(高职)2023工业机器人系统运维员理论题库.docx
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2023年常州市“经开先锋”职业技能大赛工业机器人系统运维员理论题库
一、单项选择题
1、一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、()焊接变位机组成。
A.烟尘净化器
B.送丝机
C.水冷系统
D.防护系统
答案:
B
2、机器视觉系统在装配生产线中,一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作,视觉系统主要由视觉控制器、()镜头、相机电缆等组成。
A.彩色相机
B.普通相机
C.LED光源
D.光源电源
答案:
C
3、GPS全球定位只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
答案:
C
4、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时﹐可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹﹐其中位置等级()。
A.CNT值越小,运行轨迹越精准
B.CNT值大小,与运行轨迹关系不大
C.CNT值越大,运行轨迹越精准
D.只与运动速度有关
答案:
A
5、运动逆问题是实现如下变换()。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
答案:
C
6、应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
答案:
B
7、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
答案:
A
8、应用电容式传感器测量微米级的距离﹐应该采用改变()的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
答案:
C
9、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量﹐或者所能辨别的不同被测量的个数﹐被称之为传感器的()。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
答案:
C
10、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件﹐从而可以实现计数﹑测速·鉴向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
答案:
C
11、力传感器安装在工业机器人上的位置﹐通常不会在以下哪个位置()。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
答案:
D
12、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。
A.定位精度
B.速度
C.工作范围
D.重复定位精度
答案:
D
13、陀螺仪是利用()原理制作的。
A.惯性
B.光电效应
C.电磁波
D.超导
答案:
A
14、下面哪一项不属于工业机器人子系统()。
A.驱动系统
B.机械结构系统
C.人机交互系统
D.导航系统
答案:
D
15、机械结构系统∶由()﹑手臂﹑手腕、末端执行器四大件组成。
A.机身
B.步进电机
C.基座
D.驱动器
答案:
A
16、工业机器人的()直接与工件相接触。
A.手指
B.手腕
C.关节
D.手臂
答案:
A
17、机器人语言是由()表示的"0”和"1"组成的字串机器码。
A.二进制
B.十进制
C.八进制
D.十六进制
答案:
A
18、机器人的英文单词是()。
A.botre
B.boret
C.robot
D.rebot
答案:
C
19、机器人能力的评价标准不包括()。
A.智能
B.机能
C.动能
D.物理能
答案:
C
20、下列那种机器人不是军用机器人()。
A.“红隼”无人机
B.美国的“大狗”机器人
C.索尼公司的AIBO机器狗
D.“土拨鼠”
答案:
C
21、人们实现对机器人的控制不包括什么()。
A.输入
B.输出
C.程序
D.反应
答案:
D
22、FMC是()的简称。
A.加工中心
B.计算机控制系统
C.永磁式伺服系统
D.柔性制造单元
答案:
D
23、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A.刚性制造系统
B.柔性制造系统
C.弹性制造系统
D.挠性制造系统
答案:
B
24、工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
答案:
A
25、工业机器人运动自由度数﹐一般()。
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
答案:
C
26、步行机器人的行走机构多为()。
A.滚轮
B.履带
C.连杆机构
D.齿轮机构
答案:
C
27、工业机器人的末端操作器,大致可分为以下几类:
()①夹钳式取料手、②吸附式取料手、③专用操作器及转换器、④仿生多指灵巧手、⑤其他手。
A.③④
B.②④⑤
C.①③④
D.①②③④⑤
答案:
D
28、按机器人手臂的运动形式分,手臂有()运动的,有()运动的,还有复合运动的。
A.直线、回转
B.直线、曲线
C.曲线、弧线
D.曲线、折线
答案:
A
29、按手臂的结构形式区分,手臂有单臂式、双臂式及()3种。
A.倒挂式
B.旋转式
C.悬挂式
D.升降式
答案:
C
30、以机器人关节建立坐标系,可用齐次变换来描述这些坐标系之间的()和()选择。
A.绝对位置、空间方向
B.相对位置、姿态方向
C.姿态方向、空间姿态
D.空间方向、姿态方向
答案:
B
31、通常将机器人的力传感器分为以下3类:
()、腕力传感器、指力传感器。
A.旋转力传感器
B.线性力传感器
C.臂力传感器
D.关节力传感器
答案:
D
32、MOVE语句用来表示机器人()由到()的运动。
A.初始位姿、目标位姿
B.初始方向、目标方向
C.初始方向、目标姿态
D.目标姿态、目标方向
答案:
A
33、工业机器人的控制系统可分为两大部分:
一部分是对其()的控制;另一部分是工业机器人与()的协调控制。
A.自身运动、周边设备
B.周边设备、自身运动
C.机械手臂、外部设备
D.机械手臂、传送带
答案:
A
34、对象级语言是靠对象状态的变化给出大概的描述,把机器人的工作()的一种语言。
A.程序化
B.系统化
C.简洁化
D.具体化
答案:
A
35、机器人在什么模式下()使能器无效。
A.自动模式
B.手动模式
C.调试模式
D.编程模式
答案:
A
36、在哪里可以找到机器人序列号()。
A.控制柜铭牌
B.示教器
C.本体
D.驱动器
答案:
B
37、精确回到工作点用哪个Zone()。
A.z0
B.goto
C.fine
D.for
答案:
C
38、使用哪个zone,能使机器人路径运行更圆滑,选()。
A.z1
B.z0
C.z50
D.z100
答案:
D
39、MOVEL是什么指令()。
A.运动指今
B.逻辑指今
C.控制指合
D.计时指今
答案:
A
40、以下坐标系适合建立用于机器人码垛偏移的为()。
A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.世界坐标系
D.基坐标系
答案:
A
41、以下运动指令中适合用于进行回原点动作的为()。
A.MoveL运动指令
B.MoveJ运动指令
C.MoveC运动指令
D.MoveAbsj运动指令
答案:
D
42、以下哪种移动指令可能会出现移动到奇异点并发生报警的情况()。
A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveAbsj
D.以上均不会
答案:
A
43、为了保证安全,示教器在使能控制处设置了三档开关,当按到最深处时机器人状态()。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.以上都不对
答案:
C
44、S7-200SMART中,定时器中的PT是什么值()。
A.经过值
B.当前值
C.预设值
D.初始值
答案:
C
45、NPN型接近开关接入PLC输入端,此时PLC输入公共端应接()。
A.DC24V
B.0V
C.都可以
D.不需要接线
答案:
A
46、200SMART系列PLC标准型CPU可以拥有()个网口。
A.1
B.2
C.3
D.4
答案:
A
47、()具有效率高、责任感强、守纪律但做事比较保守的典型特征。
A.实干者
B.协调者
C.推进者
D.创新者
答案:
A
48、200SMARTPLC中下列那项属于双字寻址()。
A.QW16
B.V10
C.QB0
D.VD30
答案:
D
49、S7-200SMART中可以建立多少个计数器()。
A.255个
B.256个
C.128个
D.只要程序存储器有空间就能添加新存储器
答案:
B
50、二进制数11001等于十进制数的()。
A.25
B.26
C.27
D.28
答案:
A
51、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.急停报错
答案:
C
52、()ABB机器人位置数据“pos”中XYZ中每个数据表示的单位为。
A.mm
B.cm
C.m
D.um
答案:
A
53、()当代机器人大军中最主要的机器人为。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
答案:
A
54、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求,一般为()。
A.4~20mA.-5~5V
B.0~20mA.0~5V
C.-20mA~20mA.-5~5V
D.-20mA~20mA.0~5V
答案:
A
55、()机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
答案:
B
56、机器人的定义中,突出强调的是()。
A.具有人的形象
B.模仿人的功能
C.像人一样思维
D.感知能力很强
答案:
C
57、一个刚体在空间运动具有()自由度。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
答案:
D
58、()运动正问题是实现如下变换。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
答案:
A
59、()在0--r操作机动力学方程中,其主要作用的是。
A.哥氏项和重力项
B.重力项和向心项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:
D
160、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
答案:
B
61、()用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是。
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
答案:
C
62、示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
答案:
B
63、真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平缓突起
D.平整光滑
答案:
D
64、()手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
A.固定
B.定位
C.释放
D.触摸
答案:
C
65、作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
答案:
D
66、()下面哪个国家被称为“机器人王国”?
A.中国
B.英国
C.日本
D.美国
答案:
C
67、()最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是。
A.戴沃尔
B.约瑟夫·英格伯格
C.理查德·豪恩
D.比尔·盖茨
答案:
A
68、()世界上第一个机器人公司成立于。
A.英国
B.美国
C.法国
D.日本
答案:
B
69、工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.3
B.4
C.6
D.9
答案:
C
70、工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用()表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
答案:
B
71、机器人的运动学方程只涉及()的讨论。
A.静态位置
B.速度
C.加速度
D.受力
答案:
A
72、()以下哪种不是接触觉传感器的用途。
A.探测物体位置
B.检测物体距离
C.探索路径
D.安全保护
答案:
B
73、()点位控制方式(PTP)的主要技术指标是。
A.定位精度和运动时间
B.定位精度和运动速度
C.运动速度和运动时间
D.位姿轨迹和运动速度
答案:
A
74、()以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
答案:
D
75、()要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括。
A.制作准备
B.制作与采购
C.安装与试运行
D.运转率检查
答案:
D
76、()在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是。
A.减少定位误差
B.装拆方便
C.工件的固定和定位自动化
D.回避与焊枪的干涉
答案:
C
77、业机器人本体的安装环境,应控制在()为宜,低温启动时会造成异常的偏差或超负荷;必要时需进行暖机。
A.0°C~45C
B.10℃~40℃
C.5℃~45℃
D.0°C~40℃
答案:
C
78、()定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
答案:
B
79、工业机器人由本体、()和控制系统三个基本部分组成。
A.机柜
B.驱动系统
C.计算机
D.气动系统
答案:
B
80、()工业机器人的主电源开关在什么位置。
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
答案:
C
81、世界上第—种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。
A.AL
B.LAMA-S
C.DIAL
D.WAVE
答案:
D
82.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和()。
A.运动方向
B.终点
C.移动速度
D.直线距离
答案:
B
83.单步运行程序是机器人程序调试和检验过程中的常见操作,可实现该操作的示教器工作模式有()种。
A.1
B.2
C.3
D.4
答案:
B
84.机器人自动运行过程中,按下示教器急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行()操作。
A.旋开急停按钮
B.何服上电
C.按下开始键
D.断电重启
答案:
D
85、为保证离线编写程序的准确性和调试的可靠性,离线编程前均需对导入的三维模型进行()。
A.干涉检查
B.模型简化
C.标定
D.校核
答案:
A
86.离线编程仿真软件中()功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。
A.轨迹规划
B.碰撞检测
C.代码生成
D.路径优化
答案:
A
87.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
答案:
A
88.工业机器人控制器中包含了大量的控制参数和本体参数设置信息,通过数据备份,不可实现()数据备份的备份。
A.DH模型参数
B.轴关节参数
C.速度和加速度前馈参数
D.伺服驱动器PD参数
答案:
A
89.()机器人零点丢失后会有什么后果。
A.仅能单轴运行
B.仅能在规定路径上运行
C.仅能用专用装置驱动
D.机器人不能运动
答案:
A
90、机器人用何种方法定义工件坐标系()。
A.3点法
B.4点法
C.5点法&Z
D.6点法&Z&X
答案:
A
91、二进制数11001等于十进制数的()。
A.25
B.26
C.27
D.28
答案:
A
92、在PLC基本指令程序中,不允许出现()。
A.定时器线圈
B.计数器线圈
C.双线圈
D.置复位线圈
答案:
C
93、CPU-ST30本体可用的输入继电器点数为()点。
A.10
B.12
C.18
D.24
答案:
C
94、PLC中带R线圈的指令的功能是()。
A.复位
B.置位
C.串联
D.并联
答案:
A
95、变频器设置成()频率给定方式无法实现PLC控制。
A.多段速
B.通信
C.面板
D.模拟量
答案:
C
96、()是职业人最为重要的职业素质之一,是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则。
A.岗位道德素养
B.岗位担当素养
C.岗位服务素养
D.岗位安全素养
答案:
A
97、我们将人们在进行职业活动的过程中,一切符合职业要求的心理意识、行为准则和行为规范的总和称之为()。
A.职业道德
B.职业技能
C.职业行为
D.职业意识
答案:
A
98、下列选项属于正确的求职择业心理的是()。
A.自卑畏缩
B.盲目从众
C.正视挫折
D.过度依赖
答案:
C
199、()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。
A.组织
B.文化
C.制度
D.环境
答案:
C
100、在商业活动中,不符合待人热情要求的是()。
A.严肃待客,表情冷漠
B.主动服务,细致周到
C.微笑大方,不厌其烦
D.亲切友好,宾至如归
答案:
A
101、GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。
。
A.2
B.3
C.4
D.6
答案:
C
102、应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
答案:
B
103、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量或者所能辨别的不同被测量的个数﹐被称之为传感器的()。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
答案:
C
104、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。
A.定位精度
B.速度
C.工作范围
D.重复定位精度
答案:
D
105、机械结构系统∶由()﹑手臂﹑手腕、末端执行器四大件组成。
。
A.机身
B.步进电机
C.基座
D﹑驱动器
答案:
A
106、机器人的英文单词是()。
A.botre
B.boret
C.robot
D.rebot
答案:
C
107、人们实现对机器人的控制不包括()。
A.输入
B.输出
C.程序
D.反应
答案:
D
108、工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
答案:
A
109、工业机器人的末端操作器,大致可分为以下几类:
()
①夹钳式取料手②吸附式取料手③专用操作器及转换器④仿生多指灵巧手⑤其他手。
A.③④
B.②④⑤
C.①③④
D.①②③④⑤
答案:
D
110、以机器人关节建立坐标系,可用齐次变换来描述这些坐标系之间的()和()。
A.绝对位置、空间方向
B.相对位置、姿态方向
C.姿态方向、空间姿态
D.空间方向、姿态方向
答案:
B
111、工业机器人的控制系统可分为两大部分:
一部分是对其()的控制;另一部分是工业机器人与()的协调控制。
A.自身运动、周边设备
B.周边设备、自身运动
C.机械手臂、外部设备
D.机械手臂、传送带
答案:
A
112、在()可以找到机器人序列号。
A.控制柜铭牌
B.示教器
C.本体
D.驱动器
答案:
B
113、程序数据的存储类型有三种,下列不属于程序数据存储类型的是()。
A.变量
B.常量
C.可变量
D.赋值量
答案:
D
114、手动操作机器人的时候,机器人的速度与操纵杆的()有关。
A.幅度
B.大小
C.颜色
D.方向
答案:
A
115、国际上机器人四大家族指的是()①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④
德国KUKA⑤日本OTC。
。
A.①②③④
B.①②③⑤
C.②③④⑤
D.①③④⑤
答案:
A
116、工业机器人工作站的特点是()①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术
综合性强。
A.①②
B.①②④
C.②③④
D.①②③④
答案:
D
117、力传感器安装在工业机器人上的位置﹐通常不会在以下()位置。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
答案:
D
118、机器人语言是由()表示的"0”和"1"组成的字串机器码。
A.二进制
B.十进制
C.八进制
D.十六进制
答案:
A
119、下列那种机器人不是军用机器人()。
A.“红隼”无人机
B.美国的“大狗”机器人
C.索尼公司的AIBO机器狗
D.“土拨鼠”
答案:
C
120、按手臂的结构形式区分,手臂有单臂式、双臂式及()3种。
A.倒挂式
B.旋转式
C.悬挂式
D.升降式
答案:
C
121、以下()是ABB工业机器人的编程软件。
A.RTToolBox2
B.Robotmaster
C.RobotStudio
D.Robotguide
答案:
C
122、机器人的()是机器人末端的最大速度。
A.工作速度
B.运动速度
C.最大工作速度
D.最佳工作速度
答案:
C
123、触摸屏通过()方式与PCL交流信息。
A.通讯
B.I/0信号控制
C.继电器连接
D.电气连接
答案:
A
124、机器人每次能回到它的各自轴零点,靠的是()装置。
A.机械准星
B.编码器
C.控制器
D.内部存储器
答案:
B
125、I/0模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件,其包含模拟量I/0和数字量I/0两种形式,模拟信号和数字信号的区别在于()。
A.数字信号大小不连续,时间上连续,而
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