EI32JD微机联锁.docx
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EI32JD微机联锁
第二章EI32-JD型计算机联锁
一、系统主要技术特点
1.1技术特点
在日本,EI32电子联锁系统已经在300多个车站中投入使用,最长运用时间达15年。
在高速、高密度的日本地铁、新干线上,都安全可靠地运行着EI32电子联锁系统。
EI32电子联锁系统硬件具有以下技术特点:
1.安全的保证
●总线控制的双系统,采用2X2取2;每个计算机由双CPU分别运算,比较一致后,才作为该计算机的输出;
●采用FSOS(Fail-SafeOperationSystem);FSOS是故障-安全的实时操作系统,在系统运行期间,每个周期都进行硬件单元的诊断以及ROM/RAM诊断、内存保护诊断、运行周期监视等。
确保系统的安全性、实时性。
●采用故障-安全的输入输出系统。
2.系统可靠性的保证
●联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口,光缆通道双倍冗余,具有高速、高可靠性;
●驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能,在电路工作时实时进行检测,出现故障立即报警或系统停止运行;
●驱动电路、采集电路双倍冗余,单路故障不影响系统工作;
●与之配套的操作表示机双倍冗余,故障时能自动切换。
3.高速处理能力
●系统经日本地铁、新干线等地的检验,具有高速、高密度的控制能力。
4.维护方便
●计算机联锁系统直接驱动组合架中的JPXC-1000继电器,无需在组合架增加动态驱动电路;
●联锁系统具备强大的故障诊断能力,精确的故障定位;
●维修机提供并记录丰富的信息,供电务维修人员参考。
1.2.系统对环境的要求及技术指标
系统环境温度:
0℃—45℃
系统环境湿度:
不大于90%
大气压力:
74.8KPa—106Kpa
双机切换时间:
小于500ms
系统运用环境,如微机室应采取防静电措施,加装防静电地板。
地线要求:
EI32-JD计算机联锁系统要求两种地线,即防雷地和保护地。
设备防雷地接地电阻不大于10欧姆,可与信号防雷地共享。
设备保护地接地电阻不大于4欧姆,一般需单设。
保护地与防雷地接地体直线距离不小于20米。
保护地线和防雷地线分槽走线。
引接线电阻应达到毫欧级。
另外根据工程的需要可提供一条小于1欧姆的综合地。
二、系统结构
2.1.系统体系结构
EI32-JD型计算机联锁系统属于分布式计算机控制系统,也称集散型测控系统,其特点是分散控制、集中信息管理。
系统包括人机对话层(也称操作表示层)、联锁运算层、执行层,体系结构如图2.1所示:
从图2.1可见,EI32-JD计算机联锁系统主要组成部分如下:
1、操作表示机
操作表示机也称人机对话微机,简称上位机。
它和联锁机构成上下位分层结构。
操作表示机有以下功能:
●办理进路等操作功能——它接收车站值班员的操作按钮,将按钮通过网络通信传送给联锁机。
●站场及信息显示功能——它接收来自联锁机的站场状态数据和提示信息等,在CRT显示器或控制台上显示站场情况、系统工作状况、提示信息、报警信息等,对主要的错误或故障提供相应的语音报警。
●信息转发功能——将站场状态数据及提示信息、报警信息、系统状态信息等转发给电务维修机。
2、联锁机
联锁机也称下位机。
功能如下:
●接收操作表示机下发的操作命令。
●进行联锁运算。
●根据运算结果,产生控制命令;并通过LAN通信,将控制命令传送到驱采机。
●通过LAN通信,接收驱采机传送的采集站场状态。
●将站场状态信息、提示信息、故障信息等传送给操作表示机。
3、驱采机
功能如下:
●控制采集电路工作;通过LAN通信,将采集到的站场状态传送到联锁机。
●通过LAN通信,接收联锁机传送的控制命令;并根据控制命令控制相应驱动电路。
4、采集电路、驱动电路
采集电路在驱采机的控制下,采集组合架继电器状态;驱动电路在驱采机的控制下,驱动组合架继电器动作。
5、接口配线
组合架继电器与采集、驱动电路间一一对应,即接口信息表规定好了某采集电路采集哪个继电器,某驱动电路驱动哪个继电器。
从组合架室内分线盘到采集电路、驱动电路间通过32芯电缆相连。
6、电务维修机
维修机通过电务维修网与操作表示机相连,功能如下:
●接收操作表示机传来的站场状态信息、操作信息、提示信息、故障信息等。
●显示站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息、系统运行状况等。
●记录一年的历史信息,可查看一年内站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息等。
●为调度监督、DMIS系统、微机监测等提供接口。
2.2.硬件结构
图2.2所示的系统硬件结构图表明,在运转室,通过车务前台监视器、音箱、输入设备(鼠标)等为车站值班员提供操作表示界面。
同时在运转室还可以提供后台监视器,便于车站值班员监视前台操作及站场运行情况。
在微机室,有联锁机柜、综合机柜、分线柜,以及提供给电务人员的维修机终端设备。
联锁机柜中包括联锁机倒机电路、驱采24V开关电源(驱采机)、联锁机、驱采机、采集机箱、驱采扩展机箱、联锁24V开关电源(联锁机)。
综合机柜中包括操作表示机、操作表示机倒机单元、网络集线器。
接口24V开关电源(供采集电路、驱动电路使用)
分线柜中包括驱动线转接、采集线转接及电源配线板。
EI32-JD型计算机联锁系统各部分的详细说明见以下章节。
三、联锁机柜
3.1.联锁机柜的机箱式结构
EI32-JD型计算机联锁系统的联锁机柜采用欧洲标准结构,机柜内包括联锁机箱(包括I系联锁机、II系联锁机、联锁倒机单元)、驱采机与驱采扩展机箱。
机箱背部安装有母板,机箱内提供电路板插槽,电路板在机箱前面插入机箱母板中,并在前面板有指示灯,用以观察设备运行情况以及输入/输出接口状态。
正常情况下,所有板子的表示灯为绿或黄灯,在一块板子出现故障后,相应的板子表示灯为红灯。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界相连。
典型的联锁机柜电路板配置如3.2所示(前视图):
图3.2联锁机柜电路板配置图
3.2.采集电路
联锁机通过采集机箱的接口电路采集组合架继电器接点状态。
为双套采集,即每个采集点都通过两路进行采集,两路采集结果通过LAN通信传送到联锁机,联锁机以此作为联锁运算的依据。
每块采集板有64路采集。
某块采集板某路采集的是哪个继电器接点(前接点/后接点)由接口信息表约定。
采集板前面板上端指示灯表明采集板是否工作正常,如果绿灯点亮,则该板工作正常,如果红灯点亮,则该板有故障。
3.3.驱动电路
联锁机通过驱动机箱的接口电路驱动组合架JWXC-1700型继电器。
为双套驱动,即两路驱动电路的输出并联后,再驱动继电器。
这样,一旦某路驱动故障,另一路仍可继续工作。
每块驱动板有16路输出。
驱动板前面板有两类指示灯,一类在前面板上端(1个绿灯、1个红灯),用以表明驱动板是否正常工作,如果绿灯点亮,则该板工作正常,如果红灯点亮,则该板故障。
一类在前面板中端(16个绿灯),用以表明驱动电路是否有输出,如果有输出,则对应位的绿灯点亮,没有输出,则对应位的绿灯灭灯。
指示灯的含义见图3.3。
图3.3驱动电路前面板指示灯
3.4.动态无缝切换的双机热备系统
系统的联锁机采用双机热备的动态冗余结构,两套联锁机互为主备,没有主次之分。
系统运行期间,一套联锁机作为主机运行,另一套则作为备机运行。
两套联锁机同时接收操作表示机发送来的控制命令,同时通过LAN通信,接收两套采集电路所采集站场状态,并进行联锁运算,产生相应的控制命令。
两套驱动电路则通过LAN通信接收联锁机的控制命令,但最终根据主用联锁机的控制命令控制自己的动态驱动电路产生输出,进而控制继电器动作。
联锁系统通过联锁机柜内的倒机电路实现双机热备的动态冗余结构。
通过倒机单元前面板上的“主用”、“热备”指示灯也可以看出联锁机的工作状态。
两套联锁机在运行期间,不但通过自诊断系统验证本机是否工作正常,还实时交换动态信息,相互比较、验证,判断本机以及邻机是否正常工作。
如果主机判断出自身发生故障,则通过倒机电路自动切换到备机,此时备机作为主机运行,而故障机器重新启动。
如果备机发生故障,则备机重新启动。
在双机切换和联锁机重启动时,不影响整个系统的运行,即实现动态无缝切换。
3.4.1.联锁机的四种工作状态
双机热备的联锁机有四种工作状态,可通过查看运转室的操作表示机显示器或查看微机室的电务维修机显示器得知各机器的工作状态:
●停机状态——联锁机关机掉电或正在重启、联锁程序未运行,此时联锁机处于停机状态。
当联锁机处于停机状态时,不执行联锁运算。
此时,操作表示机显示器中,在屏幕的右下角,对应的该联锁机的小方块显示为红色。
维修机显示器中,在屏幕的右上角,
对应的该联锁机的小方块显示为红色。
如右图所示。
●主机状态——在双机热备系统中,倒机电路决定在某一时刻,只有一套联锁机运行于主机状态。
当联锁系统上电启动时,先投入运行的联锁机自动进入主机状态。
在系统运行期间,两套联锁机通过自诊断和互诊断机制,判断系统是否工作正常,只有主机判断发生危险性故障,或主机有故障同时备机处于热备状态,才会切换到备机,由备机作为主机维持系统运行。
只有运行于主机状态的联锁机才能最终驱动组合架继电器。
此时,操作表示机显示器中,在屏幕的右下角,对应的该联锁机的小方块显示为绿色。
维修机显示器中,在屏幕的右上角,对应的该联锁机的小方块显示为绿色。
●热备状态——在双机热备系统中,当一套联锁机作为主机运行后,另一套联锁机则可以运行于热备状态。
联锁机上电启动后,采集到另一套联锁机已处于主机状态的前提下,经自诊断、互诊断,认为本机无故障,且与主机的动态信息同步后,进入热备工作状态。
当备机处于热备工作状态时,接收操作表示机的操作命令、通过LAN通信接收采集电路所采集站场状态、进行联锁运算,同时根据联锁运算结果产生控制命令,但两套驱动电路不会根据热备机的控制命令进行工作。
此时,操作表示机显示器中,在屏幕的右下角,对应的该联锁机的小方块显示为黄色。
维修机显示器中,在屏幕的右上角,对应的该联锁机的小方块显示为黄色。
●同步校核状态——在双机热备系统中,当一套联锁机作为主机运行后,另一套联锁机可以运行于同步校核状态。
同步校核状态是备机由停机状态向热备状态过渡的中间状态。
另一套联锁机上电启动后,经自诊断无误后,开始运行联锁程序,接收操作表示机传来的操作命令、采集站场状态、进行联锁运算,此时这套联锁机处于同步校核状态。
此时,操作表示机显示器中,在屏幕的右下角,对应的该联锁机的小方块显示为红色。
维修机显示器中,在屏幕的右上角,对应的该联锁机的小方块显示为白色。
处于同步校核状态的联锁机还要向主机请求同步,当和主机建立通信,并且本机的联锁动态信息和主机完全一致时,才可进入热备状态。
当备机停机或备机仅处于“同步校核状态”时,如果主机因故停机重启,或人为干预主机切换到备机,是不妥当的,将会导致已开放信号突然关闭、站场道岔全部锁闭等严重后果。
如果备机自诊断发现自己有故障,则会不断重新启动计算机,主机单机工作,此时一旦主机停机,则会影响行车。
因此当备机不断重新启动时,需尽快排除故障,使其正常运行,进入热备状态。
3.4.2.导致双机切换或备机重启的故障
危险故障或不可控故障——当联锁机发生这类故障后,无条件切换到备机运行。
包括:
◎联锁程序运行异常、
◎计算机掉电、
联锁机CPU、内存等硬件故障。
联锁机和两个驱采机的通信同时中断。
●非危险性故障——此类故障属于局部的、不会危及行车安全的故障。
如双机联锁动态信息不一致、网络通信部分故障等。
当联锁机检查到自己出现此类故障后,立即查询另一套联锁机的工作状态,当另一套联锁机处于主机状态时,则本机停止工作,重新启动。
所谓重启,即在联锁机发生故障并停机后,在维修人员来不及干预的情况下,令该机重新运行,重新和主机请求同步,如果刚才发生的故障是暂时的,则重启后即可恢复正常工作。
如果刚才的故障是固定的,则重新检测到该故障后,又会强制重启该联锁机,直到维修人员排除故障为止。
当查询另一套联锁机为备机,且处于热备工作状态时,则自动切换到备机,并重新启动故障联锁机。
当查询另一套联锁机为备机,且不处于热备状态,则此时主机会继续维持工作,直到备机热备。
四、操作表示机/上位机
4.1.综合机柜到运转室配线
综合柜内配线以及操作表示机倒机单元到运转室配线如图4.1所示:
操作表示机倒机电路面板如图4.2所示:
指示灯的含义:
●B机主用——指示灯亮,表明B操作表示机为主机。
●A机主用——指示灯亮,表明A操作表示机为主机。
●切换检查——指示灯灭,表明A操作表示机主用,B操作表示机备用;指示灯亮,表明B操作表示机备用,A操作表示机备用。
●B机运行——指示灯亮,表明B操作表示机正常工作;
B操作表示机驱动的监督继电器吸起。
●A机运行——指示灯亮,表明A操作表示机正常工作;
A操作表示机驱动的监督继电器吸起。
开关的含义:
●人工倒机(A->B)——自复开关,当A和B操作表示机工作正常时(操作表示机倒机单元中“A机运行”和“B机运行”灯亮),如果A操作表示机主用,按下开关,强制B操作表示机主用。
●人工倒机(B->A)——自复开关,当A和B操作表示机工作正常时(操作表示机倒机单元中“A机运行”和“B机运行”灯亮),如果B操作表示机主用,按下开关,强制A操作表示机主用。
●自动/A机主机B机主机——带锁的非自复开关,平时锁在“自动/A机主机”位置;
当A、B操作表示机正常工作,操作表示机倒机单元24V电源正常,但倒机电路故障造成倒机单元无法正常工作时(操作表示机倒机单元中“A机运行”和“B机运行”灯灭),可以通过此钥匙开关强制使用A操作表示机或B操作表示机。
钥匙开关在“自动/A机主用”位置时,使用A操作表示机;在“B机主机”位置时,使用B操作表示机。
4.2.热备工作方式
操作表示机简称操作表示机。
A操作表示机、B操作表示机、以及操作表示机倒机单元都放在综合机柜中,系统运行时,两台操作表示机同时工作,一台主用,一台热备,当主用操作表示机发生故障时,自动切换到备用操作表示机。
主用操作表示机运行时,接收鼠标操作,向联锁机发送车站值班员的操作命令,播放语音提示信息。
备用操作表示机运行时,不接收鼠标操作,不向联锁机发送值班员的操作命令,不播放语音提示信息。
但接收联锁机传来的站场状态信息,实时显示站场运行情况、系统运行情况等。
五、电务维修机
5.1.电务维修机功能
EI32-JD型计算机联锁电务维修系统是和EI32-JD型计算机联锁系统配套使用的车站信号信息微机记录、监督系统。
系统软件运行在WINDOWSNT操作系统环境下,用C++语言编写而成。
整个系统人机界面友好,操作简单。
电务维修机具有如下功能:
●实时监视EI32-JD型计算机联锁系统的运行情况,包括联锁机、驱采机、输入/输出硬件电路、操作表示机、以及各计算机间的通信情况。
●实时监视、记录车站值班员操作、车站运行情况。
●记录车站信号设备故障,包括道岔失表示、灯丝断丝等等。
●记录计算机联锁系统输入、输出电路硬件故障、系统控制板故障、通信故障等等。
●记录计算机联锁系统软件故障。
●再现车站值班员操作、车站运行情况。
●再现输入、输出电路工作情况。
●再现故障信息。
●打印功能。
●远程诊断功能。
通过电话线和MODEM,可远程登录到车站的电务维修机,维修中心可以查看系统运行信息、车站运行情况、故障信息,帮助电务人员分析故障,迅速排除故障。
●对于配置微机监测的车站,可通过微机监测界面查看车站监测信息(设备模拟量)。
电务维修系统的使用方法,见《EI32-JD型计算机联锁电务维修系统操作手册》。
5.2.电务维修机配线
在微机室,设有电务维修终端,用于电务人员查看电务维修信息、打印相关记录。
电务维修终端包括终端桌、17”监视器、鼠标、打印机。
设备引线来自电务维修机,包括监视器线、鼠标线、打印机线,以及来自电源系统的220V交流电。
六、电源系统
6.1.电源系统
EI32-JD型计算机联锁系统所需的两路220V交流电源由车站信号电源屏独立提供。
在引入联锁系统之前进行防雷处理后的电源分别提供给:
●A、B操作表示机、操作表示机倒机单元
●电务维修机、电务维修终端设备(打印机、显示器)
●车务终端设备(显示器、音箱等)
●3套24V开关电源(驱采电源、联锁电源、接口电源)
I系驱采机由I系驱采24V电源供电。
II系驱采机由II系驱采24V电源供电。
采集驱动电路由接口24V开关电源供电。
联锁机、LAN、联锁机倒机电路由联锁24V开关电源供电,联锁、接口24V开关电源采用并联输出方式,即由二套电源同时供电,当其中一台电源故障后,另一台电源继续供电。
6.2.接口配线
驱动机箱、采集机箱背部都安装有母板,驱动电路、采集电路都插在的母板上,母板背部提供配线插座,用以和分线柜的32芯配线接口相连;32芯配线接口再通过32电缆,和组合架相连。
驱动机箱母板、采集机箱母板与32、64芯配线接口连接示意图如下:
图6.1采集机箱母板与64芯配线接口连接示意图
(双系采集母板间无环线)
图6.2驱动机箱母板与32芯配线接口连接示意图
(双系驱动母板间无环线)
七、故障信息
电务维修人员可通过电务维修机查看系统运行中的故障信息,主要故障信息及其含义如下:
故障信息
含义
可能的故障原因
1
采集(第**板第**路)前后接点混线
某个继电器的前后接点同时采集到为闭合状态
该继电器或配线有故障
2
道岔**室外混线(定反表都有)
某道岔DBJ、FBJ都采集到为前接点闭合状态
组合架配线或与联锁系统间配线有故障
3
调信**的DXJ室外混线
DXJ吸起,但联锁系统没有驱动它
4
信号因故障关闭
5
采集(第**板第**路)前后接点均断开
某个继电器的前后接点同时采集到为断开状态
组合架继电器或配线有故障
6
采集(第**板第**路)驱采机B有采集,驱采机A无采集
驱采机A中对应的采集板有故障
7
采集(第**板第**路)驱采机A有采集,驱采机B无采集
驱采机B中对应的采集板有故障
8
驱采机A,第**块采集板故障
频繁出现该提示信息,表明该采集板故障
9
联锁机A,系统控制板采集故障
频繁出现该提示信息,表明该系统控制板有故障
10
联锁机A,系统控制板输出检查错误
频繁出现该提示信息,表明该系统控制板有故障
11
操作表示机倒机单元故障
12
查询不到主控联锁机
两台联锁机同时故障
13
A联锁机与A驱采机-LAN通信中断
在A驱采机重启时,该提示属于正常信息
14
A联锁机与B联锁机-LAN通信中断
在B联锁机重启时,该提示属于正常信息
15
B联锁机与A联锁机-LAN通信中断
在A联锁机重启时,该提示属于正常信息
16
操作表示机与A联锁机-通信中断
在A联锁机重启时,该提示属于正常信息
17
操作表示机与B联锁机-通信中断
在B联锁机重启时,该提示属于正常信息
八、系统使用说明
8.1.系统开启、关闭步骤
系统开启步骤:
1.检查分线柜底部电源板上的所有空开是否都在开启状态(关在上位置),若有关闭请开启;执行2。
2.检查机柜后面所有空开是否都在开启状态(开关在上位置),若有关闭请开启;执行3。
3.开启操作表示机倒机单元的24V电源1和24V电源2的开关;执行4。
4.开启A/B操作表示机;执行5。
5.开启两个联锁机电源开关;执行6。
6.开启所有联锁机柜最上部两台驱采电源开关;执行7。
7.开启两个接口电源开关;执行8。
8.开启维修机电源;执行9。
9.开启运转室显示器开关。
系统关闭步骤:
1.退出维修机程序,在“开始”菜单下的“关闭系统”关闭维修机;执行2。
2.关闭两个接口电源开关;执行3。
3.关闭所有联锁机柜最上部两台驱采电源开关;执行4。
4.关闭两个联锁机电源开关;执行5。
5.关闭A/B操作表示机;执行6。
6.关闭操作表示机倒机单元的24V电源1和24V电源2的开关。
注1:
电源屏提供给联锁设备的电源为两路AC220V,当只提供一路时,运转室的显示器可能会没显示,此时把分线柜下电源板上的双向开关拨上(或下)即可。
注2:
电源屏停电超过10分钟后(具体时长根据UPS的性能来确定),一定要按上述步骤关闭设备电源,电源屏恢复供电后,按开启步骤开启设备电源。
8.2.系统日常维护
1.借助电务维修机,查看系统运行情况,查看故障记录。
2.电源模块的维护
在综合柜内有两路电源防雷模块,电源防雷采用劣化指示模块,正面有一个方形绿色色标,当绿色色标变为红色时,应及时更换电源防雷模块。
附录一系统故障及处理方法
为保证系统安全、可靠、不间断地运行,EI32-JD型计算机联锁系统在设计时采用双机热备的动态冗余结构,并设计有专用的硬件诊断部件和诊断程序,提供尽量全面的软硬件自检测、互检测功能。
I/O故障可精确定位到端口和数据位。
检测故障实时送往维修机显示、记录,并给出详细、清晰的故障报告(详见第七章故障信息),维修人员可很方便的从维修机中得到这些数据,根据这些数据可迅速排除故障。
因此,遇到故障首先要从维修机中查到故障数据。
系统硬件设备、器件由日本信号株式会社提供,日方在生产过程中都经过严格的筛选,并在厂内进行高温测试。
元器件早期失效问题在这个过程中大都解决了。
根据我们的经验,系统开通运营后可以稳定地运行相当长的一段时间。
由于开通后故障现象反馈很少,我们根据在工作中遇到的一些问题,分析、提出一些故障案例供大家参考。
希望大家能把在应用EI32-JD型微机联锁系统中遇到的问题和处理方法以及建议及时反馈给我们,以利于交流。
使EI32-JD型计算机联锁系统能更好地为铁路运输服务。
下面从供电故障、显示故障、通讯故障、联锁机故障、鼠标和数字化仪故障等几个方面介绍。
在查找故障时必须注意:
1、拔插设备的连线,特别是视频线,一定要关闭设备电源。
否则极易损杯设备,旧故障未排除又增新故障,增加故障排除难度。
2、必要时要点进行检修。
一、显示故障
(一)故障现象:
前台显示器无显示,电源灯闪亮,后台显示器正常(前后台各有一台显示器)
可能原因:
视频信号未送到显示器插座,显示器坏。
1、前台显示器视频电缆插头没接上,视频电缆断线。
2、显示分屏器驱动前台显示器的一路坏。
3、显示器坏。
处理:
1、检查视频电缆插头,显示器后的和显示分屏器上的。
2、在显示分屏器的输出端,交换前后台显示器视频电缆。
a)若前台显示器工作正常,后台无显示、电源指示灯闪亮,则说明显示分屏器驱动前台一路坏。
b)若前台显示器仍无显示,电源灯闪亮。
则用后台的显示电缆接到前台显示器上,此时若显示正常,则说明原视频电缆坏。
若显示仍没有,则说明显示器坏,更换显示器。
注意:
在换视频电缆时一定要先将显示器关闭,接好视频线后再将电源打开。
否则极易损坏设备。
(二)故障现象:
前台显示器无显示,电源灯不亮,后台显示器正常(前后台各有一台显示器)
可能原因:
交流220V电源未送到显示器电源插座,显示器坏。
1、前台显示器电源插座松动没接上;电源断线;电源开关被碰关闭。
2、显示器坏。
处理:
查电源开关,电源插头,电源线。
用表量电压。
1、若无220V电压,检查供电线路。
2、若有220V电压,仍无显示,则显示器坏。
(三)故障现象:
前后台显示器均无显
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