Threedimensional braiding for composites A review 的翻译.docx
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复合材料三维立体编织物:
综述
作者:
KadirBilisik
单位:
土耳其尔吉耶斯大学工程学院纺织工程
摘要
这项研究的目的是为了回顾三维立体编织物,特别地,为三维立体编织预成型结构和技术提供一篇文献。
三维立体编织粗加工制品是按照纱线组数,纱线取向和交织等多种参数以及其微观结构和宏观几何结构进行分类的。
双轴向的和三轴向的二维编织物作为简单或复杂形状的结构上的复合部分已经在许多技术领域中应用。
然而二维编织物有尺寸和厚度上的限制。
三维立体编织物有许多层并且由于面外交织,所以不会出现层离。
然而三维立体编织物的横向性能较低而且也有尺寸和厚度的限制,另一方面三维立体编制的多种多样的晶胞的基础模型是为了分析三维立体编织结构的性能。
大多数晶胞基础模型包括微型机械和多种技术。
多轴三维立体编织物有多层且无层离,±斜向纱线层可能会使多轴三维立体编织物的平面内性能得到增强,然而多轴三维立体编织技术正处于发展的初级阶段并且需要全自动化。
关键词:
三维立体编制预成型三轴编制四步法和两步法编织多步法编织编织锭子预定纱线轨道粗加工成品干扰条件
纺织结构复合材料广泛应用于多种工行业部门,比如民用和防护,因为他们拥有比普通材料比如合金和陶瓷更好的特殊的性能。
关于纺织结构复合材料的研究的结构已表明,它们被视为可改变的材料,因为它们能自由分层且有损伤容限,二维双轴,三轴和三维编织物结构在医疗领域航空和火箭发射及交通运输业中用来作为结构要素。
关于这些要素的例子,如(金属板)加筋板,楼梁和翼梁,外形呈皮肤结构,假体和医疗装置。
从纺织加工的观点来看,三维立体编制物是用于高损坏容限结构复合材料的多向近终成型制造业的一个粗加工技术。
三维立体编织高度自动化而且容易生产。
小截面三维立体编织粗加工制品的制造很便宜而且不属于劳动密集型。
然而,由于纱线锭子的位移,大截面的三维立体编织粗加工制品的生产可能没那么灵活。
三维包括二维双轴向织物并且它的缝合依赖于栈序列。
通常,三维立体编织粗加工制品的生产是通过传统的五极编织机编织或者革新的四步法和两步法编织,或者,现在通过三维旋转编织和多步编织。
多步编织是一个相当新的概念,而且,这项技术使多方向粗加工制品中通过纱线定位来制造三维立体编织粗加工制品变成可能。
这个研究是为了回顾三维立体编织物,它们的生产方法及性能。
提供一篇关于多轴向三维立体编织粗加工制品的结构和技术最近的发展情况的文献。
三维立体编织物的分类
三维立体编织粗加工制品按照多种参数进行分类。
这些参数来源于纱线类型和纱线构造,纱线组数,纱线取向和交织,微观晶胞和宏观几何结构。
其中一个很普通的分类方案是由Ko提出的,另一个分类方案是根据微观晶胞和宏观几何结构提出的。
在这个计划里,三维立体编制粗加工制品分为薄壁和厚壁管,它们包括一个波形的连接器及特殊和可移动的结构,这个结构包括结构洞和分支。
Kamiyaetal.把基于制造技术的三维编织结构视为固态的,两步法,四步法和多步法。
另一方面,基于拓补原则的编织粗加工制品的描述及分类的系统方法已经引进。
编织粗加工制品被认为是结头的一个特殊的例子,这个结头被一个圆环面上的图表代替。
这使得街头理论的现代方法能应用于编织拓补学。
Bilisik根据交织的类型,纱线取向和纱线组数提出了一个更典型的三维立体编制粗加工制品的分类方案,如表1示,三维编织分为三种类型,即三维立体编织,三维轴向编织,和多轴向三维立体编织,他们内部是没有交织的,但仅在粗加工制品的表面有交织。
它们更深入的细分是根据卡迪尔或正好相反的加固方向的范围从2--6,这个分类方案可能对多轴向三维立体编织物和三维立体编织技术的进一步研究非常有用。
三维立体编织组织结构和方法
二维编织物
双轴向编织物二维编织物是工业用纺织品中应用最广泛的材料,特别是复合材料工业。
它有一组纱线,编织纱线相互交织形成编织物表面,如图1示。
通常它是由钻石,规则的,大力士编织样品组成,这种样品是由传统的编织技术形成的。
二维编织物可根据要求的厚度分层,而且能加固成为坚硬的复合材料。
然而,由于厚度方向上缺少粘合纤维,使得二维编织物卷曲且层离强力低,这会使得二维编织物的抗冲击能力差。
尽管二维分层装订编织粗加工制品消除了层离的弱点,它能产生平面内的特性。
Akiyamaetal.发明了一个仅由编织机纱线组成的编织物。
编织纱线经过交织制成完全编织物。
这个过程有一个轨道板,这个轨道板是根据织物横截面设计的,如图2示。
传统的编织锭子已被应用,这些编织锭子根据预定的纱线轨道进行交织。
卷曲编织区域的部分编织物。
顶端形成一个有两种类型编织纱线的管状编织物,这些编织物是高模量大拉伸尺寸的多长丝。
大拉伸尺寸的多长丝和弹性小拉伸尺寸的多长丝。
大拉伸尺寸的多长丝是按±斜向放置的,然而,弹性小拉伸尺寸的多长丝通过编织纱线相互交织使大拉伸尺寸的多长丝定位.如图3示.
三轴向编织物三轴向编织物有基本的三股纱线:
斜向和轴向.编织纱线绕轴向纱线沿45度方向进行相互交织.然而,轴向纱线只是平放在结构中.因此,三轴向编织物的形成如图4示.交织方式与传统编织方式相似,传统编织方式是-编织纱线上下重复,这种重复沿着织物的宽度和长度进行。
这种编织通常在轴向纱线间的交织区域中有一个大的空区域。
稠密的织物也能编织出来,然而,比传统而轴向编织物更加稠密的结构可能无法编织。
这种结构已经被评估并得出结论:
三轴向编织物轴向方向的性能与二轴向编织物相比得到增强。
如图5示,Boeing公司研制了一个大规模的二维圆形三轴向器,用来制作编织物。
管状三轴向有轴向和斜向的纱线。
在芯轴的帮助下三轴向编织物能制成多种结构形状。
Foster-MillerInc发明了一个有±斜向纱线和轴向纱线的编织结构。
三轴向编织物有多层的粗加工制品,在编织中它们相互连接形成皮部加强元素,如图6示。
这个过程已经根据传统的二维循环三轴向编织进行改进,改进后应用了一个特殊设计的编织锭子,这样能安装下一个大型的线筒。
图1二维传统双轴向编织物
图2二维双轴向编织物a和编织机追踪盘外形b
图3二维无交织编织物
DaimlerChryslerAG发明了一个带有机械臂的超大型的二维圆形二轴向编织机。
如图7a示。
使用多种芯轴形状就能制出各种二维三轴向编织物。
FiberAnnovationInc.也发明了一个大型圆形二维三轴向编织机器。
二维三轴向编织机器有一个圆形的机床,轴向导向管,大的编织锭子,成型,卷曲机构。
编织锭子根据既定轨道绕轴向纱线管移动来制成绕轴向纱线的斜向定位。
织物成型机构的织口纱线处提供结构上的紧度,如图7b示。
卷曲机构卷曲编织区域的织物。
芯轴上的过度编织使结构变厚。
需要注意的是编织物能够通过裁剪来制成复杂的轮廓形状,和传统服装工业一样。
Uozumietal.研制一个二维圆形三轴向编织加工过程,这个加工过程使编织和固化联系在一起,能直接制出一体的编织复合材料。
这个过程称为编织挤压成型技术。
制成编织物后将其送至挤压热凝物。
然后用一个锯机构将其切至需要的长度。
Hamadaetal.也研制了航空工业用的多种多样的结构粗加工制品的一种技术。
在二维三轴向圆形编织物被生产之后,通过使他变形至需要的交织点,并且经过缝纫产生层间强力,在变形阶段,任何芯材都可以根据材料填充进变形材料中去,如图8示。
Klein发明了一个由±斜向纱线和轴向纱线组成的管状三轴向编织物。
斜向纱线一个挨一个放置并且被轴向纱线固定,如图9a示。
轴向纱线呈编结型交织。
A&PTechnologyInc,用长丝绕制法将编织物连接在一起。
这个结构有两种类型的纱线:
小拉伸弹性编织纱线和大拉伸尺寸高模量轴向纱线。
弹性编织纱线绕着轴向纱线交织形成管状三轴向编织物,如图9b示。
多轴向三维立体编织
卡迪尔两极
矩形管状
穿过厚度(平面外
的一个角度)
三维立体轴向编织
两极
三轴向织物
编织纱线在表面
卡迪尔
三轴向织物
编织纱线在表面
三维立体编织
两极
管状
穿过厚度(平面
外的一个角度)
1×1样品
2×1样品
3×1样品
4×1样品
卡迪尔
正方形
矩形
穿过厚度(平面外的一个角度)
1×1样品
2×1样品
3×1样品
4×1样品
纱线组数
1或2
3
表1
三维立体编织物根据交织和纱线轴向进行的分类
管状
穿过厚度(平面外的一个
角度)
管状
穿过厚度(平面外的一个角度)
管状
穿过厚度(平面外的一个角度)
矩形
穿过厚度(平面外的一
个角度)
矩形
穿过厚度(平面外的
一个角度)
矩形
穿过厚度(平面外的
一个角度)
管状
过度(平面
外的一个角度)
1×1样品
2×1样品
3×1样品
4×1样品
矩形
厚度(平面外的
一个角度)
1×1样品
2×1样品
3×1样品
4×1样品
4
5或6
图4二维三轴向编织物
图5J-加强二维三轴向编织结构a和二维三轴向编织机器b
图6二维三轴向编织加强结构的晶胞a,三轴向编织粗加工制品的部分结构b和二维圆形三轴向编织视图c
图7DaimlerAG31的二维三轴向编织机a和FiberinnovationInc的二维三轴向编织机b
图8二维三轴向编织管a和带有芯材料的二维三轴向编织粗加工制品b
图9有无交织斜向纱线的二维三轴向编织物a和有无交织轴向纱线的二维三轴向纱线的编织物b
三维立体编织物
四步编织法在四步法编织过程中,一股纱线放置在柱形物和交叉截面的原始方向。
在一个机械循环中,所有这些纱线的交织是通过至少四个不同运动完成的。
编织锭子在模型里相联系的轨道间同步运动缠绕编织纱线形成粗加工制品。
Florentine研制了一个三维立体编织粗加工制品及方法。
这个粗加工制品是分层的并且纱线间根据预定轨道相互交织。
在这种方法中,纱线通过织物厚度方向而且通过纱线斜放使得织物宽度在10度到70度之间。
这个加工过程在机床上有一个每一行的矩形排列和柱形安排。
每一排有一个编织锭子使四个不同的卡迪尔运动,如图10示
Brown及Brow和Ratliff发明了一个三维圆形完全编织结构。
这个加工过程有一些同轴向圆环由一个共同的轴将它们连接。
编织锭子按圆环内径呈圆周安装。
这些圆环根据粗加工制品的厚度并排安装。
圆环间仅以一个编织锭子的距离按既定的轨道旋转。
然后编织锭子在轴向方向上转移。
之后,按上述顺序进行循环。
这个织物在螺旋轨道上有锡林壁和锡林表面的±斜向纱线方向厚度。
如图11示。
旋转编织三维旋转编织是五极编织机编织的延伸,旋转编织允许编织锭子独立运动并且可任意通过底盘,这样,编织纱线能交织形成三维粗加工制品。
Tsuzukeetal.设计了一个由星型转子组成的编织机,这个转子被放在一个多行列的矩阵中。
四个纱线锭子能绕转子在四个斜线方向运动,这是由转子的转动决定的,如图12示。
增减编织纱线能形成多种编织物的几何形状,比如I型,H型,TT型,等。
机器的速度随时旋转步进式执行器的发展而提高。
三维立体轴向编织物
五极编制方法一个三维立体圆形轴向编织结构能通过五极编织技术形成,包括两股纱线,轴向的和编织的。
编织纱线。
相互交织,并伴随确定的轴向纱线绕圆形轨道向前向后运动。
Uozumi发明了一个有±编织纱线和轴向纱线的三维立体圆形编织物。
这个过程,被称为多边互动编织,是基于二维圆形三轴向编织原则,如图13示。
图10三维立体粗加工制品及其方法,四步法编织粗加工制品的代表a,编织粗加工制品的晶胞b,三维编织机器视图c,纱线锭子轨道d和带有四层(左)和六层(右)的三维立体编织物的边缘纱线和内部纱线e
图11三维圆形编织粗加工制品及其方法。
四步法编织的粗加工制品的代表a,编织粗加工制品的晶胞b,三维圆形编织机的视图c和纱线锭子轨迹d
Brooksteinetal.和Brookstein发明了一个由±编织纱线和轴向纱线组成的管状编织物。
编织纱线绕轴向纱线交织,这样能将轴向纱线锁定在其位置上。
这种交织形成一个螺旋形结构,如图14a示。
在加工过程中,一个喇叭型机床呈圆周排列,这样轴向纱线和编织锭子就能放置在锡林直径内。
用这种方法,增加结构层数和紧密度变得容易。
这个过程有一个预定的轨道内绕轴向纱线运动,如图14b示。
织物由卷取辊卷曲走。
这种方法对生产厚的管状结构有良好的适应性,同时有能生产带有芯轴的其他形状织物。
图12三维立体编织粗加工制品和旋转编织机a,纱线驱动机构b和机床c
图13基于五极编织机思想的三维立体圆形轴向编织。
机床视图a和展现预定轨道的整个机床b
Temple发明了一个由编织纱线层和轴向纱线三维立体编织管状织物。
±轴向纱线通过轴向纱线网络的径向圆的螺旋轨道。
因此根据预定的轨道±斜向纱线编织在结构壁的厚度方向上,并且在内部和外部都有。
在机床上,轴向管安排在中心径向圆柱里。
编织锭子跟随呈螺旋形的预定轨道。
编织锭子的转动是由一个齿轮传动装置带动的,如图15示。
四步法编织为得到一个1×1的编织样品,编织锭子和轴向纱线呈行列矩阵排列,如图16a示。
第一步是在圆柱方向上编织锭子连续和相反的运动如图16b示。
第二步是在行方向里箭杆上的编织锭子连续和相反的运动,如c示。
第三步是在圆柱里编织锭子重复连续和相反运动。
如d示。
第四步是在行方向里箭杆上的编织锭子重复连续和相反运动,如e示。
这些重复是根据粗加工制品的长度来定的。
编织锭子的数量和轴向纱线可以根据粗加工制品的直径进行行列方向的延伸。
两步法编织在两步法编织过程中,轴向纱线根据粗加工制品的几何形状排列成矩阵。
编织纱线伴随可移动的对角线移动并定型轴向纱线,使他们形成希望的形状。
纱线排列用相当少数量的编织纱线提供方向上的增强和结构上的形状。
这要求加工过程中有一些编织锭子,这最终使过程自动化变得简单。
两步法编织过程中包括两个不同的运动,这两个不同的运动是由两个锭子完成的。
它也展示了一个编织粗加工制品的多样性,包括T,H,TT,同时也展示了一个编制上的分支。
Mcconnell和Popper发明了一个三维立体编织物。
这个粗加工制品有分层和轴向纱线,这是根据交叉部分形状来安排的,并且编织纱线通过轴向纱线层的通路直到排列的行列方向。
这种方法,编织纱线交织来制造一个斜向定位到结构的厚度和表面上。
这个过程有一个机床,轴向机构,编织锭子和压紧机构。
编织锭子根据预定轨道绕着轴向机构运动,这形成两个不同的卡迪尔运动,用来创造编织型交织。
轴向机构把轴向(00)纱线喂进机器方向。
压紧机构形成粗加工制品,如图18示。
图14由五极编织方法生产三维立体圆形编织。
三维立体编织粗加工制品的晶胞a和编制过程b
图15三维立体轴向编织粗加工制品a和机床b
旋转编织法Langeretal.和Schneideretal.发明了一个方法和机器,用来制作有多轴向纱线网络和编织纱线的三维立体编织物。
这个方法叫做三维立体旋转编织,这和Tsuzuki的转子编织很相似。
这个机器由喇叭齿轮组成,这个喇叭齿轮有一个平的行列排列,每一个喇叭齿轮都有一个独立的伺服控制电机来驱动,并且都带有一个离合制动器用来控制步骤或者每一个喇叭齿轮的旋转、引导轴向纱线和编织锭子。
在CAD的帮助下,他能制作多种编织粗加工制品,如图19示。
另一方面,也有报道称,有旋转编织法制成的三维轴向粗加工制品,这个过程中利用了独立控制旋转夹子,这能迅速转移喇叭齿轮间的纱线锭子。
三维立体多轴向编织物
六步法编织29由六步法编织的多轴向三维立体编织结构有±编织纱线,轴向纱线,填充和Z纱线。
编织纱线和正交纱线交织形成多轴向三维立体编织粗加工制品,如图20示。
多轴向三维立体编织物的性能在横向上得到增强,而且在结构的方向上的泊松比也是一致的。
在加工过程中,在每个循环中有六个不同的步骤。
在第一步和第二步中,就像四步法编织一样,±编织纱线绕着轴向纱线交织。
第三步在横向加入了添加纱线。
在第四步和第五步中,像四步法编织一样,±编织纱线绕着轴向纱线交织,第六步在厚度方向上加入了径向纱线。
另一个由六步法编织的多轴向三维立体编织物在结构的平面内方向有±斜向纱线,以及平面外方向有轴向纱线,Z纱线和编织纱线。
编织纱线和轴向纱线交织,然而,±斜向纱线放置在结构的表面并且由径向纱线将其与另一束纱线锁住。
图21展示了由四步法编织的多轴向圆柱形的和圆锥形的对位芳纶三维立体编织结构。
表2展示了多轴向三维立体编织粗加工制品的详述。
多轴向三维立体编织结构的性能在横向上得到了加强并且结构的方向上的泊松比的一致性可能减弱了。
在加工过程中,在每个循环中有六个不同的步骤。
在第一步和第二步中,就像四步法编织一样,±编织纱线绕着轴向纱线交织。
在第三步中,±斜向纱线被放置在结构表面。
在第四步中,径向纱线在结构的厚度方向上运动,并且把±斜向纱线和±编织纱线以及±轴向纱线所在一起。
在第五步和第六步中,像四步法编织一样,±编织纱线绕着轴向纱线交织。
图16三维立体轴向编织粗加工制品制造原则
图17三维立体编织典型的轴向编织粗加工制品a晶胞b
图18由两步法编织成的三维立体粗加工制品晶胞a和三维轴向编织视图b
图19旋转编织法编织的三维立体轴向编织物。
预定纱线轨道a和三维轴向编织机b
图20多轴向三维立体编织粗加工制品的晶胞
多步法编织KostarandChou发明了一个基于电脑运算的多步法编织加工过程。
在这种方法里,纱线在厚度方向上做了一个大的交织角度,这形成了一个大的晶胞。
另外,与两步法编织和四步法编织相比这种编织法的纱线可能位置会改变很多。
另一方面,这个运算也能推算出需要异常编织的步骤,这包括了一些代理材料,比如紧固件,附加件或者空隙。
三维立体编织物中的样品和干扰
晶胞结构据描述由四步法编制的三维编织和三维轴向编织的晶胞结构受样品的影响。
在奇数行的样品会导致完全相互联系的完整晶胞结构,然而,在偶数行的样品会导致在晶胞结构边缘的层与层之间的相互连接,这个结构边缘的地方有一个在每个编织层间的空的口袋。
这个晶胞结构有一个良好交织的1×1的样品,然而另一个样品的交织却是粗糙的。
在另一方面,层数会影响三维编织和三维轴向编织的晶胞结构:
当层数增加时,晶胞结构的厚度会在整个样品范围内增加。
另外当层数相同时,1×1样品的晶胞结构的厚度比其他的小。
这说明,任何一个编织样品,除了1×1样品,都会形成一个粗糙的晶胞结构的粗加工制品。
干扰条件会在相当的程度上影响三维编织和三维轴向编织晶胞结构,对任何模型都是这样。
小型干扰会减少晶胞结构的宽度,然而大型干扰增加他们的宽度。
1×1样品晶胞结构宽度的减少幅度和2×1,3×1或4×1的样品会大。
然而,1×1样品厚度的增加仅仅比其他样品多一点点。
另外,小型干扰会增加三维立体编织和三维立体轴向编织晶胞结构的密度,但是大型干扰会减少它们的密度。
晶胞角度编织样品会轻微影响由四步法编织的三维立体编织和三维立体轴向编织晶胞结构中的纱线角度。
在三维立体编织粗加工制品中,当编织样品从1×1变到1×3时,编织角度会轻微减少,然而当编织样品从1×1变到1×3时表面角度会增加。
增加层数没有显著增加编织角度。
在三维轴向编织粗加工制品中,当编织样品从1×1变到1×3时编织角度轻微提高,但当编织样品从1×1变到1×3时表面角度会轻微增加。
据研究,增加层数会影响编织角度。
在三维编织和三维轴向编织中干扰条件会影响晶胞结构。
小型干扰条件增加三维编织和三维轴向编织晶胞结构的编织角度,但大型干扰会增加表面角度。
图21多轴向三维立体编织粗加工制品。
圆柱形的Kevlar粗加工制品a,圆锥形的Kevlar粗加工制品的紧编织颈部分b,Kevlar粗加工制品的圆锥部分c和圆形-圆锥Kevlar粗加工制品d
晶胞纱线长度在三维立体编织和三维轴向编织晶胞结构中的纱线长度受层数的影响。
增加纱线层数会使编织和表面纱线长度增加。
然而,增加层数也会使表面弧长和边角纱线长度减少。
据研究,在三维编织和三维轴向编织晶胞结构中干扰条件并不影响纱线长度。
晶胞纱线轨道研究表明,增加纱线层数会创造出附加的纱线轨道,这个“多层纱线轨道”在在三维立体编织和三维轴向编织晶胞结构的边缘,而且它还会影响三维立体编织和三维轴向编织复合材料的机械性能。
编织锭子纱线锭子是编制中必不可少的因素。
编织锭子带着编织线筒运动,并且保持持续的张力。
它将需要的纱线喂入编织的部分。
它也会补充所需的过多纱线。
线筒和锭子尺寸是根据织物尺寸来设计的。
一个传统的纱线锭子有一个弹簧张力器,用来提供预定的张力,如图22示。
它有个棘轮制转杆型缓释器,用来在需要的时候喂入纱线。
当喂入纱线长度已经编织时将线筒锁住。
表2.由六步法生产的多轴向三维立体编织对位芳纶粗加工制品
纤维Kevlar29(K29),129(K29)
轴向纱线1100dtex(3ply),K29
±斜向纱线1100dtex(4ply),K29
径向纱线1100dtex(1ply),K129
±编织纱线1100dtex(4ply),K29
结构多轴向六步法三维立体编织粗加工制品
轴向纱线2(圆周层×18径向行)
+斜向纱线1层×18径向行
-斜向纱线1层×18径向行
径向18根经纱(一个为每个轴向径向的行)
交叉区域锡林
直径100(外径)×5(壁厚)250(长度)mm
粗加工制品厚度非常高
纤维Kevlar49
轴向纱线3400dtex(3ply)
±斜向纱线3400dtex(2ply)
径向纱线3400dtex(3ply)
±编织纱线3400dtex(2ply)
结构多轴向八步法三维立体编织粗加工制品
轴向纱线2(圆周层×18径向行)
+斜向纱线1层×18径向行
-斜向纱线1层×18径向行
径向18根经纱(一个为每个轴向径向的行)
交叉区域圆锥形
直径140(大直径)×55(小直径)×5(壁厚)×210(长度)mm
粗加工制品厚度中等
纤维Kevlar49
轴向纱线3400dtex(3ply)
±斜向纱线3400dtex(2ply)
径向纱线3400dtex(3ply)
±编织纱线3400dtex(2ply)
结构多轴向六步法三维立体编织粗加工制品
轴向纱线2(圆周层×18径向行)
+斜向纱线1层×18径向行
-斜向纱线1层×18径向行
径向18根经纱(一个为每个轴向径向的行)
交叉区域圆柱-圆锥
直径120
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