仿人机器人.pptx
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仿人机器人仿人机器人机器人工程机器人工程仿人机器人仿人机器人1基本介绍2研究重点3用途4发展前景仿人机器人仿人机器人1、基本介、基本介绍仿人机器人仿人机器人是指具有两手、两足、头部和躯干等人类外形特征,能用双足进行移动以及其它类人功能的人形机器人。
仿人机器人仿人机器人仿人机器人的特点:
仿人机器人的特点:
一、能在人类所处的现实环境中工作二、能使用人类所用的工具三、具有人的外形仿人机器人仿人机器人为什么研究仿人机器人?
什么研究仿人机器人?
一、最核心的价值就在于:
通过对机器人的研究来了解人类。
二、主要应用于医学领域及军事领域。
例如动力学假肢;增力装置,穿在战士身上,用于大规模负重和长距离跋涉。
三、仿人机器人作为研究对象的学术价值。
仿人机器人仿人机器人世界各主要国家都在世界各主要国家都在进行仿人机器人行仿人机器人的研究的研究据韩国一个经常更新的仿人机器人网站统计,截至2005年3月5日,世界上共有76个仿人机器人的项目正在进行中.其分布为日本36个,美国10个,德国7个,韩国7个,英国4个,中国3个,瑞典2个,澳大利亚、泰国、新加坡、保加利亚、伊朗、意大利、奥地利、俄罗斯等国各有1个.从统计数字可看出日本的领先地位及其它各国的竞争实力.仿人机器人仿人机器人1基本介绍2研究重点3用途4发展前景仿人机器人仿人机器人2、研究重点、研究重点仿人机器人要能够理解,适应环境,精确灵活地进行作业,高性能传感器的开发必不可少。
传感器是机器人获得智能的重要手段,怎样组合传感器摄取的信息,并有效地加以运用,是基于传感器控制的基础,也是实现机器人自治的先决条件。
仿人机器人仿人机器人仿人机器人研究在很多方面已经取得了突破,如关键机械单元,基本行走能力,整体运动,动态视觉等,但是离我们理想中的要求还相去甚远,还需要在仿人机器人的思维和学习能力,与环境的交互能力,躯体结构和四肢运动,体系结构等方面进行更进一步的研究。
仿人机器人仿人机器人思思维和学和学习能力能力机器人学习控制技术是实现仿人机器人在结构和非结构环境下实现智能化控制的一项重要技术。
现有仿人机器人系统的主要缺陷是对环境的适应性和学习能力的不足。
目前针对机器人学习控制的研究,大都停留在试验室仿真的水平上。
现阶段仍需要研究和开发新的学习算法,学习方式,以不断完善学习控制理论和相应的评价理论。
仿人机器人仿人机器人与与环境的交互能力境的交互能力仿人机器人与环境相互影响的能力依赖于其富于表现力的交流能力,如肢体语言,思维和意识的交互。
目前,机器人与人的交流仅限于固定的几个词句和简单的行为方式,其主要原因是:
1)大多仿人机器人的信息输入传感器是单模型的;2)部分应用多模型传感器的系统没有采用对话的交流方式;3)对输入信息的采集仅限于固定的位置,比如图像信息,照相机往往没有多维视角,信息的深度和广度都难以保证,准确性下降。
仿人机器人仿人机器人躯体躯体结构和四肢运构和四肢运动仿人机器人行动的多样性,通用性和必要的柔性是“智能”实现的首要因素。
它是保证仿人机器人可塑性和与人交流两指或多指手部。
这样不仅可以满足一般的机器人操的前提。
仿人机器人必须拥有类似人类上肢的两条机械臂,并在臂的末端有作需求,而且可以实现双臂协调控制和手指控制以实现更为复杂的操作。
仿人机器人要具有完成复杂任务所需要的的感知活动,还要在已经完成过的任务重复出现时要像条件反射一样自然流畅地作出反应。
仿人机器人仿人机器人体系体系结构构仿人机器人的体系结构是定义机器人系统各组成部分之间相互关系和功能分配,确定单台机器人或多个机器人系统的信息流通关系和逻辑的计算结构。
也就是仿人机器人信息处理和控制系统的总体结构。
如果说机器人的自治能力是仿人机器人的设计目标,那么体系结构的设计就是实现这一目标的手段。
现在仿人机器人的研究系统追求的是采用某种思想和技术,从而实现某种功能或达到某种水平。
钱老写的一本书共程控制论,按照一定的体系结构设计,即使用质量较差的原器件,也能做出可靠性高的产品。
仿人机器人仿人机器人1基本介绍2研究重点3用途4发展前景2009年1月,北京郊区农民吴玉禄在乡间小路上操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。
这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。
形走机器人吴玉禄,只有小学文化北京通州区的普通农民,20多年潜心钻研机器人,成了著名的“机器人老爹”,吴玉禄把机器人看成是自己的孩子,让它们都姓“吴”,按出生先后依次取名“吴老大、吴老二、吴老三”等,他已有34个孩子。
吴玉禄吴玉禄吴玉禄,一次,他把雷管误当作电池,结果不幸炸伤左手。
后来,在制作机器人“吴老五”时,接线失误导致电线短路,急速喷出的大火球把吴玉禄的脸烧得面目全非。
每每谈及机器人“孩子”时,他眼中闪烁的光芒和嘴角不经意上扬的喜悦,让我们感受到了一份炽烈的执著和坚持。
吴玉禄吴玉禄5月4日,北京通州农民发明家吴玉禄带着他的21个机器人“孩子”,一起亮相上海外滩美术馆举办的蔡国强:
农民达芬奇全球首展。
吴玉禄吴玉禄日本推出的一款仿人机器人“Hanako”,她可以通过眨眼睛、以及像病人那样流口水,来表达疼痛的表情。
因此Hanako被作为牙科学生的演练工具,以及用来测验和评估牙科学生的技能水平。
具有女性外形的机器人面部表情非常丰富,甚至能够开口说话:
“请多多关照。
”当这些学生钻孔过多、或者钻的地方不对时,Hanako会说:
“你碰疼我了”,然后不断的摇动其塑料材质的头部。
而牙科学生会根据机器人的表现来做出修正,达到训练的目的。
医医疗牙疼机器人Hanako娱乐挑挑战IBM耗资2亿5千万美元研制出来的擅长国际象棋的电脑,研制工作由美国华裔科学家许宏伟负责,数据库方面由美国特级大师本杰明负责。
深蓝储存了200万份从18世纪到现在的经典对局,深蓝精于计算,但是面对直觉棋时毫无办法,深蓝2次挑战卡斯帕罗夫第一次2比4输了,第二次3。
5比2.5获胜。
2008年11月,东京北的筑波大学,西班牙索菲亚皇后和胡安卡洛斯国王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在观看身穿机器人装备HAL(“混合式辅助义肢”的缩写)的人员进行表演。
这种机器人可以提起30公斤的大米袋。
辅助助混合式辅助义肢2008年11月25日,日本西部大阪大学,三菱重工业公司出品的人形机器人“若丸”正在进行表演。
图中右边的机器人名为“桃子”,左边的机器人名为“武雄”,它们正在参加世界上首次人机结合实验话剧表演。
话剧表演表演美国德克萨斯州的汉森机器人技术公司的马修W.费希尔是角色机器人的制造者,这种机器人可以与人交谈。
他在美国马萨诸塞州波士顿的展会上举起一个人造脸,给人们展示它是多么轻,灵巧的运动性,并展示了一些人类表情。
角色角色央视2011年元宵晚会的舞台上,两个“李咏”同时出现在舞台上主持节目,真假难辨,令观众惊讶不已。
真假真假“李咏李咏”“李咏2”不仅能点头眨眼,跷起二郎腿还会动脚。
它是按照李咏本人11比例制造的“仿真硅像机器人”,是由西安一家文化创意有限公司制作而成。
仿真硅像机器人据设计总监介绍,李咏的相貌和主持风格比较有特点,适合做仿真硅像机器人,于是最后就定了李咏。
从2010年10月到12月历时三个月,花费了大概200万元才制成这个让观众真假难辨的李咏。
200万元中国的仿真硅像机器人技术,在仿真度上已经处于世界领先水平。
让这位总监遗憾的是,后来春晚导演组对节目进行调整,最终决定在元宵晚会上展示。
世界领先仿人机器人仿人机器人1基本介绍2研究重点3用途4发展前景仿人机器人仿人机器人4、发展前景展前景仿人机器人具有重要的潜在应用前景、社会和经济效益,对仿人机器人进行研究对于机器人相关技术的突破具有积极的促进作用。
仿人机器人仿人机器人一方面,仿人机器人与其它机器人相比,对人类生存环境和人类使用的工具有更好的适应性,更易与人相处。
另一方面,仿人机器人是集机械、电子、材料、计算机、传感和控制技术、人工智能、仿生等多学科于一体的综合性平台,其关键技术的研究成果对国民经济诸多领域起着重要的推动作用。
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