天宝GPS测量实践操作方法野外操作方法.docx
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天宝GPS测量实践操作方法野外操作方法
天宝GPS测量实践操作方法——野外操作方法
吉林大学测绘工程系
1,控制器开机
按下键盘左下角绿色键(为开/关机键):
其首先进行加电自检,自检成功后显示TrimbleTSC1控制器图标,并进入TSC1主菜单
1.建立任务(此步基准站与流动站都需做)
在主菜单中选择“文件”进入子菜单,选“任务管理”,显示如下:
选择任务
新建复制删除恢复关闭
F1F2F3F4F5
以建新任务为例,按下F1(对应新建),显示
新建任务
名称?
确认
F1
在问号处键入任务名称,回车,在按F1,显示如下:
选择坐标系统
从库中选
键入参数
只输比例因子
从其它任务中拷贝
无投影/无转换
对于坐标系统的选择,一般选“键入参数”或“从其它任务中拷贝”,现以北京54为例,选“键入参数”回车,显示:
键入参数
投影
基准转换
水平平差
垂直平差
确认选项
F5F1
选“投影”,回车,显示
投影
类型横轴模卡托投影
坐标北移0.000
坐标东移500,000.000m
原点纬度0N
中心经度117E
比例因子1.000
常半轴6378245.000
扁率298.3
注意:
“中心经度”指测区所在地的中央子午线的经度,若不知中央子午线的经度,可以用“投影带”进行计算,即
3度带中央子午线所在的经度为:
3N
6度带中央子午线所在的经度为:
6N-3
其中N是投影带的带数,可从Y轴得知,所有的值输入正确后,回车,返回上一级菜单,,选基准转换,显示:
基准转换在此以“三参”为例
类型
三参数法
七参数法
无转换
长半轴6378245.000
扁率298.3000
X平移量14.233
Y平移量100.785
Z平移量-82.125
回车,返回“键入参数”菜单,“水平平差”,“垂直平差”均为“无”,按“F1”完成“任务建立”
另外,需要注意的是如果没有“三参”、“七参”,我们就需要利用“校正”求参,如果选“校正”,那么在键入参数时除“投影”外,其它三项,即“无基准转换”,“无水平平差”,“无垂直平差”。
至于如何校正后面讲解。
2,RTK基准站操作
在主菜单选“测量”,回车,显示:
选择测量类型
常规测量(Trimbleconventional)
快速静态(TrimbleFaststatic)
后处理动态(TrimblePPKinematic)
实时动态(TrimbleRTK)
RTK+后处理(TrimbleRTK&infill)
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F1F2F3F4F5
光标移至TrimbleRTK,按F5后,显示:
TrimbleRTK
流动站选项
流动站无线电
基准站选项
基准站无线电
激光测距仪
地形点
观测控制点
快速点
连续点
放样
点校正
确认
F1
选择基准站选项,显示:
测量类型RTK
记录类型CMR+
输出另外RTCM否
高度角限制13
天线高?
天线类型▼zephyrgeomatic
量至▼bottomofnotch
部件号?
序列号?
基准站选项
当输入正确后,按“回车”键返回TRIMBLERTK菜单,选“基准站电台”后,显示:
基准站无线电
类型TRIMMARKIII
控制器接口下面(上面)
接收机端口端口三
波特率38400
奇偶检验NONE
连接
F1
按下F1后,显示:
连接:
TRIMMARK3
无线电变到:
波特率:
38400
奇偶检验无
频率▼410.05
418.05
无线电操作模式基准站
基准站无线电模式▼TT450Sat9600b
TT450Sat4800b
支持转发器无
传送电源程度▼25W
共用频率无
任选一
任选一
按回车返回“基准站无线电”,再按回车返回“TRIMBLERTK菜单”,再按下“确认”对应的F1,按回车,返回“测量”菜单,显示:
测量
启动基准站接收机
开始测量
测量点
连续地形点
扁移
放样
校正点
结束测量
选择“启动基准站接收机”,输入基准站坐标(最好是WGS-84坐标,若不是已知点,按下“此处”对应的F3,坐标就自动出现,关于基准站坐标这一点,在RTK原理中会详细讲解),天线高,按下“开始”对应的F1,控制器上就会出现“断开控制器与接收机连接”提示,而且在电台的右上角出现“TRANS”在闪动,这样就会完成基准站操作。
3,RTK流动站操作
1)在主菜单中选择“测量”显示“
选择测量类型
常规测量(Trimbleconventional)
快速静态(TrimbleFaststatic)
后处理动态(TrimblePPKinematic)
实时动态(TrimbleRTK)
RTK+后处理(TrimbleRTK&infill)
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F1F2F3F4F5
光标移至“TRIMBLERTK”,按下F5“编辑”,显示:
TRIMBLERTK
流动站选项
流动站无线电
基准站选项
基准站无线电
激光测距仪
地形点
观测控制点
快速点
连续点
放样
点校正
确认
F1
选“流动站选项”,显示:
流动站选项
测量类型RTK
记录类型CMR+
WASS关
使用测站索引any(对于一个基准站)
立即测站索引NO(对于一个基准站)
高度角限值6.0
天线高2.000
天线类型ZEPHYR
量至Bottomofantennamounte
partnumber(部件号)?
serialnumber(序列号)?
当输入正确后,按回车键,返回TRIMBLERTK菜单,选“流动站无线电”,显示:
流动站电台
类型Trimbleinternal
0连接
F1
按F1和内置电台建立连接后,显示:
连接Trimbleinternal
无线电将会改变到:
频率415.05(和基准站一样)
基准站无线电模式TT450Sat9600b(和基准站一样)
按回车返回“TrimbleRTK”,再按“确认”对应的F1,按“回车”返回“测量”菜单,显示如下:
启动基准站接收机
开始测量
测量点
连续测量点
扁移
放样
校正点
结束测量
测量
选择“开始测量”或“放样”就可以开始工作了
2)测量
a.校正
此步主要是为求三参数或七参数(WGS84到北京54或西安80)用的,当测区
面积超过100km2时,用三参即可。
如果测区有三参或七参时就不用校正了。
如果没有,且为了所测点达到厘米级精度才需校正。
校正时键入4个控制点(天宝建议)坐标,且四个控制点最好分布在测区周围,至少需要3个控制点,具体方法如下:
在“测量”菜单下,选“开始测量”回车,选“测量点”回车,显示:
测量/测量点
网格点名称1000
GPS点名称1000-GPS
代码?
类型▼校正点
控制点是
测量寻找选项
F1F4F5
为了改变点的一些设置(如间隔、测量点的时间等),可按“选项”对应的F5,如果此控制点不容易寻找,按下F4即可找到,所有的设置完成后,就按下F1,测量到设置的时间后,就会在F1处出现“存贮”,按下F1后显示:
水平残差垂直
0.0000.000
应用
F4
以上的校正是在野外完成,即在野外利用RTK求出校正点的WGS-84坐标,存贮后校正自动完成。
如果在一个测区内,测绘单位有WGS-84坐标,或先做了静态测量,校正就可以在室内完成。
选“点校正”回车,显示:
校正点
网格点名称?
GPS点名称?
使用关
输入点名后,回车,显示
水平残差垂直残差
0.0000.000
应用
F4
按下F4,依次输入3、4个点,完成校正。
按下“应用”对应的F4后,返回“校正点”模式,按同样的方法测至少3至4个点,即可完成校正
b.测量地形点(控制点)
在“测量”菜单下选择“开始测量”回车,选“测量点”显示:
测量/测量点
点名称?
代码?
类型▼地形点
天线高2.000m
测量到bottomofantennamount
测量选项
F1F5
为了改变当前测量的一些设置,(如点间自动增加的步长,测量的时间等),可以按下“选项”对应的F5。
确信上设置正确后,就可以按下F1,进行测量,经过3到5秒或3分钟(控制点),再按下F1存贮此点。
同样的方法可以测量其它的点。
注:
如果立即想查看所测点的坐标,就可以按“ESC”或“MENU”返回主菜单,进入“文件”中的“查看当前任务”即可看到
连续固定时间
连续固定距离
连续固定时间和距离
c.连续地形点
在“测量”菜单下选“连续地形点”,显示:
类型▼连续固定时间
天线高度(未改正)?
测量到▼BOTTOMOFATMOUNT
时间间隔
起始点名称?
代码?
Bottomofatmount
Topofnotch
Antennaphasecenter
测量选项
F1F5
类型▼连续固定距离
天线高度(未改正)?
测量到▼BOTTOMOFATMOUNT
水平距离?
扁移量?
起始点名称?
代码?
或
或
类型▼连续固定时间和距离
天线高度(未改正)?
测量到▼BOTTOMOFATMOUNT
时间间隔
水平距离
扁移量
起始点名称?
代码?
按测量存
结束
F1
3)放样、
i.应先将需要放样的点、直线、曲线“键入”,将路由“TGO“导入控制器
ii.从主菜单中,选“测量”,从“选择测量形式”菜单中选“RTK”,然后从选“放样”回车,显示:
放样
点
直线
曲线
路
1放样/点
将光标移至点,回车,显示:
放样/点
无点
增加
F1
按F1(控制器内数据库的点增加到“放样/点”菜单中),显示
选择点
输入单一点名称
从列表中选
所有网格点
所有键入点
带有半径的点
所有点
代码相同的点
选“从列表中选”,为了选择所要放样的点,按下F5,后就会在点左边出现一个“√”,那么这个点就增加到“放样”菜单中,按回车,返回“放样/点”菜单,选择要放样的点,回车,显示如下图(其中之一)
点002向南
9790.968m
向东
51.586m
填:
2.736m
高程
7.264m
N
点002
方位角
180º03´54“
水平距离
36.185m
填17.001m
高程-7.001m
N
36.185M
测量精确选项测量精确选项
F1F2F5F1F2F5
两个图可以通过F5来转换,根据你的需要而选择。
当你的当前位置很接近放样点时,就会有下图显示:
点002
方位角
180º03´54“
水平距离
1.586m
填:
2.536m
高程
6.264m
1.530
测量精确选项
F1F2F5
表示杆所在位置,“+”表示放样点位置,此时按下F2进入精确放样模式,直至出现
“+”与“◎”重合,放样完成,然后按两下F1,测量3至5秒,按F1存贮此点,再按F1就可以放样其它点。
.直线
在“放样”菜单里选择“直线”回车后出现
放样/直线
直线名称?
√
列表
√
F1F5
键入直线时有两种形式:
一、按下F1,显示存在控制器里的直线数据库,用
F5选择所需要的直线,回车,显示下图。
二、是在“键入”菜单里键入直线。
测量/放样/直线
直线名称LINE001
放样到直线
天线高2.000
量到bottomofantennamount
开始选项
F1F5
或
直线名称LINE001
放样直线上的点
天线高2.000
量到bottomofantennamount
测站0+10.000m
开始加桩减桩选项
F1F2F3F5
按下F1显示
直线Line0001
方位角
225º03´54“
水平距离
6886.586m
填:
2.536m
高程
6+888.264m
N6886.284m
测量精确选项
F1F2F5
当所在位置很接近直线时,就会有下图显示:
直线Line0001
方位角
+水平距离
填:
站
坡度
N
按下F2直到“+”在直线上为止,放样完成
在“测量/放样/直线”的第
(2)中形式下,放完一个桩后,可以按“加桩”或“减桩”放样下一个桩号。
根据需要选择所适合于自己的形式。
放样/路
在放样路以前必需将路的信息键入或输入到控制器里,如果放样的路不长的话可以直接在菜单中选“键入”中的路来键入路的要素,但这种方法有累计误差,一般先在“TGO”中利用“ROADLINK”模块将路来设计,即键入路的要素,设计将会在“TGO”学习中讲到。
注意路输入到控制器中是以“任务”的形式存在的,所以,你可以复制几条道路到同一个任务中,但坐标系统必需一致。
放样路只能在格网坐标系统下完成。
下面只介绍放样中线的方法:
在“放样”菜单中选择“路”回车,显示下图中任一个:
道路名称?
代码?
放样▼桩号和扁移量
天线高2.000
量至到bottomofantennamount
垂直偏移量0.000
道路名称?
代码?
放样▼桩号和扁移量
天线高2.000
量至到bottomofantennamount
桩号0+0.000
扁移量0.000
应用施工水平扁移量▼水平
施工水平扁移量0.000
施工垂直扁移量0.000
▼
开始减桩加桩偏移选项
F1F2F3F4F5
选中“道路名称”,按下▼后再“列表”,从列表中选择所放样的路“回车”,然后按下F1,显示如下图中任一个:
道路1
北
704903.288m
+东
288910.106m
桩号
0+007.251m
扁移
N7.769m
填2.022m
桩号0+0.000
方位角
225º03´54“
水平距离
7.715m
填2.499m
道路向后
1.275m
向左
7.715m7.609m
测量精确选项测量选项
F1F2F5F1F5
在图中:
顺“”寻找所需的桩号,当距桩号较近时,图中会出现“◎”“+”这时按下F2,直到“◎”与“+”重合为止,然后测量此点.按F2或F3可继续放样下一个桩号.
在图中,“+”号表示你当前所处的位置,“”号是道路中心线,箭头指向桩号增
加的方向,放样直到屏幕上出现+为至,前后移动,看右图中的右边“桩号”下直到得到满意的桩号为至,测量以桩号.即完成一个桩号的放样和测量,“回车”继续下一个桩.
另:
在屏幕的右上角都有一个
的符号,下面介绍这个符号的意思:
.表示点在路的右边,且这个点需要填(设计高程比当前位置高.)
表示点在路的左边,且这个点需要挖(设计高程比当前位置低.)
表示点在路的左边,且这个需要填.
表示点在路的右边,且这个点需要挖.
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- 天宝 GPS 测量 实践 操作方法 野外