发那科系统参数总表.docx
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发那科系统参数总表
发那科系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。
另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。
一.16系统类参数
0:
OFF
1.
1:
ON
SETTING
参数(与设定相关的参数)
参数号
符号
意义
16-T16-M
0000/0
TVC
代码竖向校验
0:
不进行
1:
进行
0000/1
ISO
EIA/ISO代码
O:
EIA代码
1:
IS0代码
0000/2
INI
MDI方式公/英制
0:
米制
1:
英制
0000/5
SEQ
自动加顺序号
0:
不进行
1:
进行
0002/0
RDG
远程诊断
0不进行1
进行
0002/7
SJZ
手动参考位置返回
0参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考
位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
0810/3
FYR
时钟显示方式
0:
2位显示
1:
4位显示
0810/4
FTM
时刻显示格式
0“:
WedNov1200:
00:
00”形式1:
“97/11/1200:
00:
00”
0810/5
FMN
FACTOLINK
屏幕为0彩色显示
1黑白显示
5.与轴控制/设定单位相关的参数
1001/0
INM
公/英制丝杠0:
公制
1:
英制(设定此参数后需要关机重启)
1002/0
JAX
慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为
0:
一轴1:
3轴
1002/2
SFD
是否使用参考位置位移功能
O:
不使用1:
使用
1002/3
AZR
未回参考点时是否报警
0:
使用与手动参考位置返回同样的减速
挡块,进行参考位置返回。
1:
发生P/S报警(No:
090)。
注释
使用无挡块参考位置设定功能(见参数DLZNO:
1002/1)时,参
考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO:
090)而与AZR的设定无关。
ISCISA设定最小设定单位、最小移动单位。
IPR设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时,
移动单位的10倍。
设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时,都不能是最小移动单位的10倍。
1005/0ZRN未回参考点状态下,通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0:
报警
(P/S报警No.224)1:
不报警
预设相对位置显示(相对位置显示不变化)1:
相对位置显示预设为零。
1201/5AWK变更工件原点补偿值的数值后0:
执行程序后变更1:
立即变更
程序结束后是否返回G54坐标系0:
不返回1:
返回G54
1202/4
G52局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0:
不考虑1:
考虑
1220外部工件原点补偿值,是所有工件坐标系共同的补偿值
1221
工件坐标系
1222
工件坐标系
1223
工件坐标系
1224
工件坐标系
1(G54)的工件原点补偿值
2(G55)的工件原点补偿值
3(G56)的工件原点补偿值
4(G57)的工件原点补偿值
1225工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值
1226工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值
1240第一参考位置机床坐标系下的坐标值
1241
1242
第二参考位置机床坐标系下的坐标值第三参考位置机床坐标系下的坐标值
1243第四参考位置机床坐标系下的坐标值
1250自动设定工件坐标系的坐标值
7.行程限位参数
1300/0
OUT二个行程限位的禁止区域(NO.1322、NO.1323)
1:
以外为禁止区域
0:
以内为禁止区域
1320
每个轴行程检查
1的正方向边界的坐标值
1321
每个轴行程检查
1的负方向边界的坐标值
1322
每个轴行程检查
2的正方向边界的坐标值
1323
每个轴行程检查
2的负方向边界的坐标值
1324
每个轴行程检查
3的正方向边界的坐标值
1325
每个轴行程检查
3的负方向边界的坐标值
1326
每个轴行程检查
1的正方向的坐标值
1327
每个轴行程检查
1的负方向的坐标值
8.与进刀速度相关的参数
1401/0
RPD
接通电源后未回参考点前,令手动快速移动
移动)1:
有效
0:
无效(变为慢速
1401/1
LRP
定位(G00)0:
非线性插补型定位(每个轴单独按快速移动移动。
)1:
线性插补型定位(刀具路径为直线。
)
1401/2
JZR
是否用慢速移动速度进行手动参考点返回
0:
不进行1:
进行
1401/4
RF0
快速移动时,切削进刀速度超控0%时
0:
不停止1:
停止
1401/6
RDR
空运行快速移动0无效1有效
1402/4
JRV
0:
每分钟进刀1:
每转进刀(请用参数
NO.1423设定进刀速度)
1403/0
MIF
每分钟进刀时F的最小单位0:
1mm/min
1:
0.001mm/min
1410空运行速度
1411切削进刀速度
1420每个轴的快速移动(G00)速度
1421快速移动倍率的低速(Fo)
1422最高进给速度允许值(所有轴一样)
1423每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设)
1424
每个轴的手动快速移动速度
1425回参考点的慢速FL
9.与加速/减速控制相关的参数
1620
1622
快速移动G00时直线加减速时间常数切削进给时指数加减速时间常数
1624
1626
JOG方式的指数加减速时间常数螺纹切削时的加减速时间常数
10.与伺服相关的参数
1815/5
APC
用绝对位置编码器位置检测
O不用1用
1816/4,5,6
DM1--3检测倍乘比DMR
1820
指令倍乘比CMR
1819/0
FUP
位置跟踪功能生效O跟进
1不跟进
1825
位置环伺服增益
1826
到位宽度
1828
运动时的允许位置误差
1829
停止时的允许位置误差
1850
参考点的栅格偏移量
1851
反向间隙补偿量
1852
快速移动时的反向间隙补偿量
1800/4
RBK
进给/快移时反向间补量分开
11.DI/DO
参数
3003/0
ITL
互锁信号的生效O有效
1无效
3003/2
ITX
各轴互锁信号的生效O有效
1无效
3003/3
DIT
各轴各方向互锁信号的生效
O有效1无效
3004/5
OTH
超程限位信号的检测O进行1不进行
3010
MF,SF,TF,BF滞后的时间O
O
3011
FIN宽度
3017
RST信号的输出时间
3030
M代码的容许位数
3031
S代码的容许位数
3032
T代码的容许位数
3033
B代码的容许位数
12.显示和编辑
3100/1
CEM
面板的键显示0:
用英文显示
1:
图标显示
3100/7
COR
显示器为0黑白显示1彩色显示
3101/1
KBF
屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容0清除
1不清除
3101/4
BGD
是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序0禁止1不禁
止(但仅显示程序不能编辑)
3102/3
CHI
中文显示O禁止中文显示
1中文显示
3103/2
NMH
是否显示系统报警历史屏幕0不显示1显示
3104/3
PPD
自动设坐标系时相对坐标系清零
O不预设1
预设
3104/4
DRL
相对位置显示是否包括刀长补偿量
O显示刀具长度补偿后的
实际位置1显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置
(在T
系列中参数NO.5002/4为0,与DRL的设定无关,总是显示排除刀
具几何补偿值后的程序的位置)
3104/5
DRC
相对位置显示是否包括刀径补偿量
O显示刀具
半径补偿
后的实际位置1显示排除刀具
半径补偿后的实际位置
3104/6
DAL
绝对位置显示是否包括刀长补偿量
O显示刀长补偿的实际位
置1不显示刀长补偿后的程序的位置
3104/7
DAC
绝对位置显示是否包括刀径补偿量
O显示刀具半径补偿的
实际位置1不显示刀具半径补偿后的程序的位置
3105/0
DPF
显示实际进给速度O不显示
1显示
显示实际主轴速度和T代码是否进行程序双路径同时编辑是否显示操作历史屏幕显示主轴倍率值操作历史采样程序清单是否用复位清除
屏幕是否显示模态状态程序目录按程序序号显示程序号的大小顺序排列显示显示G代码菜单O
在工件坐标系屏幕中,令计数器输入是否显示主轴负载0不显示是否显示进刀或空运行速度几何/磨损补偿显示G/W是否显示[INPUT]软键
手动手柄中断是否更新相对位置显示7100/2为1时有效】偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名0固定为XY及Z1为参数NO.1020指定的轴名报警历史是否能用软键清除0能清除
显示伺服设定画面O不进行
显示主轴调整画面O不进行
显示操作监控画面O不进行操作监控画面显示主轴和电机的速度1显示主轴速度
发出报警时及操作信息输入时1不切换到报警/信息屏幕波形诊断显示生效(程序图形显示无效)操作履历记录生效O1无效按功能键按功能键按功能键按功能键
按功能键“按功能键“CUSTOMGRAPH按功能键“CUSTOM”时,是否切换屏幕对每个轴是否进行当前位置显示的设定
是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示01不进行(显示机床坐标)
当前位置显示中的轴名的注脚0:
添加到绝对、相对、机床坐标的
轴名上1:
只添加到机床坐标的轴名上
轴的移动是否加到实际速度显示上0:
加1:
不加
是否显示存储卡的输入输出屏幕01:
显示
报警N100(可以写入参数)0:
用CAN+RESET键清除
RESET键清除
3116/4FOV程序检测屏幕的速度F栏0:
显示命令速度1显示(命令速度)X(超控)3116/5COA发生外部报警时,或显示外部信息时,是否进行自动屏幕清除01:
不进行3122操作履历画面上的时间间隔
3124-3125-3126-3127Dxx在程序检查屏幕的模态G代码显示中,是否显示xx组G代码0:
1:
不显示
3201/5N99参数NPE(NO.3201/6)为0时,记录程序时M99程序块0视为结束1不视为结束
3201/6NPE在记录程序时,M02,M30或M99程序块0视为结束1不视为结束
3202/0NE8是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑0不禁止1禁止不能进行如下编辑操作:
1程序的删除(即使删除所有程序,
8000-8999号程序也不会被删除)
2程序的输出(即使输出所有程序,
8000-8999号程序也不会被输出)
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/1OLV删除或输出非当前选择的程序时
0不保留当前选择的程序的显示1保留
3202/2CND是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理(压缩)0不进行(不显示软键【CONDENSE】)1进行
3202/3OSR程序号搜索中,不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时0搜索下一程序号(记录顺序)1操作无效
3202/4NE9是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不禁止1禁止不能进行如下编辑操作:
1程序的删除(即使删除所有程序,9000-9999号程序也不会被删除)
2程序的输出(即使输出所有程序,9000-9999号程序也不会被输出)
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/5CPD删除NC程序时,是否给出确认信息及软键0不给出1给出
3202/6PSR使被保护的程序的程序号搜索0无效1有效(设定本参数后,被保护的程序也会被显示出来)
3203/5MZE在MDI操作开始后,操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁止1禁止
3203/6MER在MDI操作中进行单段程序块操作时,在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0不删除1删除
0:
不进行(不显示软键[C-EXT])1:
进行
软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。
用它,可通过软键操作
@”这三个字符。
[C-EXT]在使用小型上没有“(”“)”“、”“@”键时使
3205/0
3205/1
3205/2
3205/3
3205/4
3205/7
3208/0
3208/1
3209/0
3210
3211
3216
3290/0
3290/1
3290/2
3290/3
3290/4
3290/6
0:
被自动删除1不被自动删除
参数MER(NO.3203/6)为1时,选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。
COL在程序的显示及输出中,程序内有冒号(:
)时0变换为字母O后显示或输出1直接按冒号显示或输出
CHG扩展功能的变更0在选择是否变更后,将光标移动到该位置。
1将光标移动到变更源,选择是否变更
CMO在扩展磁带编辑中,复制或移动0按通常方式1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。
PNS在程序屏幕上是否用光标键进行搜索0不进行1进行
OSC令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能0有效1无效
MCK是否使用程序存储器检查功能0不使用1使用(禁止使用)
SKY令MDI面板的功能键[SYSTEM]0有效1无效
COK自动屏幕清除功能0有效1无效此参数为1时,与参数NO.3123的设定无关,
MPD执行子程序时是否显示主程序号0不显示1显示
设定用于保护9000-9999号的程序的密码,密码不等于0且不等于参数NO.3211时为锁定状态。
关键字如输入与参数NO.3210相同的值,则将解除锁定状态,可变更密码及参数NO.3202/4NE9的值
自动插入序列号时的编号增量值
WOF用MDI键输入刀具偏置值(刀具磨损偏置值)O不禁止1
禁止(禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定)
GOF用MDI键输入刀具几何偏置值(刀具半径偏置值)O不禁止1禁止(禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定)
MCV用MDI键输入宏程序变量的设定O不禁止1禁止
WZO用MDI键输入工件零点偏移设定O不禁止1禁止
IWZ用MDI键输入工件零点偏移量(T系列)(自动方式)0不禁止1禁止
MCM用MDI键输入宏程序变量的设定0与方式无关准许1只在MDI方式时准许
13.与程序相关的参数
3202/0
NE8
O8000—8999程序的保护
O不保护
1保护(禁止编辑)
3202/4
NE9
O9000—9999程序的保护
O不保护
1保护(禁止编辑)
3401/0
DPI
可使用小数点的地址,省略小数点时O
视为最小设定单位
1视为mm、in、sec单位。
(计算器型小数点输入)
3401/4
MAB
MDI方式G90/G91的切换
0用G90\G61
进行1按照参数
ABS(NO.3401)的设定
3401/5
ABS
MDI操作过程中的程序命令视为
0增量命令
1绝对命令
3402/0
3402/1
3402/2
G01接通电源时及清除状态时0:
G00方式1:
G01方式
G18接通电源时及清除状态时的平面选择01:
G18方式(XZ平面)
G19接通电源时及清除状态时的平面选择01:
G19方式(YZ平面
如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0,此时默认平面为G17
3402/3
3402/6
G91接通电源时及清除状态时0:
G90方式1:
G91方式
CLR用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位&重绕信号和急停停止
进入0复位状态1清除状态
3402/7
G230:
G22方式(存储的冲程检查打开)1:
G23方式(存储的冲程
检查关闭)
3403/5
CIR在圆弧插补命令中,即没有指定从圆弧到中心的距离(IJ,K)也没有
给出圆弧半径时0按线性插补移动到终点。
1发出P/S报警(NO.022)
3403/6
AD2为相同程序块指定了2个以上地址时0后面的命令有效1视为程序
错误,发出P/S报警(NO.5074)
注释:
1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。
2参
数M3B(NO.3404/7)为1时,M代码最多可指定3个。
3404/0
NOP执行程序时,仅包括O(程序号)、EOB、N(序列号)的程序块0不
忽略而视为一个程序块。
1忽略
3404/1
POL指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时0该命令有效1视
为程序块错误,发出P/S报警NO.5073
3404/2
SBP在子程序调用功能中,M198的程序块的地址P0表示文件编号1
表示程序号
3404/4
M30在存储器操作中指定M30时0自动返回程序开始位置1不返回程
序开始位置
3404/5
M02在存储器操作中指定M02时0自动返回程序开始位置1不返回程
序开始位置
3404/6
EOR在执行程序过程中读入“%(记录结尾)”时0:
发出P/S报警NO.5010
1:
不发出报警(停止自动操作,变为复位状态)
3404/7
3405/1
M3B一个程序块内可指定的M代码的个数0:
1个1:
最多3个
DWL暂停(G04)0:
总是每秒钟暂停1:
每分钟进刀方式下位每秒钟暂停,
每转进刀方式下为每转暂停
3405/2
3405/4
PPS是否使用通过点信号输出功能0不使用1使用
CCR倒角和拐角R中使用的地址0:
倒角和拐角R不使用“C”而使用“1”
或“K”1:
倒角和拐角R中使用不加逗号的“C”、“R”、“A”
3409/0
C(01-24)参数CLRNO.3402/6为1时,用复位或急停时。
使组号01-24(其
中一个)的G代码0成为清除状态1不成为清除状态
3409/7
CFH参数CLRNO.3402/6为1时,用复位或急停时。
F代码、H代码、D代
码、及T代码0成为清除状态1不成为清除状态
3451/2
3451/3
SDP是否使用带小数点的S命令功能0不使用1使用
CCK当倒角和拐角R有效时,圆弧命令内的终点指令不完整时(即有省略的地址时)0不发出报警1发出报警
3451/4
NBN当参数NOPNO.3404/0为1时,只有N(序列号)的程序块0:
忽略
1:
不忽略而视为一个程序块
3455/0
AXD在可使用小数点的地址中,忽略小数点时0视为最小设定单位1视为
mm\in\sec单位。
(计算器型小数点输入)
4950/1
IDM
用M代码进行主轴定位时的定位方向位
0按正方向定位1按负方向定
4950/2
ISZ
位
主轴定位中,指定了要求主轴定向的
M代码时0解除主轴旋转方式,
切换到主轴定位方式后,进行主轴定向操作。
1解除主轴旋转方式,切换到
主轴定位方式后,不进行主轴定向操作。
4950/5
TRV
主轴定向的旋转方向0:
通常的旋转方向。
1:
反转
4960
指定主轴定向的M代码
2:
本参数即使对所有轴设定,
1:
复位
注释:
1:
DPINO.3401/0为0时有效
14.螺距误差
补偿
3620
各轴参考点的补偿号
O
O
3621
负方向的最小补偿点号
O
O
3622
正方向的最大补偿点号
O
O
3623
螺补量比率O
O
3624
螺补间隔O
O
16.主轴参数
3701/1
ISI
使用串行主轴
O
O
3701/4
SS2
用第二串行主轴
O
O
3705/0
ESF
S和SF的输出
O
O
3705/1
GST
SOR信号用于换挡
/定向
O
3705/2
SGB
换挡方法A,B
O
3705/4
EVS
S和SF的输出
O
3706/4
GTT
主轴速度挡数(T/M型)
O
3706/6,7
CWM/TCWM03/M04
的极性
O
O
3708/0
SAR
检查主轴速度到达信
口
号
O
O
3708/1
SAT
螺纹切削开始检查
SAR
O
#3730
主轴模拟输出的增益调整
O
O
3731
主轴
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- 系统 参数
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