第3章生产机械的电气控制.pptx
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第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制第四章第四章典型生产机械典型生产机械的电气控制的电气控制第一节普通车床的电气控制第二节普通铣床的电气控制第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制1.1.设备说明书设备说明书设备说明书由机械(包括液压)与电气两部分组成。
设备说明书由机械(包括液压)与电气两部分组成。
(1)
(1)设设备备的的构构造造,主主要要技技术术指指标标,机机械械、液液压压气气动动部部分分的的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。
工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。
(2)
(2)电电气气传传动动方方式式,电电机机、执执行行电电器器等等数数目目、规规格格型型号号、安装位置、用途及控制要求。
安装位置、用途及控制要求。
(3)(3)设设备备的的使使用用方方法法,各各操操作作手手柄柄、开开关关、旋旋钮钮、指指示示装装置的布置以及在控制电路中的作用。
置的布置以及在控制电路中的作用。
(4)(4)弄弄清清楚楚与与机机械械、液液压压部部分分直直接接关关联联的的电电器器(行行程程开开关关、电电磁磁阀阀、电电磁磁离离合合器器、传传感感器器等等)的的位位置置、工工作作状状态态及及与与机机械械、液压部分的关系,在控制中的作用等。
液压部分的关系,在控制中的作用等。
概述一、电气控制电路分析的内容一、电气控制电路分析的内容第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制2.2.电气控制原理图电气控制原理图这这是是电电路路分分析析的的主主要要内内容容。
电电气气控控制制系系统统的的原原理理图图有有主主电电路路、控控制制电电路路、指指示示照照明明电电路路、保保护护及及联联锁锁环环节节以以及及特殊控制电路等部分组成。
特殊控制电路等部分组成。
注意:
注意:
我我们们在在分分析析具具体体电电路路图图时时,必必须须与与阅阅读读其其它它技技术术资资料料结结合合起起来来。
例例如如,各各种种电电动动机机及及执执行行元元件件的的控控制制方方式式、位位置置及及作作用用,各各种种与与机机械械有有关关的的位位置置开开关关、主主令令电电器器的的状状态态等,只有通过阅读说明书才能了解。
等,只有通过阅读说明书才能了解。
第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制1.1.分析分析主电路主电路电动机起动、转向控制、调速、制动等基本电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。
控制环节。
2.2.分析分析控制电路控制电路将控制电路将控制电路“化整为零化整为零”,按功能不同划分,按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。
成若干个局部控制电路来进行分析。
3.3.分析分析指示照明等辅助电路指示照明等辅助电路4.4.分析分析联锁与保护联锁与保护环节环节5.5.分析分析特殊控制环节特殊控制环节6.6.总体检查总体检查二、电路图阅读分析的方法与步骤二、电路图阅读分析的方法与步骤分析控制电路的最基本的方法是分析控制电路的最基本的方法是“查线读图查线读图”法。
法。
第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制4-1卧式车床的电气控制卧式车床的电气控制返回本章一、卧式车床的主要工作情况一、卧式车床的主要工作情况二、二、C650型普通车床的电气控制型普通车床的电气控制第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制一、卧式车床的主要工作情况卧式车床卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床。
主要用于是应用极为广泛的金属切削机床。
主要用于车削外圆、内圆、端面、螺纹和成型车削外圆、内圆、端面、螺纹和成型表面,表面,也可用钻头、绞刀、螳刀等进行加工。
也可用钻头、绞刀、螳刀等进行加工。
按用途和结构的不同按用途和结构的不同,可分为卧式车床、六角车床、,可分为卧式车床、六角车床、立式车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、立式车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、专门化车床等。
专门化车床等。
车床的切削加工包括车床的切削加工包括主运动主运动、进给运动进给运动和和辅助运动辅助运动。
主运动为工件的旋转运动。
进给运动为刀具的直线运主运动为工件的旋转运动。
进给运动为刀具的直线运动。
辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松动。
辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。
等。
第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制卧式车床外形第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制C650车床的电力拖动车床的电力拖动形式及控制要求形式及控制要求1主轴的旋转运动主轴的旋转运动C650型车床的主运动是工件的旋转运动,由主电机拖动,其型车床的主运动是工件的旋转运动,由主电机拖动,其功率为功率为30kW。
主电机主电机由接触器控制实现由接触器控制实现正反转正反转,为提高工作效率,为提高工作效率,主电机主电机采用采用反接制动反接制动。
2刀架的进给运动刀架的进给运动溜板带着刀架的直线运动,称为进给运动。
刀架的进给运动由溜板带着刀架的直线运动,称为进给运动。
刀架的进给运动由主轴电动机带动,并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。
主轴电动机带动,并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。
3刀架的快速移动刀架的快速移动为了提高工作效率,车床刀架的快速移动由一台单独的快速移为了提高工作效率,车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动,其功率为动电动机拖动,其功率为2.2kW,并采用点动控制。
,并采用点动控制。
4冷却系统冷却系统车床内装有一台车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却拖动冷却泵,供给刀具切削时使用的冷却液。
泵,供给刀具切削时使用的冷却液。
第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制二、二、C650型普通车床的电气控制型普通车床的电气控制图图3232为为C650C650普通车床的电气控制原理图。
普通车床的电气控制原理图。
车床共有三台电动机:
车床共有三台电动机:
M1M1为主轴电动机,拖动主轴旋转,为主轴电动机,拖动主轴旋转,并通过进给机构实现进给运动。
并通过进给机构实现进给运动。
M2M2为冷却泵电动机,为冷却泵电动机,提供切削液。
提供切削液。
M3M3为快速移动电动机,拖动刀架的快速移为快速移动电动机,拖动刀架的快速移动。
动。
(一一)M1)M1的点动控制的点动控制(二二)M1)M1的正、反转控制的正、反转控制(三三)Ml)Ml的反接制动控制的反接制动控制(四四)刀架快速移动控制刀架快速移动控制(五五)冷却泵电动机控制冷却泵电动机控制返回本节第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制1.主电路主电路主电动机主电动机M1:
KM1、KM2实现实现正反转正反转,FR1作过载作过载保护,保护,R为限流电阻,电流表为限流电阻,电流表PA用来监视主电动机的绕组电流,用来监视主电动机的绕组电流,由于主电动机功率很大,故由于主电动机功率很大,故PA接入电流互感器接入电流互感器TA回路。
当主回路。
当主电动机起动时,电流表电动机起动时,电流表PA被短被短接,只有当正常工作时,电流表接,只有当正常工作时,电流表PA才指示绕组电流。
才指示绕组电流。
KM3用于用于短接电阻短接电阻R。
冷却泵电机冷却泵电机M2:
KM4控制控制冷却泵电动机的起停,冷却泵电动机的起停,FR2为为M2的过载保护用热继电器。
的过载保护用热继电器。
快速电机快速电机M3:
KM5接触器接触器控制快速移动电动机控制快速移动电动机M3的起停,的起停,由于由于M3点动短点动短时运转,故不设时运转,故不设置热继电器置热继电器。
第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制M1M1为主轴电动机,为主轴电动机,M2M2为冷却泵电动机,为冷却泵电动机,M3M3为快速移动电动机。
为快速移动电动机。
(一一)M1)M1的点动控制的点动控制工作过程如下:
合上刀开关工作过程如下:
合上刀开关QK-QK-按起动按钮按起动按钮SB2-SB2-接触器接触器KM1KM1通电通电-M1-M1串接限流电阻串接限流电阻RR低速转动,实现点动。
低速转动,实现点动。
松开松开SB2-SB2-接触器接触器KM1KM1断电断电-M1-M1停转。
停转。
车床主电动车床主电动机点动控制机点动控制电路电路第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制(二二)M1)M1的正、反转控制的正、反转控制正转:
合上刀开关正转:
合上刀开关QKQK按起动按钮按起动按钮SB3KM3SB3KM3通电通电中间继电器中间继电器KAKA通电通电时间继电器时间继电器KTKT通电通电KM1KM1通电通电电动机电动机M1M1短接电阻短接电阻RR直接直接正向起动。
主回路电流表正向起动。
主回路电流表AA被被KTKT常闭触头短接常闭触头短接延时延时t(s)t(s)后后KTKT延时延时打开常闭触头断开打开常闭触头断开电流表电流表AA串接于主电路监视负载情况。
串接于主电路监视负载情况。
主电路中通过电流互感器主电路中通过电流互感器TATA接入电流表接入电流表AA,为防止起动时起动电流对电流表的冲击,起动时利,为防止起动时起动电流对电流表的冲击,起动时利用时间继电器用时间继电器KTKT常闭触头把电流表常闭触头把电流表AA短接,起动结束,短接,起动结束,KTKT常闭触头断开,电流表常闭触头断开,电流表AA投入使用。
投入使用。
反转:
合反转:
合QKQK按按SB4KMSB4KM通电通电KAKA通电通电KM2KM2通电通电电动机电动机M1M1反接电源相序,短接电阻反接电源相序,短接电阻RR时间时间继电器继电器KTKT通电反向起动。
电流表通电反向起动。
电流表AA与正转时作用相同。
与正转时作用相同。
停车停车:
按停止按钮按停止按钮SBlSBl控制线路电源全部切断控制线路电源全部切断电动机电动机M1M1停转停转第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制(三三)M1)M1的反接制动控制的反接制动控制C650C650车床采用速度继电器实现电气反接制动。
速度继电器车床采用速度继电器实现电气反接制动。
速度继电器KSFKSF与电动机与电动机MlMl同轴连接,当电动机正同轴连接,当电动机正转时,速度继电器正向触头转时,速度继电器正向触头KSFKSF动作,当电动机反转时,速度继电器反向触头动作,当电动机反转时,速度继电器反向触头KSRKSR动作。
动作。
M1M1反接制动工作过程如下:
反接制动工作过程如下:
M1M1的正向反接制动的正向反接制动电机正转时,速度继电器正向常开触头电机正转时,速度继电器正向常开触头KSFKSF闭合。
制动时,按下停止按钮闭合。
制动时,按下停止按钮SBlSBl接触器接触器KMKM、时间继电器、时间继电器KTKT、中间继电器、中间继电器KAKA、接触器、接触器KM1KM1均断电,主回路串入电阻均断电,主回路串入电阻R(R(限制反接限制反接制动电流制动电流)松开松开SBlSBl接触器接触器KM2KM2通电通电(由于由于M1M1的转动惯性,的转动惯性,速度继电器正向常开触头速度继电器正向常开触头KS-1KS-1仍闭合仍闭合)M1)M1电源反接,实现反接制动,当速度电源反接,实现反接制动,当速度00时,速度继电器正向常开触头断开时,速度继电器正向常开触头断开KM2KM2断电断电M1M1停停转、制动结束。
转、制动结束。
M1M1的反向反接制动的反向反接制动工作过程和正向工作过程和正向相同,只是电动机相同,只是电动机M1M1反转时,速度继反转时,速度继电器的反向常开触头电器的反向常开触头KSRKSR动作,反向制动作,反向制动时,动时,KMlKMl通电,实现反接制动。
通电,实现反接制动。
第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制(四四)刀架快速移动控制刀架快速移动控制转动刀架手柄压下限位开关转动刀架手柄压下限位开关SQSQ接接触器触器KM4KM4通电通电电动机电动机M3M3转动,实现转动,实现刀架快速移动。
刀架快速移动。
返回本点(五五)冷却泵电动机控制冷却泵电动机控制按起动按钮按起动按钮SB6SB6接触器接触器KM3KM3通电通电电动机电动机M2M2转动,提供切削液。
转动,提供切削液。
按下停止按钮按下停止按钮SB5KM3SB5KM3断电断电M2M2停止转动。
停止转动。
第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制C650车床电气控制线路的特点车床电气控制线路的特点1.主轴的正反转是通过电气方式,而不是通过机械方主轴的正反转是通过电气方式,而不是通过机械方式实现的。
式实现的。
2.主电动机的制动采用了电气反接制动形式,并用速主电动机的制动采用了电气反接制动形式,并用速度继电器进行控制。
度继电器进行控制。
3.控制回路由于电器元件很多,故通过控制变压器控制回路由于电器元件很多,故通过控制变压器TC与三相电网进行电隔离,提高了操作和维修时的安与三相电网进行电隔离,提高了操作和维修时的安全性。
全性。
4.采用时间继电器采用时间继电器KT对电流表对电流表PA进行保护进行保护。
5.中间继电器中间继电器KA起着扩展接触器起着扩展接触器KM3触点的作用。
触点的作用。
第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制FX2NFX2N系列系列PLCPLC机床电气控制案例机床电气控制案例一、一、C650C650普通车普通车床床PLCPLC控制控制1.C6501.C650车床电气车床电气控制主电路控制主电路第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制FX2NFX2N系列系列PLCPLC机床电气控制案例机床电气控制案例2.C6502.C650车床车床PLCPLC控制控制I/OI/O接线接线图图3.3.主电动机正反转控制主电动机正反转控制4.4.主电动机点动控制主电动机点动控制5.5.点动停止和反接制动点动停止和反接制动6.6.主电动机正转停止主电动机正转停止7.7.正转停止反接制动正转停止反接制动8.8.主电路工作电流监视主电路工作电流监视9.9.冷却及快速电机控制冷却及快速电机控制第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制一、一、C650C650普通车床普通车床PLCPLC控制控制10.C65010.C650车床车床PLCPLC控制梯形图控制梯形图第第1177梯级梯级第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制一、一、C650C650普通车床普通车床PLCPLC控制控制10.C65010.C650车床车床PLCPLC控制梯形图控制梯形图第第551111梯级梯级第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制一、一、C650C650普通车床普通车床PLCPLC控制控制10.C65010.C650车床车床PLCPLC控制梯形图控制梯形图第第12121818梯级梯级第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制一、一、C650C650普通车床普通车床PLCPLC控制控制10.C65010.C650车床车床PLCPLC控制梯形图控制梯形图第第17172222梯级梯级3-2平面磨床的电气控制平面磨床的电气控制返回本章一、一、M7130M7130平面磨床的主要工作情况平面磨床的主要工作情况二、二、M7130M7130平面磨床的电气控制平面磨床的电气控制平面磨床是用砂轮进行磨削平面磨床是用砂轮进行磨削加工各种零件表面的精密机床。
加工各种零件表面的精密机床。
主要由工作台、电磁吸盘、主要由工作台、电磁吸盘、立柱、立柱、砂轮箱、滑座等组成。
砂轮箱、滑座等组成。
平面磨床的主运动是砂轮的平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。
进给运动为工作台和旋转运动。
进给运动为工作台和砂轮的往复运动。
辅助运动为砂砂轮的往复运动。
辅助运动为砂轮架的快速移动和工作台的移动。
轮架的快速移动和工作台的移动。
返回本节一、一、M7130平面磨床的主要工作情况平面磨床的主要工作情况卧轴矩台平面磨床外形图1床身2工作台3电磁吸盘4砂轮箱5砂轮箱横向移动手轮6滑座7立柱8工作台换向撞块9工作台往返运动换向手柄10活塞杆11砂轮箱垂直进刀手轮二、二、M7130平面磨床的电气控制平面磨床的电气控制平面磨床共有三台电动机拖动:
砂轮电动机平面磨床共有三台电动机拖动:
砂轮电动机M1M1、冷却泵电、冷却泵电动机动机M2M2和液压泵电动机和液压泵电动机M3M3。
加工工艺要求砂轮电动机。
加工工艺要求砂轮电动机M1M1和冷却和冷却泵电动机泵电动机M2M2同时起动或停止。
为了使工作台运动时换向平稳且同时起动或停止。
为了使工作台运动时换向平稳且容易调整运动速度,保证加工精度采用了液压传动。
液压泵电容易调整运动速度,保证加工精度采用了液压传动。
液压泵电动机动机M3M3拖动液压泵,工作台在液压作用下作进给运动。
线路具拖动液压泵,工作台在液压作用下作进给运动。
线路具有必要的保护环节和局部照明。
有必要的保护环节和局部照明。
下图下图为为M7130M7130平面磨床的电气控制原理图。
平面磨床的电气控制原理图。
(一一)主回路主回路(二二)控制线路控制线路(三三)电磁吸盘控制电磁吸盘控制(四四)必要的保护环节和照明线路必要的保护环节和照明线路返回本节(一一)主回路主回路砂轮电动机砂轮电动机MlMl由接触器由接触器KMlKMl控制。
冷却泵电动机控制。
冷却泵电动机M2M2经经KMlKMl和插头和插头XPlXPl控制。
液控制。
液压泵电动机压泵电动机M3M3由接触器由接触器KM2KM2控制。
控制。
三台电动机均直接起动,单向旋转。
共由熔断器三台电动机均直接起动,单向旋转。
共由熔断器FUlFUl作短路保护。
作短路保护。
M1M1和和M2M2由热继电器由热继电器FR1FR1、M3M3由热继电器由热继电器FR2FR2作长期过载保护。
作长期过载保护。
(二二)控制线路控制线路砂轮电动机砂轮电动机M1M1和冷却泵电动机和冷却泵电动机M2M2的工作过程:
合上刀开关的工作过程:
合上刀开关QKQK插上插头插上插头XPlXPl按下起动按下起动按钮按钮SB2SB2接触器接触器KMlKMl通电通电电动机电动机M1M1、M2M2同时起动。
同时起动。
按下停止按按下停止按SBlSBl接触器接触器KMlKMl断电断电电动机电动机M1M1、M2M2同时停止。
同时停止。
液压泵电机液压泵电机M3M3工作过程:
按下起动按钮工作过程:
按下起动按钮SB4SB4接触器接触器KM2KM2通电通电液压泵电动机液压泵电动机M3M3起动。
起动。
按下停止按钮按下停止按钮SB3SB3接触器接触器KM2KM2断电断电M3M3停止。
停止。
要注意的是:
要注意的是:
电动机的起动必须在电磁吸盘电动机的起动必须在电磁吸盘YHYH工作、且欠电流继电器工作、且欠电流继电器KAKA通电吸合,通电吸合,其常开触头其常开触头KA(68)KA(68)闭合,或闭合,或YHYH不工作,但转换开关不工作,但转换开关SC2SC2置于置于“去磁去磁”位置,其触位置,其触头头SC2(68)SC2(68)闭合的情况下方可进行。
闭合的情况下方可进行。
返回本点(四四)必要的保护环节和照明线路必要的保护环节和照明线路1)1)电磁吸盘的欠电流保护。
为防止在磨削加工过程中,电磁吸盘吸力减小或失去吸力,造成工件电磁吸盘的欠电流保护。
为防止在磨削加工过程中,电磁吸盘吸力减小或失去吸力,造成工件飞出,引起工件损坏或人身事故,采用欠电流继电器飞出,引起工件损坏或人身事故,采用欠电流继电器KAKA作欠电流保护,保证吸盘有足够的吸力,作欠电流保护,保证吸盘有足够的吸力,欠电流继电器吸合,其触头欠电流继电器吸合,其触头KA(68)KA(68)闭合,闭合,M1M1和和M2M2才能起动工作。
才能起动工作。
2)2)电磁吸盘的过电压保护。
电磁吸盘的电磁吸力大,要求其线圈的匝数多、电感大。
当线圈断电电磁吸盘的过电压保护。
电磁吸盘的电磁吸力大,要求其线圈的匝数多、电感大。
当线圈断电时,将在线圈两端产生高电压,使线圈损坏,所以在线圈两端并联电阻时,将在线圈两端产生高电压,使线圈损坏,所以在线圈两端并联电阻3R3R,提供放电回路,保护,提供放电回路,保护电磁吸盘。
电磁吸盘。
3)3)整流装置的过电压保护。
在整流装置中设有整流装置的过电压保护。
在整流装置中设有1R1R、CC串联支路并联在变压器串联支路并联在变压器T1T1二次侧,用以吸收二次侧,用以吸收交流电路产生过电压和直流侧电路在接通、关断时在交流电路产生过电压和直流侧电路在接通、关断时在T1T1二次侧产生浪涌电压,实现过电压保护。
二次侧产生浪涌电压,实现过电压保护。
4)4)用熔断器用熔断器FU1FU1、FU2FU2、FU3FU3、FU4FU4分别作电动机、控制线路、照明线路和电磁吸盘的分别作电动机、控制线路、照明线路和电磁吸盘的短路保护。
短路保护。
5)5)用热继电器用热继电器FRlFRl、FR2FR2分别作电动机分别作电动机MlMl和和M3M3的长期过载保护。
的长期过载保护。
6)6)由照明变压器由照明变压器T2T2将将380V380V交流电压降为交流电压降为36V36V的安全电压供照明线路,照明灯的安全电压供照明线路,照明灯ELEL一端一端接地,由开关接地,由开关SC1SC1控制。
控制。
3-3摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制返回本章一、摇臂钻床的主要工作情况一、摇臂钻床的主要工作情况二、二、Z3040Z3040摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制返回本节摇臂钻床的主要工作情况摇臂钻床的主要工作情况摇臂钻床是一种孔加工机床,可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹摇臂钻床是一种孔加工机床,可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等加工。
等加工。
摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。
摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。
内立柱固定在底座的一端,在它外面套有外立柱,摇臂可连同外立柱绕内立柱固定在底座的一端,在它外面套有外立柱,摇臂可连同外立柱绕内立柱回转。
摇臂的一端为套筒,套装在外立柱上,并借助丝杠的正、内立柱回转。
摇臂的一端为套筒,套装在外立柱上,并借助丝杠的正、反转可沿外立柱作上下移动。
反转可沿外立柱作上下移动。
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上主轴箱安装在摇臂的水平导轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。
加工时,根据工件高度的不同,摇臂借助于丝杠可带着主沿摇臂移动。
加工时,根据工件高度的不同,摇臂借助于丝杠可带着主轴箱沿外立柱上下升降。
在升降之前,应自动将摇臂松开,再进行升降,轴箱沿外立柱上下升降。
在升降之前,应自动将摇臂松开,再进行升降,当达到所需的位置时,摇臂自动夹紧在立柱上。
当达到所需的位置时,摇臂自动夹紧在立柱上。
钻削加工时,钻头一面旋转一面作纵向进给。
钻床的主运动是主轴钻削加工时,钻头一面旋转一面作纵向进给。
钻床的主运动是主轴带着钻头作旋转运动。
进给运动是钻头的上下移动。
辅助运动是主轴箱带着钻头作旋转运动。
进给运动是钻头的上下移动。
辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动,摇臂沿外立柱上下移动和摇臂与外立柱一起绕内立柱沿摇臂水平移动,摇臂沿外立柱上下移动和摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
摇臂钻床的主要工作情况的回转运动。
摇臂钻床的主要工作情况第三章第三章生产机械的电气控制生产机械的电气控制二、二、Z3040摇臂钻床的电摇臂钻床的电气控制气控制返回本节图示图示为为Z3040Z3040摇臂钻床的电气控制原理图。
摇臂钻床的电气控制原理图。
摇臂钻床共有四台电动机拖动。
摇臂钻床共有四台电动机拖动。
M1M1为主轴电动机。
钻为主轴电动机。
钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动,共由电动机床的主运动与进给运动皆为主轴的运动,共由电动机M1M1拖拖动,分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。
主动,分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。
主轴变速机构和进给变速机构均装在主轴箱内。
轴变速机构和进给变速机构均装在主轴箱内。
M2M2为摇臂升为摇臂升降电动机。
降电动机。
M3M3为立柱松紧电动机。
为立柱松紧电动机。
M4M4为冷却泵电动机。
为冷却泵电动机。
(一一)主回路主回路(二二)控制线路控制线路M1M1为主轴电动机。
为主轴电动机。
M2M2为摇臂升降电动机。
为摇臂升降电动机。
M3M3为立柱松紧电动机。
为立柱松紧电
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