APCUT线切割控制系统共11页word资料.docx
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第一章系统概述
与当今“教师”一称最接近的“老师”概念,最早也要追溯至宋元时期。
金代元好问《示侄孙伯安》诗云:
“伯安入小学,颖悟非凡貌,属句有夙性,说字惊老师。
”于是看,宋元时期小学教师被称为“老师”有案可稽。
清代称主考官也为“老师”,而一般学堂里的先生则称为“教师”或“教习”。
可见,“教师”一说是比较晚的事了。
如今体会,“教师”的含义比之“老师”一说,具有资历和学识程度上较低一些的差别。
辛亥革命后,教师与其他官员一样依法令任命,故又称“教师”为“教员”。
AP-CUT线切割控制系统(简称APC系统)是本公司采用当今最先进的计算机实时控制和
“师”之概念,大体是从先秦时期的“师长、师傅、先生”而来。
其中“师傅”更早则意指春秋时国君的老师。
《说文解字》中有注曰:
“师教人以道者之称也”。
“师”之含义,现在泛指从事教育工作或是传授知识技术也或是某方面有特长值得学习者。
“老师”的原意并非由“老”而形容“师”。
“老”在旧语义中也是一种尊称,隐喻年长且学识渊博者。
“老”“师”连用最初见于《史记》,有“荀卿最为老师”之说法。
慢慢“老师”之说也不再有年龄的限制,老少皆可适用。
只是司马迁笔下的“老师”当然不是今日意义上的“教师”,其只是“老”和“师”的复合构词,所表达的含义多指对知识渊博者的一种尊称,虽能从其身上学以“道”,但其不一定是知识的传播者。
今天看来,“教师”的必要条件不光是拥有知识,更重于传播知识。
图形交互显示技术,结合线切割数控和自适应技术开发的高级复杂的数控系统。
“师”之概念,大体是从先秦时期的“师长、师傅、先生”而来。
其中“师傅”更早则意指春秋时国君的老师。
《说文解字》中有注曰:
“师教人以道者之称也”。
“师”之含义,现在泛指从事教育工作或是传授知识技术也或是某方面有特长值得学习者。
“老师”的原意并非由“老”而形容“师”。
“老”在旧语义中也是一种尊称,隐喻年长且学识渊博者。
“老”“师”连用最初见于《史记》,有“荀卿最为老师”之说法。
慢慢“老师”之说也不再有年龄的限制,老少皆可适用。
只是司马迁笔下的“老师”当然不是今日意义上的“教师”,其只是“老”和“师”的复合构词,所表达的含义多指对知识渊博者的一种尊称,虽能从其身上学以“道”,但其不一定是知识的传播者。
今天看来,“教师”的必要条件不光是拥有知识,更重于传播知识。
§1性能特点
1.是基于Autop编程的控制系统,Autop的数控加工程序直接内部数据相连至APC系统,无需额外操作键盘,退出Autop后图形直接出现在APC主控画面。
2.真正的微电脑控制系统。
所有插补运算及控制100%由PC微电脑发出,所以工作时不能再玩游戏。
同时,锥度切割时追求准确无误,出现走Y轴锥度时,X轴马达有微动。
3.软硬件强可靠性设计。
软件固化在电子IC中,绝对防病毒。
硬件采用优质线路板,所有元器件均焊死在板上,不会出现“接触不良”;使用免维护电池,不会漏汤。
4.主控系统采用全鼠标操作,同时也可使用快捷键。
弹出式菜单形象易懂,配合在线动态提示,使操作一目了然。
5.全自动分时操作,加工时编程可照常进行,在APC主介面可按键显示加工图形或编程图形。
6.完美的图形库管理系统,能够处理200个厂家组,每组200个图形容量,总图形数达40000个。
查询图形时,既刻显示出图形。
处理的文件种类有APC、3B、DAT、DXF等。
7.全鼠标驱动的加工路线处理器,使图形库调入的图形能马上修改,得到数控程序。
因此DXF、DAT文件可直接读入加工。
8.自带3B全屏幕编程器。
功能包括输入程序,调3B文件,存3B文件,加工比例设置,开始行设置,数据变换,图形变3B,3B编译到图形区。
9.含绘图显示子系统,可任意调整图形的显示状态,如比例、中心位置。
加工轨迹实时跟踪显示。
锥度工件分颜色显示基准面和锥度面,上下面加工座标显示颜色对应两图形面颜色。
锥度参数显示。
加工状态显示,高频以及步进进给显示。
10.完善的加工功能,包括停电记忆,变锥加工,模拟加工,短路自动回退,逆加工,马达阻尼,段停,缩放加工,变换加工。
先进的马达阻尼功能,防止步进马达突然加速,从而防止加工短路。
11.点动及对中功能。
机床电器不需作任何修改既可实现对中。
12.准确加工大锥度,异形锥度,尖点不需补圆也可加工锥度。
丝架参数自动校正功能。
13.CAD转换功能。
.DXF文件可以转换为.DAT文件供Autop处理以及APC加工。
§2系统配置安装
系统要求使用80486以上的PC计算机,640KB内存,VGA彩显,>120MB硬盘,软驱和鼠标.
将APC接口卡插入计算机中任一空槽,卡上三芯插座接5.0KΩ电位器,卡后DB25插座与机床控制电器相连,这样就可使用了。
§3系统启动
计算机开机后,APC主画面显示如下:
AP-CUTV6.0E编程A锥度S模拟F文件P设置
□━━━━━━━□
↑系统名↑主菜单区跟踪调节↗
切换键↗
复合功能区→
高频步进→
图形区
加工控制区→
切换键→
信息显示→
↓提示区↓行号
□
←画图→
+-大小
PgUp编程页
PgDn加工页
xyuv
--*M§§§§
C切割F暂停
N空走V回零
B回退S段停
R开始E结束
□
X******
Y******
U******
V******
时间****
效率****
提示
No:
0X
关闭钮↗
第二章系统操作
§1如何进行加工
为了加工一个工件,首先必须编程得到图形,然后按开始(C或Alt-R键)进入加工状态,接着开启机床运转,最后按切割(Alt-C键)开始切割。
计算机的操作如下:
第1步:
编程
在图形区必须见到图形才能加工,在编程页和加工页都有图形的情况下,可自由选择加工的图形。
用点击PgUp“编程页”(PageUp键)和PgDn“加工页”(PageDown键)切换图形。
加工新的工件时,先进行编程。
用Autop编程时,按E“编程”(E键)再选Autop进入,定义好图形后,选择加工路线得到数控程序,退出Autop后图形自动送到APC中。
用3B编程时,按E“编程”(E键)再选3B进入,输入3B程序,再F10和F4即可。
第2步:
锥度设置
直身工件时此步可省。
锥度操作见本章下节。
进行锥度加工之前,先要检查丝架参数是否设置正确。
第3步:
加工
按开始(C或Alt-R键)进入加工状态。
在屏幕右下角显示加工信息(马达座标XYUV,上下面座标XYXY,锥度参数BAHR),加工的时间(小时:
分钟:
秒,不包括暂停的时间),以及加工平均速度(mm/分)。
“暂停”方框变白,并有步进马达锁住显示(§§变红亮)。
再按切割(Alt-C键)则进行加工。
加工过程中可按暂停(Alt-F键),则可进行其它控制操作(见第六章)。
§2锥度
等锥度
变锥度
异形锥度
关闭
点击A“锥度”
(或A键)
一、等锥度
D
0.000
50.000
0.000
基面B
锥度A
厚度H
等圆R
OK
输完各参数后按“OK”
二、变锥度
D
0.000
50.000
0.000
基面B
锥度A
厚度H
等圆R
OK
输入各参数
Hole1
A=[****]:
◢
完成后显示:
接下不断要求输入A,直到图形中所有段的锥度定义完,因此本系统可控制各段锥度不同的变锥加工。
如果送一个大于45的数值,则以后不提问,按锥度A加工。
跳步模的情况。
每开始加工一个新的型腔,都先提问要求输入B、A、H、R,再要求输入每段A。
反复直到所有型腔处理完。
各个型腔可有不同的B和H。
【说明】①基准面。
选U(上面)时,则工件上面的尺寸同编程图形一致;选D(下面)时,则工件下面的尺寸同编程图形一致。
②锥度。
顺时针编程时,正值为正锥,负值为倒锥。
逆时针编程则正好相反。
③等圆弧半径。
过渡圆弧才能作等圆弧加工,即工件上下面的圆弧按同样半径加工。
如R不为0,则半径小于R的圆弧按等圆弧加工。
§3模拟
按S“模拟”(S键),系统进行高速模拟加工,用于检验需加工的图形是否正确以及加工的全过程。
遇跳步模时,各型腔之间会有两次暂停(约1秒时间),表示一次折丝和一次装丝的过程。
§4图形显示调整
画图(Home、7键)—————————初置。
图形置中,比例为1
←↑↓→(4、8、2、6键)———-移动图形
+-(+、-键)—————————比例,+大-小
Ins键——————————————-重画
PgUp(PageUp键)—————————-编程页。
显示编程区图形
PgDn(PageDown键)————————-加工页。
显示加工区图形
鼠标右键(Esc键)—————————图形拉回中间
§5设置
跟踪
加工
机床
关闭
按P“设置”(P键):
一、跟踪
外部
32
2000
方式
速度
极限频率
OK
方式:
外——由外部跟踪电位器调节速度,此时后两参数不起作用
内——系统内部变频
速度:
0—64,0停止,64最快。
在右上角有调节按钮(参见第六章§3)
极限频率:
内部变频跟踪器的最高频率
二、加工
Auto
10Step
400Step/S
400Step/S
400Step/S
Auto
ON
6S
10Step/S
*****
进给控制
点动步距
XY限速*
UV限速*
空走速度*
马达方式*
马达阻尼
回退定义
回退速度
出厂设置
OK
进给控制:
Auto——自动,加工时进给由系统控制
Manu——手动,加工时进给由操作者控制
马达方式:
Auto——APC卡跳线4Phase——四相八拍
3Phase——三相六拍5Phase——五相十拍
马达阻尼:
ON——开,步进马达被稳速,禁止突然变快OFF——关
出厂设置:
设置项中带*者用户不能修改,必须由厂方技术人员设定。
选“出厂设置”后输入密码,则可改变带*项。
二、机床
上无
14000
230000
230000
72000
72000
线架模式
导轮半径
U臂长
V臂长
U台面高
V台面高
自动校正
OK
1.线架模式
不可调,由提供的软件决定。
模式有“上无”——十字,“长风”——双摆臂,“成无”——联动十字,“江南”——五轴摆臂,“MS”——新十字。
2.参数
对上无十字锥度头,参数意义如下:
(所有单位为μm)
U摆臂,V摆臂——导轮中心距
U台面高,V台面高——工件支撑面到下导轮中心的距离
3.大锥度自动校正
由于制造上的原因,锥度丝架的几何尺寸和几何形状都存在误差,这种误差对加工小锥度工件影响不大,但对大锥度工件影响非常大。
因此大锥度加工的场合,必须先对机床作校正。
校正方法。
按同样厚度加工三个样件:
直身、正锥、倒锥。
正倒锥的单边锥度取相同数,大小取决于机床的锥度头行程。
正锥基准面为下,倒锥基准面为上,这样锥度样件可测量大头,容易量准确。
将样件相对于标称尺寸的单边误差送入电脑,进行校正。
操作如下:
厚度[50]=◢
锥度[6]=◢
直身误差X=◢
Y=◢
正锥误差X=◢
Y=◢
倒锥误差X=◢
Y=◢
输入完后,系统自动校正丝架参数,并将新参数显示。
§6高頻步进控制
*(H键)——高频开(符号变红亮)关(符号变灰暗)
xy§§(Alt-X键)——XY马达锁住(符号变红亮)或松开(符号变灰暗)
uv§§(Alt-U键)——UV马达锁住(符号变红亮)或松开(符号变灰暗)
加工时,高频进行自动控制。
但如果连按两次暂停(Alt-F键)使步进松开后,高频可单独控制。
进给设成Manu手动时,加工中才可人工控制进给,否则不能。
对中时,XY马达不能人为控制。
§7功能切换键
在复合功能区和显示区各有一个切换框I,用于调整功能状态。
I(Tab键)——画图,点动,对中
I(空格键)——XYUV马达座标,上XY下XY工件端面座标,BAHR锥度参数
§8退出系统
按X(X键),显示:
退出?
[Y/N]:
Y↙退出,N↙返回系统
第三章编程
§1Autop编程
按E“编程”(E键),再选Autop进入。
Autop编程方法可参考有关说明书。
§23B编程
一、进入:
按E“编程”(E键),再选3B
二、退出:
按F4
三、输入操作
Ins开关键。
显示Replace时为替换状态,显示Insert时为插入状态。
←↑↓→光标移动
PageUp上翻一页
PageDown下翻一页
Home光标移至行开头
End光标移至行末尾
Del删除光标处字符
Backspace删除光标前字符
Ctrl-Y删除光标处的一行
↙插入一行
四、读盘
将3B文件读入,按F1,再文件名↙
五、存盘
按F2,再文件名↙
六、清除
按F5,显示
真要清除?
[Y/N]:
按Y↙清除,N↙不清除。
七、缩放
加工放大倍数设置。
按F6,显示
倍数=◢输入系数
八、变换
每按一次F7,则切换到新的变换状态,有以下几种方式:
O(原始),90°、180°、270°(旋转),X、Y(镜像)。
九、开始行
加工从中间开始,则按F8,显示
开始行=◢输入行号
十、读图形
按F9,则将编程区图形转换为3B程序。
十一、存图形。
按F10,则将3B程序编译后放入编程图形区。
十二、说明。
1)3B编程只影响到编程页图形,不对加工页图形处理。
2)开始行一经设定则保持不变,而缩放、变换功能则在退出3B编程后自动复原。
3)插入一空行相当于加一个暂停H。
第四章图形库
本系统的图形库(或文件)的处理功能非常丰富和完善,可以管理200组,每组200个图形,总图形数达40000个。
读盘
存盘
改名
删除
格式转换
关闭
进入:
点击F“文件”
(或按F键)
滚动光标条至所需功能,点击进入下一级子功能。
§1读盘
组号
▲▲▲
001A盘
002C盘
003D盘
004*******
005*******
·············
·············
020*******
▼▼▼
关闭
选组号
上一页→
下一页→
共有10页,每页20组,总组数200。
注意1、2、3组为处理磁盘的固定组,选择时察看磁盘内容。
组号*******
图号—————
▲▲▲
001*******
002*******
003*******
·············
·············
020*******
▼▼▼
关闭
选图号
上一页→
下一页→
点击相关图号一次,光标条宽度减半,在右边显示图形。
此时可移动光标察看别的图形。
同一图号连续点击两次,则图形被调入处理,出现:
1.000
O
缩放
变换
OK
图形比例系数及变换方式,O—原始,90°、180°、270°—旋转,X、Y—镜像
“OK”后,问
修改?
〈Y/N〉:
鼠标左键或按Y键——进入加工路线处理系统,改图形路线和偏移
鼠标右键或按N键——不修改,直接调至编程页
注意:
当察看的是三个固定组(A、C、D盘)的图形时,图形分4种类型:
APC——可加工图形,AP—CUT系统生成
3B——可加工图形,AUTOP产生(数控程序)
DAT——非加工图形,AUTOP产生
DXF——非加工图形,CAD系统生成
对非加工图形,调入时总是进入加工路线处理。
关于图形的修改见第五章。
§2存盘
组号
▲▲▲
001A盘
002C盘
003D盘
004*******
005*******
·············
·············
020*******
▼▼▼
关闭
选组号
上一页→
下一页→
如选中的组号是空组号,则创建新组,在组号下一行提示输入新组号。
组号*******
图号—————
▲▲▲
001*******
002*******
003*******
·············
·············
020*******
▼▼▼
关闭
选图号
上一页→
下一页→
在选中图号后输入图形名,则图形存入相应图号。
如果图号本身已有图形,则新图形不能存入。
§3改名
操作类似存盘和读盘。
先选组号,选中后改组名,如按鼠标左键或按↙键,则不改组名。
再选图号,改图名。
§4删除
操作类似存盘和读盘。
先选组号。
再选图号,选中的图号将被删除。
§5格式转换
提示输入文件名,输入后该DXF文件转换为同名的DAT文件。
不需输入扩展名。
第五章加工路线处理器
这是一个图形修改的子系统,当执行完图形库的读盘操作后转入此处。
进入后图形的调整方法同第二章§4,可以放大(+键),缩小(-键),拉回中间(Esc键)。
完成后按F4退出。
§1选择起始点(穿丝点)
一、线上点
将十字叉移到图形线的端点,点击左键。
二、输入点
将十字叉移到图形的空白处(既远离线上点),点击左键,左下角显示
起始点=(****,****):
输入座标
三、定标点
先按输入点操作,提示输入座标时移动光标,则左下角显示:
标线1
选择第一条定标直线,按要求方向移动标线,点击左键显示:
距离=[****]:
输入实际距离,显示:
标线2
按标线1方法选第二线。
则标线1和标线2的交点作为穿丝点。
§2选择第二点
穿丝点选定后,需确定加工的第二点。
如果穿丝点已经是线上点,此步可省。
有两种方法:
一、线上点作第二点
十字叉移动到线段的端点,点击左键
二、垂直切入点作第二点
十字叉移到线段中部(要离开端点),点击左键。
第二点确定后,系统会插入一条从穿丝点到第二点的直线,接着搜寻加工路线。
§3路线选择
上面操作定好起割线后,系统会寻找加工路线,如果加工路线是唯一的,则自动完成。
如果路线有分叉则提示:
下一线?
〈Y/N〉
Y键或鼠标左键——确认
N键或鼠标右键——重选
§4间隙补偿
做完路线选择后,作钼丝偏移,提示:
间隙=[****]:
输入偏移量后,对之前加工路线作补偿。
§5跳步模处理
如果图形为跳步模,则需分多次处理加工路线。
已完成部分显示红色,没完成部分显示黄色。
为了处理新型腔的加工路线,只需从选穿丝点开始。
穿丝点选中按键后,显示:
取消旧路线?
〈Y/N〉
Y键或鼠标左键——重头开始
N键或鼠标右键——新的孔腔
接着的操作同前面的小节。
第六章加工控制
§1启动加工系统
按开始(C或Alt-R键)进入加工状态。
在屏幕右下角显示XYUV(XYXY,锥度参数BAHR),加工的时间(小时:
分钟:
秒,不包括暂停的时间),以及加工平均速度(mm/分)。
控制区有关光标闪烁显示加工状态,并有步进马达锁住显示(§§变红亮)。
再按切割(Alt-C键)则进行加工。
加工过程中可按暂停(Alt-F键)暂停,则可进行其它控制操作(见下面介绍)。
§2加工控制
控制键为复合键,先按住Alt键,再碰一下控制键名即完成操作。
暂停Alt-F按一次停高频和进给,再按一次松马达。
加工的各功能之间的切换,必须先按暂停。
切割/逆切Alt-C暂停之后按此键,机床继续加工。
注意逆加工暂停后也按此键继续加工,而不是按Alt-V。
该键会清除回退状态。
空走Alt-N不开高频而步进进给。
回零/逆切Alt-V注意该键的用法。
按一次回到穿丝点,第二次按则进行逆加工。
逆加工中如按了暂停,则要按Alt-C继续,而不是Alt-V(否则又回到原点。
)
回退Alt-B本系统为自动回退,当短路时间超过回退定义的秒数后,则机床自动回退。
回退过程中短路消除,则继续加工,如回退2000步后,短路还存在,则停给进,此时可按回退(或Alt-B键)再回退2000步,或者按空走(或Alt-N键)快速回退至原点。
结束Alt-E机床空走到下一穿丝点。
如果是最后一个型腔,则丝架复直后结束加工。
段停Alt-S设置或取消,该方框变白则段停有作用。
说明:
①关于逆加工。
当逆加工到之前一次按暂停(Alt-F键)的暂停点(通常为断丝点),则机床会暂停。
②关于跳步模。
加工完一个型腔后,系统暂停,等待拆丝,折丝后按空走(Alt-N键),空走到下一穿丝点后,系统再次暂停等待装丝,上好丝后可开始新的一个型腔的加工。
③关于丝架复直。
由于是锥度系统,所以不管是直身还是锥度加工,都需按键复直丝架才能退出加工。
加工完后,系统暂停,按空走(Alt-N键),丝架复直后加工清除。
§3跟踪调节
本系统可使用内部或外部调节,通过按P“设置”(P键)规定,参见第二章§5,内部跟踪的速度和参数的调整也在该节。
另外,跟踪速度可直接通过右上角按钮调节:
◢(Ctrl_←键)———速度减小
◣(Ctrl_→键)———速度增加
第七章异形锥度加工
当给定工件上下面图形以及厚度后,即可进行异形锥度加工。
下面图形规定为编程页的基面图形(显示为红色),上面图形从图形库调入。
等锥度
变锥度
异形锥度
关闭
点击A“锥度”
(或按A键)
选异形锥度,显示:
H=[*****]:
输入厚度。
之后转入图形库操作,选上面文件(参考第四章§1)。
注意:
1对上下面图形没有严格要求,只需线段数大于等于3段。
2实际加工时,上下图形的穿丝点必需相同。
3不能加工跳步模。
第八章点动对中
通过功能切换转到点动或对中(参考第二章§7)。
点击方框或按如下键:
←4——————————-X碰边/点动
→6——————————+X碰边/点动
↑8——————————+Y碰边/点动
↓2——————————-Y碰边/点动
对中/原点7或Home——对中/回零
点动时可选择走XY或UV,或同时运动。
点击步进马达方框或按键选择(参见第二章§6)。
第九章接口
接插:
οοο接5KΩ电位器
跳线:
οοοοοο
οο三相六拍οο五相十拍οο四相八拍
οοο
输出:
(1)——X1
(2)——X2(3)——X3(4)——X4
(5)——Y1(6)——Y2(7)——Y3(8)——Y4
(9)——*(10)—开高频H(11)——Y5(12)——工件G+
(13)—钼丝G-(14)——U1(15)——U2(16)——U3
(17)——V1(18)——V2(19)——V3(20)——*
(21)—停机E(22)——
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