OTIS奥的斯XIOTIS西子奥的斯扶梯GECS扶梯调试手册.docx
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GECS控制系统调试手册
(适用于GB16899-2011)
西子奥的斯电梯有限公司
文件编号:
GECS_SUR_ZH
UnpublishedWorkCopyright©XIZIOTISElevatorCompany
GECS
(适用于GB16899-2011)
No.:
GECS_SUR_ZH
Date:
2012-07-18
Page:
51/51
FIM
工地调试手册
Pack
原始会签记录
编制
姜玉君
校对
张妤
审核
朱红波
批准
李俊
部门
PDC
部门
PDC
部门
PDC
部门
PDC
日期
2013.10
日期
2013.10
日期
2013.10
日期
2013.10
授权AUTH.CAE13440
部件版本
部件名称
硬件版本
软件版本
GCS-ECB
DBA26800AH1/5或更高
DP131411BAC或更高
MESB
GBA26800MF10或更高
GP331047AAA或更高
变频器
Yaskawa
CIMR-VB_AA/CIMR-AB_AA或更高
/
Fuji
FRN_-4C/FRN_4JE或更高
/
注:
部件版本可能会随时更新,最新部件版本参数和I/O表,请与工程中心联系。
更改记录
序号
更改CA
更改内容描述
更改日期
签名
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziOtisElevatorCompany(“XOEC”).Itisdeliveredothersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholenorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturnedXOEC.
目录
1 概述 6
1.1 总体框图 6
1.2 技术文件 7
2 检修模式检查 8
3 变频器参数设置 14
3.1 安川变频器 14
3.2 富士变频器 15
4 首次检修运行 16
4.1 连接检修插座 16
4.2 设置参数 16
4.3 设置时间和日期 17
4.4 检查RSL-Bus 18
4.5 检查运行方向 19
4.6 检修运行:
上行 21
4.7 检修运行:
下行 22
4.8 检查安全开关 23
4.9 加油测试 33
5 正常运行 34
5.1 操作模式IDLE 34
5.2 检修后的首次运行 35
5.3 操作模式CONT 36
5.4 停止运行 37
6 制动器测试Brakeloadtest 38
6.1 设置参数 38
6.2 自动扶梯的制动器载荷和制停距离 38
6.3 自动人行道的制动器载荷和制停距离 38
6.4 自动扶梯的制动器预调整:
不加载测试 39
6.5 自动扶梯的制动器调整:
加载测试 40
7 故障信息 41
7.1 输入信号描述 41
7.2 GCS-ECB故障信息 42
7.3 MESB故障信息 46
7.4 变频器故障信息 46
8 工地检验操作程序 46
8.1 绝缘测试 46
8.2 超速保护测试 47
8.3 非操纵逆转保护测试 49
8.4 扶手带速度偏离保护测试 49
8.5 多台自动扶梯或自动人行道停止保护 50
8.6 制动器松闸故障保护测试 50
8.7 附加制动器测试 50
8.8 安全回路接地测试 51
1概述
本文档适用于符合国标GB16899-2011的GECS控制系统。
GECS控制系统采用OTIS的GCS(全球控制系统)中GCS-ECB主板作为自动扶梯或自动人行道控制系统的核心,符合GB16899-2011PESSARE认证的MESB作为可编程安全电路板。
1.1总体框图
GECS控制系统配置如下示意图:
MESD为安全子系统,MESD安全装置由MESB安全板和6个传感器组成。
MESB安全板通过内部软件来实现所需功能,通过传感器来检测主驱动轮的速度、左右扶手带的速度、上下梯级或踏板的缺失。
1.2技术文件
GCS-ECB
——服务器操作手册 (XAA26201AZ_STM)
——安装参数列表 (XAA26201AZ_Ins)
——I/O参数列表 (XAA26201AZ_IO)
MESB
——使用指南 (XAA26805A11-Fsd)
FUJIDrive
——操作说明书 (富士公司编号INR-S147-1036)
YASKAWADrive
——操作说明书 (安川公司编号INR-S147-1036)
RS4R
——使用指南 (GAA24350BD11I_FC1)
2检修模式检查
提示:
在检修运行之前,确保所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1控制柜检查
打开控制柜的门,检查连接处是否有松动和元件是否有损坏,保管好随机资料,更换损坏的部件,紧固控制柜中松动的连接处。
特别注意电源线、动力线和插件板插头的连接,并进行必要的短路检查:
将FA1空开合上,万用表测量三相L1、L2、L3两两之间是否短路,每相与地线PE之间是否短路,每相与零线N之间是否短路;U1、V1、W1两两之间是否短路;每相与地线PE之间是否短路;每相与零线N之间是否短路;U2、V2、W2两两之间是否短路;每相与地线PE之间是否短路;每相与零线N之间是否短路;开关电源接线端子L与N之间、L与地线PE之间、接线端子DC24V+与DC0V之间、接线端子DC24V与L或N之间、接线端子DC0V与L或N之间是否短路;空气开关FA1-L与N之间是否短路。
2.2电缆线连接检查
按接线图检查控制柜动力线、插件板上插件、钥匙开关盒线是否接好;检查下接线盒插件板上插件、连接电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
如果是中间分段的扶梯检查上下机房连接电缆中间分段盒接线是否接好。
2.3传感器及开关检查
出厂前所有传感器及开关的位置已经调整好,若安装运输过程操作完好,一般工地不需要再做调整,但需重点检查如下传感器的安装位置。
2.3.1主驱动速度传感器SP
扶梯在调试前必须确认两个速度传感器与主驱动轮安装距离控制在2-4mm左右,使主驱动旋转时速度传感器能感应产生速度脉冲,同时传感器探头又不会被主驱动齿撞坏。
安装示意图示如下:
扶梯超速(OS)和防逆转(NRD)两个功能都是通过此装置实现检测监控,且一旦触发此故障,故障会被锁定,须通过控制柜主板上复位按钮进行手动复位。
注:
该手动复位必须先将控制柜的检修插头拔下,然后按GCS-ECB主板上的复位按钮。
本手册中的手动复位操作均于此等同。
2.3.2梯级丢失传感器MSD
梯级检测传感器主要安装于扶梯上头部和下头部拐弯位置,传感器探头与梯级之间必须保持合适距离,以保证扶梯运行时既能检测到梯级又不被梯级撞坏,一般保持距离为4-6mm。
安装示意图示如下:
梯级丢失检测功能只有在正常模式下运行起作用,此功能不影响扶梯检修运行。
如果发生梯级丢失故障,故障是锁定的,不能自动复位,须通过控制柜主板上复位按钮进行手动复位。
2.3.3扶手测速传感器HRS
扶梯在调试前必须确认两个扶手速度传感器与感应盘距离在2-4mm左右,使扶手带运行时速度传感产生速度脉冲,同时传感器探头又不会被感应盘撞坏。
安装示意图示如下:
扶手速度检测功能只有在正常模式下运行才能起作用,此功能不影响扶梯检修运行。
如果发生扶手测速故障,故障是锁定的,不能自动复位。
需要通过控制柜主板上复位按钮进行手动复位。
2.4输入电压检查
用万用表测量主电源开关盒内主电源开关Q1的上端U01、U02、U03之间是否为AC380V±10%,测量照明空开 的上端与零线之间是否为AC220V±10%,测量电压正确后推上主电源开关和照明空开,查看开关电源及变频器电源指示灯是否点亮或是否有异常,如果不点亮或有异常请立即关断主电源开关和照明空开并检查主动力线进线L1、L2、L3与接触器、变频器三相输入电压R、S、T之间是否正确。
上述电压测量正确后,测量控制柜内空气开关FA1端与零线的电压是否为AC220V,如果不是AC220V请检查接线。
如果正确推上空气开关FA1后观察开关电源绿色电源指示灯是否点亮或有无异常,如果没有点亮或有异常请立即关断空气开关FA1并检查开关电源的L和N之间的AC220V输入电源。
如果绿色灯点亮,用万用表测量空气开关FA2的FA2-1端与DC0V端子之间电压。
2.5GCS-ECB板和MESB板指示灯检查
GECS控制柜采用的是GCS-ECB主板(包括GCS_IO板和GECB底板两个部分),主板上的端口概述如下:
2.5.1GCS-ECB板
2.5.1.1GCS_IO板指示灯状态
下表显示GCS-IO板上继电器对应的LED灯状态
LED灯
编号
LED灯
状态
描述
20
DELTA
m灭
YD继电器未触发,主回路切换在星型模式
l亮
YD继电器未触发,主回路切换在三角形型模式
17
EOK
m灭
relayEOK(electronicOK)isdeactivatedatstopfailure
l亮
relayEOK(electronicOK)isactivatedatidle
18
GO
m灭
relayGOisdeactivatedatstop
l亮
relayGOisactivatedatrun
下表显示当控制系统没有故障时,相关LED灯的状态及说明
LED灯编号
PCB板上的标记
ContinuousMode
IntermittingMode
MaintenanceMode
15
---/FAIL
灭
14
MODE/SAFETY
灭
闪烁
亮
13
UP/ECB
灭:
上行方向未被选中
亮:
上行接触器被触发(反馈)
灭:
上行方向未被选中
亮:
上行接触器被触发(反馈)
闪烁:
上行方向被选中,但未开始运行
灭:
上行方向未被选中
亮:
上行接触器被触发(反馈)
12
DOWN/CONTACT
灭:
下行方向未被选中
亮:
下行接触器被触发(反馈)
灭:
下行方向未被选中
亮:
下行接触器被触发(反馈)
闪烁:
下行方向被选中,但未开始运行
灭:
下行方向未被选中
亮:
下行接触器被触发(反馈)
下表显示当控制系统有故障时,相关LED灯的状态及说明
LED灯编号
PCB板上的标记
描述
15
---/FAIL
亮:
nomanuallyreset,errorislogged
闪烁:
manuallyreset,errorislogged
14
MODE/SAFETY
灭:
安全链正常
亮:
安全链断开
13
UP/ECB
灭:
ESC-IO板无故障
亮:
ESC-IO板有故障
12
DOWN/CONTACT
灭:
contactsonRS4Rboardsareshowing‘good’condition
亮:
contactsonRS4Rboardsareshowing‘error’condition
下表为其他相关LED灯的状态及说明
LED灯编号
PCB板上的标记
描述
16
RSL
Blinkingwithafrequencyof4.8Hz:
RSLbusoperating
21
灭:
relayNRD1isdeactivated,sensor1inputfrequencylessthan15Hz
亮:
relayNRD1iscontinuouslyactivated,sensor1inputfrequencygreaterthan15Hz
22
SameasforLED21,referringtosensor2
2.5.1.2GCS-ECB底板GECB板指示灯状态
LED灯编号
PCB板上的标记
描述
1
LD1
Off:
电容充电复位
On:
电容充电
2.5.2MESB板
m
灭
l
亮
µ
闪烁频率2Hz
¶
闪烁频率1Hz
LED灯状态
描述
ChA
¶
通道A正常
l
通道A不正常
ChB
¶
通道B正常
l
通道B不正常
NOR
l
正常模式
¶
检修模式
OS
l
安全开关动作
¶
参数未设置
l/m
自学习中(交替显示)
NRD
l
安全链断开
¶
参数未设置
l/m
自学习中(交替显示)
PSD
l
安全开关动作
m
参数未设置
自学习中
MSD
l
安全开关动作
¶
参数未设置
l/m
自学习中(交替显示)
HRS
l
安全开关动作
¶
参数未设置
l/m
自学习中(交替显示)
D1
l
上行运行
m
下行
停止
输入不正常
µ
不安全
¶
传感器错误
现场总线不正常
D2
l
下行运行
m
上行
停止
现场总线不正常
µ
不安全
¶
传感器错误
输入不正常
3变频器参数设置
3.1安川变频器
3.1.1安川变频器操作说明操作面板
3.1.2参数设置步骤
ü上电后,变频器操作面板屏幕将显示“F0.0”;
ü按“Λ”或“V”直到显示“Par”;
ü按“Enter”进入参数设定画面;
ü按“Λ”或“V”直到需要设置的参数名,如“D1-01”;
ü按“Enter”进入该参数的参数值设置画面;
ü按“>”移动闪烁光标到所要设定/改变的参数位;
ü按“Λ”或“V”来改变/设定参数大小;
ü按“Enter”确认所设的参数或者直接按“ESC”退出此参数设定。
3.1.3常规参数设置及说明
安川变频器调试参数表(通用型)
参数代码
名称
设定值
备注
A1-03
参数初始化
2220/0
初始化设置2220,完毕显示0
A1-02
控制模式选择
0
无PGV/F控制
b1-01
频率指令选择1
0
LED操作器
b1-02
运行指令选择1
1
控制回路端子
b1-03
停止方式选择
1
自由运行停止
c1-01
加速时间1
2.5s
频率从0%到100%的加速时间
c1-02
减速时间1
20s
频率从100%到0%的减速时间
d1-02
频率指令2
20HZ
低速频率
d1-03
频率指令3
50HZ
检修频率
d1-04
频率指令4
50.2HZ
高速频率
E1-01
输入电压设定
**V
根据实际电压等级设定
E1-04
最高输出频率
51HZ
根据实际最高频率设定
E2-01
电机额定电流
**A
根据实际电机名牌设定
E2-04
电机极数
**
根据实际电机名牌设定
H1-05
端子S5的功能选择
3
多段速1
H1-06
端子S6的功能选择
4
多段速2
H2-01
端子MA/MC的功能选择
E
故障输出
L1-01
电机保护功能选择
0
无效
L8-05
输入缺相保护选择
1
有效
L8-07
输出缺相保护选择
1
有效
L8-09
接地短路保护选择
1
有效
C6-01
ND/HD选择
0
重载额定
C6-02
载波频率选择
3
8KHZ
3.2富士变频器
3.2.1富士变频器操作说明
操作面板
3.2.2参数设置步骤
ü上电后,变频器操作面板屏幕将显示“00.00”;
ü按“Λ”或“V”直到显示“参数代号”;
ü按“Enter”进入参数设定画面;
ü按“Λ”或“V”直到需要设置的参数名,如“P01”;
ü按“Enter”进入该参数的参数值设置画面;
ü按“>”移动闪烁光标到所要设定/改变的参数位;
ü按“Λ”或“V”来改变/设定参数大小;
ü按“DATA”确认所设的参数或者直接按“RESET”退出此参数设定。
3.2.3常规参数设置及说明
旁路变频富士变频器参数设置表(50HZ)
功能代码
名称
设定值
F02
操作·运转
1
F03
最高输出频率
50.2
F04
基本频率
50
F05
基本频率电压
合同电压/contractvoltage:
F06
最高输出电压
合同电压/contractvoltage:
F07
加速时间
2.5
F08
减速时间
20
F26
载波频率
5
C05
高速频率
50.2(必须注意设定值是否在F03范围内)
C06
检修频率
50
C07
低速频率
20
H11
减速模式
1
4首次检修运行
4.1连接检修插座
4.2设置参数
参数设置及说明请参考随机文件:
安装参数请参考XAA26201AT/Z_INS,I/O参数请参考XAA26201AT/Z_IO。
4.3设置时间和日期
4.4检查RSL-Bus
4.5检查运行方向
4.6检修运行:
上行
4.7检修运行:
下行
4.8检查安全开关
4.8.1拆除三个梯级
4.8.2激活报警蜂鸣器(如有报警选配)
4.8.3选择对应的故障模式
4.8.4开关检查:
上机房
S26
上急停按钮
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISS26
OTISGR1
S23
上右部扶手入口
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISS23
OTISGR2
S24
上左部扶手入口
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISS24
OTISGR2
S1
上右疏齿开关
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISS1
OTISGR4
S2
上左疏齿开关
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISS2
OTISGR4
S3
上左围裙板检测开关
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISS3
OTISGR4
S4
上右围裙板开关
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISS4
OTISGR4
S73
风扇罩打开检测开关
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISS73
OTISGR4
S10
上梯级塌陷检测开关(手动复位)
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISS10
OTISGR4
Q4
上停止按钮
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTIS4
OTISGR5
HRS1
左扶手带测速开关
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
OTISGRx
OTISHRS(B8)
OTISGR5
HRS2
右扶手带测速开关
OP/CPDISPLAY
OTISSxx
OP/CPDISPLAY
O
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