AD USER自动送钻.docx
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AD USER自动送钻.docx
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ADUSER自动送钻
自动送钻系统使用手册
西安宝美电气工业有限公司
BOMAYElectricIndustriesCo.,Ltd
2007-4
BUZHISHU@SINA.COM
自动恒压送钻/恒速送钻控制ConstantWOB&ConstantROP
I.启动自动送钻系统前期准备PreparationBeforeSTART
●STEP1:
SwitchToADStatus(fig-1)
fig-1
●STEP2:
SwitchToLowGear(fig-2)
fig-2
●STEP3:
SwitchToLowSpeed(fig-3)
fig-3
●STEP4:
TurnTheKnobtoTheZeroPosition(ForemostLeft,Fig-4)
Fig-4
●
STEP5:
WOB&ROPSelection(fig-5)
Fig-5
●
STEP6:
TurnonADVFD(fig-6)
Fig-6
II.自动送钻系统的调节ADSystemSetup
触摸屏不能控制自动送钻的启停,触摸屏只能对自动送钻进行显示和钻压的给定以及速度限定功能,在触摸屏上电后,进入启动画面中如下:
Screen-1:
在启动画面中:
●
:
ToCleanthetouchmonitor(40sec)
NOTE:
Usingsoft&alittlewetcloth
按钮“CleanScreen”为触摸屏清洁屏幕按钮,当该按钮被按下后,屏幕有40秒时间可以用来清洁,之后转为正常,情节屏幕时用略湿的软布,轻轻擦净屏幕即可。
●
:
ToAdjustthetouchmonitor
按钮“CalibrateTouchScreen”为触摸屏校准按钮,当该按钮被按下后,屏幕进行5点校准,是按钮更准确。
●
:
SetupandRunning
按钮“Continue”为进入自动送钻画面按钮,如下:
RESETWOB
ADJ.FACTOR
HOOKLOAD
ACTUALWOB
WOBSET
在送钻画面中,有三个矩形框的功能区和三个功能按钮:
●AutoDrillerWorkingTypeSelection:
TwoTypes,ConstantWOBandConstantROP.ToUseModeOfAutoDrillerSwitch(Fig-5)
第一个较小的矩形框为状态显示区,表示当时是恒压送钻还是恒速送钻,“ConstWOB”为恒压送钻,“ConstROP”为恒速送钻显示。
●ConstantWOBParametersAdjustment
第二个较大一点的矩形框为恒压送钻调节功能框,其中:
1.“gain”ModificationFactor:
Range20-80(defaultvalue=20)
为恒压送钻增益调节,当实际反馈的钻压,远小于给定钻压时,可将其调大;当实际反馈的钻压,在给定钻压附近波动较大时,可将其调小,其值的调节范围约为20-80。
2.“CYCLE”(defaultvalue=200ms,manufactureronly)
为采样周期,一般不需要调节
3.“LMN_HLM”和“LMN_LLM”(defaultvalue=100%,-50%manufactureronly)
为调节器输出限制,此值也不需要调节。
●WOBSETUPVALUEINPUT
a.ToUseAutoDrillerWOBControlKnob(TouchingMonitorOnlyForDisplay)
b.ToUseTouchingMonitorIncrease/DecreaseArrowToAchieveDesiredValue(Notice:
AutoDrillerWOBControlKnobMustOnTheZeroPositionFirst)
第三个大的矩形框钻压调节、钻压反馈、速度限制功能框:
其中,“WOBSET”为设定钻压,单位是KIb,
“WOBFB”为实际钻压,单位是KIb
“SPlimit”为速度限制,单位是厘米/分
“HookLoad”为实际当前大钩载荷,单位是KIb
“>>”是设定值调节,按一次增加10
“<<”是设定值调节,按一次减少10
“>”是设定值调节,按一次增加1
“<”是设定值调节,按一次减少1
“|<”将设定值归零
●BeforeStartDrillingPutWOBRESETOnly(MakeSureTopDriveRun)
画面的最后一部分为三个功能按扭:
1.“WOBReset”按扭:
进行钻压复位或钻压清零功能,当接一立柱(或单根),钻头放到井底,开泵,开转盘(或顶驱)后,即接单根(立柱)将要进行新的钻进时,按一次该按扭使当前实际钻压归零,然后将钻压设定值设为期望的钻压值即可进行恒钻压送钻。
注:
自动送钻通过控制钻压实现,钻压的计算是通过大钩负荷传感器测得的。
当钻头刚到井底,井底上空小于井底上空门限值时,开泵、开转盘后,按下“WOBReset”按钮,此时测得的大钩负荷称为“初始负荷”,在钻进过程中测得的大钩负荷称为“视在负荷”,钻压=初始负荷-视在负荷。
“初始负荷”在每接一根钻杆(或一立柱钻杆)时都要通过按下“WOBReset”按钮重新计算。
2.“Return”按扭:
将画面返回到初始画面。
3.“H_LoadCal”FirstWhileInNewAreaNeedCalibration,ToUseHookLoadMeterAsReference
按扭:
将画面切换到大钩负荷校准画面(HookLoadCalibration)如下图所示:
在“HookLoadCalibration”画面中,“ActLoadInput”字段,通过点击该字段画面,弹出一个触摸键盘,观察指重表的大钩负荷值,单位为KIb,将其输入并确认,确认键为屏幕上的“Enter”,“Return”键返回。
自动送钻要求有速度反馈的闭环矢量控制系统,最好具有编码器闭环,在没有编码器的闭环矢量控制系统中,控制精度将会降低。
编者:
2007.4
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