机原理可知,改变极对数可改变电动机的转速电动机的转速n=(1s)60f/p,多速电动,多速电动机就是通过改变电动机定子绕组的接线方机就是通过改变电动机定子绕组的接线方式而得到不同的极对数,从而达到不同速式而得到不同的极对数,从而达到不同速度的目的。
双速、三速电动机是变极调速度的目的。
双速、三速电动机是变极调速中最常用的两种形式。
中最常用的两种形式。
点击此处结束放映点击此处结束放映2.5.1双速电动机的控制双速电动机的控制双速电动机定子绕组的连接方式常用的双速电动机定子绕组的连接方式常用的有两种:
一种是绕组从单有两种:
一种是绕组从单Y改成双改成双Y,即,即将图将图2-19(b)所示的连接方式转换成如)所示的连接方式转换成如图图2-19(c)所示的连接方式。
)所示的连接方式。
点击此处结束放映点击此处结束放映图图2-19双速电动机的定子绕组的接线图双速电动机的定子绕组的接线图点击此处结束放映点击此处结束放映另一种是绕组从改成双另一种是绕组从改成双Y,即将图,即将图2-19(a)所示的连接方式转换成如图)所示的连接方式转换成如图2-19(c)所示的连接方式。
)所示的连接方式。
点击此处结束放映点击此处结束放映这两种接法都能使电动机产生的磁极对这两种接法都能使
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- 电气控制 系统 基本 电路
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