HAC驻车辅助系统.docx
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HAC驻车辅助系统.docx
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HAC驻车辅助系统
泊车系统
组件位置
后左角传感器
左倒车传感器
右倒车传感器
后右角传感器
蜂鸣器
前右角传感器
前左角传感器
系统概述
汽车泊车系统包含驻车辅助系统及驻车影像系统两部分。
驻车辅助系统是模仿蝙蝠飞行探测原理而开发的一种车用监测系统。
通过在汽车的尾部或前部安装数个超声波传感器,进行信号的发射与接收,并反馈信息给控制器,控制器比照信号折返时间而计算出被测障碍物的距离,然后根据不同的距离触发不同的声音、指示器告警,提醒驾驶员障碍物与车辆的距离,以增加倒车,驻车的便利性、安全性;
驻车影像系统是一种新型技术,通过安装在车身上的广角摄像头,拍摄驻车时不容易观察到的视野,通过多媒体显示器对图像进行一定的纠正处理,并由多媒体显示器显示出来,供驾驶员参考,同时,驾驶员可以通过转向盘上的切换按钮切换视野,选择需要的影像,为驻车提供便利。
1.泊车系统主要组成:
•驻车辅助系统模块
•传感器(共六个,前保2个,后保4个)
•多媒体主机(驻车辅助系统开关)
•仪表板配电盒(倒档信号)
•蜂鸣器
•高配车型配置全景影像系统,可参考全景影像系统维修手册
2.驻车辅助系统注意事项:
(a)在以下情况中传感器的检测功能可能无法正常工作
•泥土或雪附到传感器上时(水柱直接冲洗去掉异物后,恢复到正常功能)
•传感器被手遮住时
•特别当外部温度低时,由于传感器结冰等使传感器发生故障时,在以下情况中传感器的检测范围可能会发生变化
•车辆处于爆晒或超低温环境时
•在以下情况中传感器可能会出现误检
•车辆在崎岖不平的路面上、砂砾道路上或是草地上时
•有其它车辆的喇叭声、摩托车的发动机声、大型车辆的气制动声
•车辆在大雨中或溅上水渍时
•车辆倾斜较大时
•泥土或雪附到传感器上时
•车辆带有拖钩时
•装有传感器的另一辆车接近时
•车辆向较高或直角路缘行驶时
(b)由于障碍物自身形状,特点或材料的原因,传感器可能无法检测到
•线状物体,如配线或绳子
•易吸收声波的物体,如棉花、积雪等
•具有锐利边缘的物体
•物体过低
•物体过高或物体上部突出
•传感器受到强力冲击或碰撞时
•车辆过分接近台阶时,系统不能正确测量底层台阶距车尾的距离,造成车尾挡泥板挂坏
(c)驻车影像系统注意事项:
•防止硬物撞击摄像头,可能造成摄像头损坏。
•避免用手或硬布擦拭镜头,防止划伤镜头,影响影像,应用清水或清洗剂清洗镜头。
(d)如果车辆停在温度变化较大地区,可能影响摄像头成像效果。
以下情况可能导致影像不清晰:
•阳光或灯光直射摄像头可能引起影像模糊。
•周围环境太暗。
•环境温度太高或者太低。
诊断流程
提示:
•按照此流程诊断故障
•
把车辆开入维修车间
1
第4步用诊断仪分析
用户所述故障分析:
向用户询问车辆状况和故障产生时的环境。
下一步
检查蓄电池电压
2
标准电压:
11至14V
下一步
如果电压低于11V,在转至下一步前对蓄电池充电或更换蓄电池。
参考故障症状表
3
结果
进行
故障不在故障症状表中
A
故障在故障症状表中
B
B
转到第5步
A
全面分析与诊断
4
(a)全面功能检查
(b)ECU端子检查
(c)
下一步
用诊断仪检查
调整、维修或更换
5
下一步
(a)调整、修理或更换线路或零部件
确认测试
6
(a)调整、修理、更换线路或零部件之后,确定故障不再存在,如果故障不再发生,模拟第一次发生故障时的条件和环境
再做一次测试。
下一步
结束
7
故障症状表
故障症状
可能导致故障发生部位
整个驻车辅助系统不工作
1.多媒体主机(倒车雷达开关)
2.驻车辅助系统模块
3.传感器(探头)
4.线束
蜂鸣器不响(传感器报警)
1.蜂鸣器
2.驻车辅助系统模块
3.线束
蜂鸣器乱响(传感器正常工作)
1.蜂鸣器
2.驻车辅助系统模块
3.线束
位置报警混乱/不报(蜂鸣器正常)
1.传感器
2.驻车辅助系统模块
3.线束
转向盘开关组切换驻车画面不起作用
1.转向盘开关组
2.DVD主机
3.线束
倒车影像不显示(蓝屏)
1.倒车摄像头电源
2.摄像头
3.线束
倒车影像画面紊乱
1.线束
2.摄像头
3.多媒体主机
右前影像不显示(蓝屏)
1.右前摄像头电源
2.摄像头
3.线束
右前影像画面紊乱
1.线束
2.摄像头
3.多媒体主机
引导线未显示
1.多媒体主机
故障码表
故障码
含义
故障区域
B1B00-09
前左角探头不能正常工作
前左角传感器故障
B1B01-09
前右角探头不能正常工作
前右角传感器故障
B1B02-09
后左角探头不能正常工作
后左角传感器故障
B1B03-09
后右角探头不能正常工作
后右角传感器故障
B1B04-09
左倒车探头不能正常工作
后左倒车传感器故障
B1B05-09
右倒车探头不能正常工作
后右倒车传感器故障
终端诊断
1.检查驻车辅助系统模块
(a)从驻车辅助系统模块K17连接器后端引线,检查各端子电压或电阻。
连接端子
线色
端子描述
条件
正常值
K17-5-车身地
G/Y
倒车档信号
挂入倒档
信号
K17-1-车身地
P
CAN_H
始终
2.5V~3.5V
K17-17-车身地
V
CAN_L
始终
1.5V~2.5V
K17-19-车身地
Lg/R
电源
ON档电,按下驻车辅助开关
11-14V
K17-23-车身地
——
空脚
——
——
K17-2-车身地
O
开关指示灯
ON档电,按下驻车辅助开关
11-14V
K17-10-车身地
L
开关检测
ON档电,按下驻车辅助开关
11-14V
K17-3-车身地
W/B
接蜂鸣器电源
报警时
约5V
K17-4-车身地
Y/B
接蜂鸣器地
报警时
小于1V
K17-28-车身地
G/W
后左倒车传感器
探测到障碍物
探测信号
K17-11-车身地
W/R
信号地
始终
小于1Ω
K17-13-车身地
Br/W
后左角间隙传感器
探测到障碍物
探测信号
K17-15-车身地
R
后右角间隙传感器
探测到障碍物
探测信号
K17-12-车身地
Y
右后倒车传感器
探测到障碍物
探测信号
K17-14-车身地
L
信号地
始终
小于1Ω
K17-29-车身地
Br
前左角间隙传感器
探测到障碍物
探测信号
K17-16-车身地
Y/G
信号地
始终
小于1Ω
K17-31-车身地
B/L
前右角间隙传感器
探测到障碍物
探测信号
K17-30-车身地
B
车身地
始终
小于1V
K17-32-车身地
B
车身地
始终
小于1V
全面诊断流程
用诊断仪诊断故障
1
(a)若用诊断仪诊断出故障,则进入异常
(b)
异常
进入对应故障进行检查
若诊断不出故障,直接进行下一步
下一步
检查BCM
2
(a)
异常
跳转至灯光系统
把档位打到R档,观察倒车灯亮不亮,不亮,进入异常,亮,进入下一步
下一步
跳转至电源电路检查
3
DTC
B1B00-09
前左角探头不能正常工作
电路图
检查步骤
检查前左角传感器
1
(a)临时更换一个工作正常的前左角传感器。
正常:
正常
传感器故障,更换传感器
故障消失
异常
检查线束
2
(a)
正常
断开驻车辅助系统模块连接器K17。
(b)断开前左角传感器连接器C25。
(c)用万用表检查端子间阻值。
端子
线色
正常阻值
K17-14-C25-1
L
小于1Ω
K17-29-C25-2
Br
小于1Ω
异常
更换线束
更换驻车辅助系统模块
3
DTC
B1B01-09
前右角探头不能正常工作
电路图
检查步骤
检查前右角传感器
1
(a)临时更换一个工作正常的前右角传感器。
正常:
正常
传感器故障,更换传感器
故障消失
异常
检查线束
2
(a)
断开驻车辅助系统模块连接器K17。
(b)断开前右角传感器连接器C24。
(c)用万用表检查端子间阻值。
端子
线色
正常阻值
K17-16-C24-1
Y/G
小于1Ω
K17-31-C24-2
B/L
小于1Ω
异常
更换线束
正常
更换驻车辅助系统模块
3
DTC
B1B02-09
后左角探头不能正常工作
电路图
检查步骤
检查后左角传感器
1
(a)临时更换一个工作正常的后左角传感器。
正常:
正常
传感器故障,更换传感器
故障消失
异常
检查线束
2
(a)断开驻车辅助系统模块连接器K17。
(b)
断开后左角传感器连接器R02。
(c)用万用表检查端子间阻值。
端子
线色
正常阻值
K17-11-R02-1
W/R
小于1Ω
K17-13-R02-2
Br/W
小于1Ω
异常
更换线束
正常
更换驻车辅助系统模块
3
DTC
B1B03-09
后右角探头不能正常工作
电路图
检查步骤
检查后右角传感器
1
(a)临时更换一个工作正常的后右角传感器。
正常:
正常
传感器故障,更换传感器
故障消失
异常
检查线束
2
(a)断开驻车辅助系统模块连接器K17。
(b)
断开后右角传感器连接器R04。
(c)用万用表检查端子间阻值。
端子
线色
正常阻值
K17-11-R04-1
W/R
小于1Ω
K17-15-R04-2
R
小于1Ω
异常
更换线束
正常
更换驻车辅助系统模块
3
DTC
B1B04-09
左倒车探头不能正常工作
电路图
检查步骤
检查左倒车传感器
1
(a)临时更换一个工作正常的左倒车传感器。
(b)用诊断仪清除故障码,检查故障是否再现。
正常:
正常
传感器故障,更换传感器
故障消失
异常
检查线束
2
(a)
断开驻车辅助系统模块连接器K17。
(b)断开后右角传感器连接器R01。
(c)用万用表检查端子间阻值。
端子
线色
正常阻值
K17-11-R01-1
W/R
小于1Ω
K17-28-R01-2
G/W
小于1Ω
异常
更换线束
正常
更换驻车辅助系统模块
3
DTC
B1B05-09
右倒车探头不能正常工作
电路图
检查步骤
检查右倒车传感器
1
(a)临时更换一个工作正常的右倒车传感器。
(b)用诊断仪清除故障码,检查故障是否再现。
正常:
正常
异常
检查线束
2
传感器故,更换传感器
障
故障消失
(a)
正常
断开驻车辅助系统模块连接器K17。
(b)断开右倒车传感器连接器R03。
(c)用万用表检查端子间阻值。
端子
线色
正常阻值
K17-11-R03-1
W/R
小于1Ω
K17-12-R03-2
Y
小于1Ω
异常
更换线束
更换驻车辅助系统模块
3
整个系统不工作
电路图
检查步骤
(a)
检查驻车辅助系统模块电源
1
断开驻车辅助系统模块连接器K17。
(b)设置驻车辅助打开,挂倒档。
(c)
或
检查线束端子电压值。
端子
线色
正常情况
K17-19—车身地
Gr
11-14V
异常
更换线束多媒体主机(开关)
正常
检查驻车辅助系统模块接地
2
(a)断开驻车辅助系统模块连接器K17。
(b)检查线束端子电压值。
端子
线色
正常情况
K17-30—车身地
B
小于1V
K17-32—车身地
B
小于1V
异常
维修线束(接地线)
正常
更换驻车辅助系统模块
3
传感器正常工作蜂鸣器不报警/蜂鸣器报警异常
电路图
检查步骤
检查蜂鸣器
1
(a)断开蜂鸣器G19连接器。
(b)
障
给蜂鸣器接外接5V电源,检查蜂鸣器是否工作。
(若无外接电源设备,请临时更换蜂鸣器)
端子
条件
正常情况
G19-1—电源+G19-2—电源-
始终
蜂鸣器鸣响
异常
蜂鸣器故,更换蜂鸣器
正常
检查驻车辅助系统模块
2
(a)不断开驻车辅助系统模块连接器K17,从后端引线。
(b)用一个模拟障碍物放在探头工作范围内。
(c)用万用表检查线束端子电压。
端子
线色
正常情况
K17-3—车身地
W/B
约5V
K17-4—车身地
Y/B
小于1V
异常
更换驻车辅助系统模块
正常
检查线束
3
(a)断开蜂鸣器连接器G19。
(b)断开驻车辅助系统模块连接器K17。
(c)用万用表检查端子间阻值
端子
线色
正常情况
K17-3—G19-1
W/B
小于1Ω
K17-4—G19-2
Y/B
小于1Ω
异常
线束故障,检查线束
正常
结束
4
位置报警混乱/不报警(蜂鸣器正常)
电路图
检查步骤
实车检查
1
(a)实车触发驻车辅助工作。
(b)检查蜂鸣器报警与多媒体显示是否一致
正常:
正常
检查传感安装及各传感器电路
异常
器
报警频率与多媒体距离提示一致
用诊断仪读取故障码
2
(a)将诊断仪接到DLC3诊断口。
(b)清除故障码。
(c)读驻车辅助系统故障码。
正常:
正常
按对应故障码检查
异常
有故障码输出
检查蜂鸣器
3
(a)临时更换一个蜂鸣器。
(b)检查故障是否再现。
正常:
正常
更换蜂鸣器
异常
故障消失
检查驻车辅助系统模块
4
(a)临时更换一个工作正常的驻车辅助系统模块。
(b)检查故障是否再现。
正常:
正常
更换驻车辅助系统模块
异常
故障消失
检查线束
5
(a)断开驻车辅助系统模块、蜂鸣器连接器K17、G19.
(b)检查端子是否有虚接或松动情况
(c)用万用表检查线束端子电压。
端子
线色
正常情况
K17-3—G19-1
W/B
小于1Ω
K17-4—G19-2
Y/B
小于1Ω
异常
更换线束
正常
结束
6
多媒体主机上驻车影像界面驻车辅助信息有误或不显示
电路图
检查CAN通信
1
检查步骤
(a)断开驻车辅助系统模块连接器K17
(b)用万用表检查线束端子电压。
端子
线色
正常情况
K17-1—车身地
P
2.5V
K17-17—车身地
V
2.5V
K17-1—K17-17
--
56-64Ω
异常
更换线束
正常
检查驻车辅助模块
2
(a)临时更换一个工作正常的驻车辅助系统模块。
(b)检查故障是否再现。
正常:
正常
更换驻车辅助系统模块
故障消失
异常
检查DVD主机
3
(a)临时更换一个工作正常的DVD主机。
(b)检查故障是否再现。
正常:
正常
更换DVD主机
正常
故障消失
结束
4
驻车辅助系统模块拆装拆卸
1.
2.
3.
(a)
(b)
(c)
安装
断开蓄电池负极。
ECU在后行李箱内靠近后保险杠部分,将行李箱内饰件掀开可看到驻车辅助模块。
拆卸驻车辅助系统模块
断开驻车辅助系统模块连接器。
用10#棘轮扳手卸下两个固定螺栓。
取下驻车辅助系统模块。
1.安装驻车辅助系统模块
(a)将驻车辅助系统模块置于安装位置。
(b)用10#棘轮扳手安装两个固定螺栓。
(c)接好连接器。
2.搭好蓄电池负极。
传感器拆装
拆卸
1.断开蓄电池负极。
2.拆卸前格栅。
3.拆卸前保险杠。
4.
断开传感器连接器,完全取下保险杠。
5.
拆卸前传感器。
(a)按图示方向拆下传感器支架。
(b)
图示方向转动传感器,从外侧取下传感器。
安装
1.
安装前传感器。
(a)按图示箭头方向将传感器从外侧安装。
(b)
按图示方向推动传感器支架。
2.接好连接器,安装前保险杠。
3.安装前格栅。
4.搭好蓄电池负极。
蜂鸣器拆装
拆卸
1.断开蓄电池负极。
2.拆卸仪表板左下票据盒。
3.拆卸仪表板左端护板,可看到蜂鸣器卡扣。
4.拆卸蜂鸣器。
•(a)断开蜂鸣器接插件。
•(b)用左手按住卡扣向内推动蜂鸣器。
•
(c)右手从票据盒口深入取下蜂鸣器。
安装
与拆卸反序
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- HAC 辅助 系统