轨道检测技术及其应用20190326.pptx
- 文档编号:18955481
- 上传时间:2024-09-13
- 格式:PPTX
- 页数:112
- 大小:11.64MB
轨道检测技术及其应用20190326.pptx
《轨道检测技术及其应用20190326.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《轨道检测技术及其应用20190326.pptx(112页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
1轨道道检测技技术及其及其应用用前言前言前言前言轨检车是检查轨道病害的大型动态检测设备,也是指导线路维修、保障行车安全、实现轨道科学管理的重要手段。
前言前言前言前言轨检车检测超限数据轨检车波形图一、我国一、我国一、我国一、我国轨轨道道道道检查车发检查车发展展展展1.1.第一代第一代轨检车轨检车19531953年:
年:
铁铁科院研制开科院研制开发发的机械式的机械式轨检车轨检车,采用弦,采用弦测测法。
法。
2.2.第二代第二代轨检车轨检车19621962年:
年:
简简易易电电气式气式轨检车轨检车,采用弦,采用弦测测法。
法。
33.GJ-3型型轨检车轨检车19861986年:
年:
铁铁科院科院铁铁建所研制开建所研制开发发的的GJ-GJ-33型型轨检车轨检车,采用,采用惯惯性基准原理。
性基准原理。
一、我国一、我国一、我国一、我国轨轨道道道道检查车发检查车发展展展展4.4.GJ-4型型轨检车轨检车1987-19951987-1995年:
通年:
通过过引引进进美国美国ENSCOENSCO公司研制开公司研制开发发的的XGJXGJ型型轨检车轨检车,研制开,研制开发发出了出了GJ-GJ-44型型轨检车轨检车,采用,采用惯性基准原理。
惯性基准原理。
吊梁式伺服跟踪轨距梁振动冲击大,吊梁式伺服跟踪轨距梁振动冲击大,存在安全隐患。
存在安全隐患。
一、我国一、我国一、我国一、我国轨轨道道道道检查车发检查车发展展展展惯性基准:
性基准:
就是当轴箱(车体)上下运动很快时,即底座振动频率大大高于系统的自振频率,质量块(车体)不能追随而保持静止的位置。
这个静止位置即为质量-弹簧系统的“惯性基准”。
惯性基准法的建立是测量基准线,是由质量弹簧系统中质量块(车体)的运动轨迹给出的。
轨检车是以车体为质量块。
陀螺与车体为基准。
一、我国一、我国一、我国一、我国轨轨道道道道检查车发检查车发展展展展5.5.GJ-5型型轨检车轨检车19991999年:
通年:
通过过引引进进美国美国ImagImageMapeMap公司研究开公司研究开发发的激光的激光摄摄像技像技术术轨检车轨检车,惯性基准法。
惯性基准法。
检测梁安装在转向架上,维修成本检测梁安装在转向架上,维修成本高,备件供应困难。
高,备件供应困难。
一、我国一、我国一、我国一、我国轨轨道道道道检查车发检查车发展展展展6.6.GJ-6型轨道检测系统:
型轨道检测系统:
2009自主研制,激光摄像式,惯性基准自主研制,激光摄像式,惯性基准法,高速数字摄像机,最高时速法,高速数字摄像机,最高时速400km/h,检测梁组件轻巧,检测梁组件轻巧,长波检测。
,长波检测。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查
(一)
(一)检测项目检测项目正负号定义正负号定义1.轨道几何不平顺动态检测项目包括高低、轨向、轨距、水平、轨道几何不平顺动态检测项目包括高低、轨向、轨距、水平、三角坑、复合不平顺、轨距变化率、车体垂向振动加速度、车体三角坑、复合不平顺、轨距变化率、车体垂向振动加速度、车体横向振动加速度等。
横向振动加速度等。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查
(1)轨距轨距轨道上两股钢轨头部内侧轨顶面下轨道上两股钢轨头部内侧轨顶面下16mm范围内的最短距离称为范围内的最短距离称为轨距。
轨距。
轨距(偏差)正负:
实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正,反轨距(偏差)正负:
实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正,反之为负之为负。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查
(2)轨向不平顺钢轨内侧轨距点垂直于轨道方向偏离轨距点平均位置的偏差。
分左、右轨向两种。
轨向也称作方向。
波长1.5m-42m、1.5-70m。
轨向正负:
顺轨检车正向,轨向向左为正,向右为负。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(3)高低不平顺钢轨顶面垂直于轨道方向偏离钢轨顶面平均位置的偏差。
分左、右高低两种。
波长1.5m-42m、1.5-70m。
高低正负:
高低向上为正,向下为负。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(4)三角坑指在规定距离内(3米基长)两股钢轨交替出现的水平差超过规定值的线路病害。
三角坑(扭曲)反映了钢轨顶面的平面性。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(5)水平指轨道上左右两股钢轨面的水平状态。
在直线地段,钢轨顶面应保持同一水平,在曲线地段,应满足外轨设置超高的要求。
水平正负:
顺轨检车正向,左轨高为正,反之为负。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(6)曲率曲率是对线段弯曲度的描述,其量值等于1/R。
在轨道检测中用于描述曲线的圆顺度和直线是否直。
曲率正负:
顺轨检车正向,右拐曲线曲率为正,左拐曲线曲率为负。
根据曲率能正确判断曲线正矢连续差和曲线的圆顺度。
50曲率=正矢如:
某曲线曲率为0.38,正矢=500.38=19mm三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(7)水平加速度定义:
水平加速度分为直线段水平加速度和曲线上的水平加速度。
直线段上的水平加速度就是水平方向上速度的变化和时间的比值。
即在相距18米的两点横向加速度的差除以列车通过这段的时间。
而在曲线上存在过超高或欠超高,还要考虑离心加速度。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(7)水平加速度引起车体水平加速度的原因也很多,轨向、轨距、水平、三角坑、钢轨病害等都是水平加速度的原因。
车体水平加速度:
平行车体地板,垂直于轨道方向,顺轨检车正向,向左为正。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(8)车体垂向加速度定义:
可以简单地定义为垂直方向上速度的变化和所用时间的比值。
引起垂向加速度的原因也很多,高低、水平、三角坑、钢轨病害等都是出现垂加的原因。
车体垂向加速度:
垂直于车体地板,向上为正。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(9)轨距变化率定义:
动检车(轨检车)检测的轨距变化率是以3米的基长内轨距测量差值与基长的比值。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(10)复合不平顺在轨道同一位置上,垂向和横向不平顺共存时称为轨道复合不平顺。
目前主要指轨向不平顺与水平不平顺组合的逆向不平顺。
复合不平顺的计算如下:
复合不平顺X-1.5Y式中:
X为轨向不平顺值;Y为水平不平顺值。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查2.轨检车检测方向正向:
检测梁位于轨检车二位端,定义二位端至一位端方向为轨检车正向,轨检车行使方向与轨检车正向一致时为正向检测,反之为反向检测。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查2.轨检车检测方向二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查
(二)轨道检查车运用规定。
1.检测周期检测周期根据运量和线路状态确定。
(1)中国铁路总公司轨道检查车,对允许速度大于120kmh线路及其他主要繁忙干线进行定期检查。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查
(2)铁路局集团公司轨道检查车,对允许速度大于120km/h线路每月检查不少于2遍(含中国铁路总公司轨道检查车检查),对年通过总质量不小于80Mt的正线1530天检查1遍,对年通过总质量为2580Mt以内的正线每月检查1遍,对年通过总质量小于25Mt的正线每季检查1遍,对状态较差的线路可适当增加检查遍数。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(三)检测报告1.中国铁路总公司轨道检查车检查发现的级及以上偏差,应及时通知铁路局集团公司工务部,其中级偏差和重复级偏差应及时上报中国铁路总公司,工务部应在24小时内将复核结果和处理情况上传铁路基础设施检测中心。
铁路基础设施检测中心应于每月10日前向中国铁路总公司提交上月中国铁路总公司轨道检查车检查分析报告。
一、一、一、一、线线路路路路动态检查动态检查(三)检测报告2.铁路局集团公司轨道检查车检查中发现的级及以上偏差,应及时通知工务段并上报铁路局集团公司工务部,工务段应及时将复核结果和处理情况上报铁路局集团公司工务部。
一、一、一、一、线线路路路路动态检查动态检查(三)检测报告3.对轨道检查车查出的级偏差处所应及时处理,对查出的级偏差处所,或级偏差且车辆动力学指标超限处所立即限制行车速度并处理。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查(四)应重视以下轨道不平顺判别,并及时处理:
1.连续三波及多波的轨道不平顺中,幅值为10mm的轨向不平顺、12mm的水平不平顺、14mm的高低不平顺。
2.50m范围内有3处大于以下幅值的轨道不平顺:
12mm的轨向不平顺、12mm的水平不平顺、16mm的高低不平顺。
3.轨向、水平逆向复合不平顺。
4.允许速度大于160km/h区段,高低、轨向的波长在30m以上的长波不平顺,当轨道检查车检查其高低幅值达到11mm或轨向幅值达到8mm时。
二、二、二、二、线线路路路路动态检查动态检查三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理
(二)
(二)
(二)
(二)轨道动态几何不平顺容许偏差轨道动态几何不平顺容许偏差轨道动态几何不平顺容许偏差是指动态条件下轨道几何不平轨道动态几何不平顺容许偏差是指动态条件下轨道几何不平顺值与标准值的偏差,主要通过轨道检查车或综合检测列车顺值与标准值的偏差,主要通过轨道检查车或综合检测列车进行检测,按线路允许速度进行评价。
进行检测,按线路允许速度进行评价。
动态几何不平顺容许偏差管理分为局部峰值管理和区段均值动态几何不平顺容许偏差管理分为局部峰值管理和区段均值管理。
管理。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理
(一)
(一)
(一)
(一)局部峰值管理局部峰值管理1.局部峰值动态评价采用四级管理:
局部峰值动态评价采用四级管理:
级为日常保持标准,级为日常保持标准,级为级为计划维修标准,计划维修标准,级为临时补修标准,级为临时补修标准,级为限速标准。
级为限速标准。
项目160km/hmax正线120km/hmax160km/h正线80km/hmax120km/h正线max80km/h正线级级级级(限速160km/h)级级级级(限速120km/h)级级级级(限速80km/h)级级级级(限速45km/h)高低(mm)1.542m58121561015208122024121624261.570m61015轨向(mm)1.542m5710125812168101620101420231.570m6812轨距(mm)+4-3+8-4+12-6+15-8+6-4+10-7+15-8+20-10+8-6+12-8+20-10+23-11+12-6+16-8+23-11+25-12轨距变化率(基长3m)()1.21.51.52.02.02.52.02.5水平(mm)5812146101418812182212162225三角坑(基长3m)(mm)46912581214810141610121618复合不平顺(mm)79810车体垂向振动加速度(m/s2)1.01.52.02.51.01.52.02.51.01.52.02.51.01.52.02.5车体横向振动加速度(m/s2)0.60.91.52.00.60.91.52.00.60.91.52.00.60.91.52.02.轨道动态几何不平顺容许偏差管理值轨道动态几何不平顺容许偏差管理值三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理注:
注:
表中各种偏差限值为实际幅值的半峰值;表中各种偏差限值为实际幅值的半峰值;三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理注:
注:
水平限值不包含曲线按规定设置的超高值及超高顺坡量;水平限值不包含曲线按规定设置的超高值及超高顺坡量;三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理注:
注:
高低和轨向采用对应波长的空间曲线;高低和轨向采用对应波长的空间曲线;三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理注:
注:
复合不平顺特指轨向和水平逆向复合不平顺复合不平顺特指轨向和水平逆向复合不平顺;三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理注:
注:
三角坑限值包含缓和曲线超高顺坡造成的扭曲量;三角坑限值包含缓和曲线超高顺坡造成的扭曲量;缓和曲线超高顺坡率为缓和曲线超高顺坡率为22,ZHZH点点H=0H=0相隔相隔2.5M=2.52=5mm2.5M=2.52=5mm即在两点水平差都为即在两点水平差都为0mm0mm,自然三角坑是,自然三角坑是5mm5mm。
如两点间水平差超过如两点间水平差超过3mm3mm,三角坑就会达到,三角坑就会达到8mm8mm。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理注:
注:
固定型辙叉的有害空间部分不检查轨距、轨向,其他检查固定型辙叉的有害空间部分不检查轨距、轨向,其他检查项目及检查标准与线路相同;项目及检查标准与线路相同;车体垂向振动加速度采用车体垂向振动加速度采用20Hz低通滤波,车体横向振动加速低通滤波,车体横向振动加速度采用度采用0.510Hz带通滤波和带通滤波和10Hz低通滤波低通滤波。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理3.局部峰值评价采用扣分法局部峰值评价采用扣分法各项目偏差扣分标准:
各项目偏差扣分标准:
级每处扣级每处扣1分,分,级每处扣级每处扣5分,分,级级每处扣每处扣100分,分,级每处扣级每处扣301分。
分。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理(3)局部峰值评价采用扣分法。
局部峰值评价采用扣分法。
局部峰值评价以整公里为单位,每公里扣分总数为各级、各项偏局部峰值评价以整公里为单位,每公里扣分总数为各级、各项偏差扣分总和差扣分总和。
每公里线路局部峰值动态评定标准:
优良每公里线路局部峰值动态评定标准:
优良总扣分在总扣分在50分及以内;合格分及以内;合格总扣分在总扣分在51300分;失格分;失格总扣分在总扣分在300分以上。
分以上。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理2.区段均值管理。
区段均值管理。
(1)区段均值评价指标为轨道质量指数(区段均值评价指标为轨道质量指数(TQI)。
速度等级左高低mm右高低mm左轨向mm右轨向mm轨距mm水平mm三角坑mmTQI值V80km/h2.22.52.22.51.82.21.82.21.41.61.71.91.92.1131580km/hmax120km/h1.82.21.82.21.41.91.41.91.31.41.61.71.71.91113120km/hmax160km/h1.51.81.51.81.11.41.11.41.11.31.31.61.41.7911160km/hmax1.11.51.11.50.91.10.91.10.91.11.11.311.479二、二、二、二、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理2.区段均值管理区段均值管理
(2)区段均值评价采用扣分法。
区段均值评价以整公里为单位区段均值评价采用扣分法。
区段均值评价以整公里为单位,每公里扣分总数为,每公里扣分总数为5个计算区段的个计算区段的TQI扣分值之和扣分值之和。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理单个单个TQI计算单元扣分标准:
计算单元扣分标准:
小于等于管理值扣小于等于管理值扣0分;分;大于管理值而不大于大于管理值而不大于“超过超过10”管理值扣管理值扣4040分;分;大于大于“超过超过10”而不大于而不大于“超过超过20”管理值扣管理值扣5050分;分;大于大于“超过超过20”管理值扣管理值扣6161分。
分。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理(3)每公里线路区段均值评定标准每公里线路区段均值评定标准每公里线路区段均值评定标准划分为:
均衡每公里线路区段均值评定标准划分为:
均衡代表线路质量均衡,不需要维修;计划代表线路质量均衡,不需要维修;计划代表应列入维修计划,适时进行修理;优先代表应列入维修计划,适时进行修理;优先代表应优先列入维修计划,尽快安排修理。
代表应优先列入维修计划,尽快安排修理。
三、三、三、三、轨轨道道道道动态动态几何不平几何不平几何不平几何不平顺顺容容容容许许偏差管理偏差管理偏差管理偏差管理3.轨检车检测数据分析
(1)01-月份轨检车超限报告
(2)02-月份轨检车数据分线、车间、工区统计表(3)03-月份轨检车公里扣分二级、二级重复等分析表(4)04-月份轨检车优先公里及T200分析表(5)05-月份轨检车合格公里汇总表(6)06-月份轨检车环比同比数据对比分析(7)07-2月份轨检车TQI值分析四、四、四、四、WaversWavers软软件使用件使用件使用件使用1.检测项目通道设置检测项目通道设置四、四、四、四、WaversWavers软软件使用件使用件使用件使用1.检测项目通道设置检测项目通道设置四、四、四、四、WaversWavers软软件使用件使用件使用件使用1.检测项目通道设置检测项目通道设置四、四、四、四、WaversWavers软软件使用件使用件使用件使用2.2.打开几何数据文件打开几何数据文件打开几何数据文件打开几何数据文件在在在在弹弹出的出的出的出的“查查找范找范找范找范围围”对话对话框中框中框中框中选择选择GeoGeo图图形文件,双形文件,双形文件,双形文件,双击击打开打开打开打开图图形。
形。
形。
形。
四、四、四、四、WaversWavers软软件使用件使用件使用件使用3.3.查查看峰看峰看峰看峰值值四、四、四、四、WaversWavers软软件使用件使用件使用件使用3.3.查查看峰看峰看峰看峰值值四、四、四、四、WaversWavers软软件使用件使用件使用件使用3.3.查查看峰看峰看峰看峰值值四、四、四、四、WaversWavers软软件使用件使用件使用件使用4.4.图图形形形形对对比比比比四、四、四、四、WaversWavers软软件使用件使用件使用件使用4.4.图图形形形形对对比比比比五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法1.1.确定行确定行确定行确定行别别和走行方向和走行方向和走行方向和走行方向五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法2.2.确定确定确定确定检测项检测项目在目在目在目在图图上的位置上的位置上的位置上的位置五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法3.3.确定各确定各确定各确定各单项单项振幅比振幅比振幅比振幅比值值五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法4.4.确定里程走确定里程走确定里程走确定里程走纸纸比比比比值值100022010002204.545m/mm4.545m/mm即每毫米代表即每毫米代表4.5454.545米。
米。
五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法4.4.确定里程走确定里程走确定里程走确定里程走纸纸比比比比值值100022010002204.545m/mm4.545m/mm即每毫米代表即每毫米代表4.5454.545米。
米。
走纸长度应根据图中打印出的公里标记或百米标记算出。
走纸长度应根据图中打印出的公里标记或百米标记算出。
五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法4.4.确定里程走确定里程走确定里程走确定里程走纸纸比比比比值值100022010002204.545m/mm4.545m/mm即每毫米代表即每毫米代表4.5454.545米。
米。
走纸长度应根据图中打印出的公里标记或百米标记算出。
走纸长度应根据图中打印出的公里标记或百米标记算出。
五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法5.5.参照物参照物参照物参照物识别识别五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法5.5.参照物参照物参照物参照物识别识别(道岔)(道岔)(道岔)(道岔)五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法5.5.参照物参照物参照物参照物识别识别(道口)(道口)(道口)(道口)五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法5.5.参照物参照物参照物参照物识别识别(曲(曲(曲(曲线线)五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法5.5.参照物参照物参照物参照物识别识别(桥桥梁梁梁梁护轨护轨梭梭梭梭头头)五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法5.5.参照物参照物参照物参照物识别识别(较较大的大的大的大的单单个峰个峰个峰个峰值值)五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法5.5.参照物参照物参照物参照物识别识别(接(接(接(接头头、焊缝焊缝)五、五、五、五、轨检车轨检车波形波形波形波形图识图图识图方法方法方法方法5.5.参照物参照物参照物参照物识别识别(电电容
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 轨道 检测 技术 及其 应用 20190326