理论力学模拟测试五Word文档下载推荐.doc
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牵连点是某瞬时上与相重合的那一点。
4.一刚体作瞬时平动,此瞬时该刚体上各点( )。
A.速度和加速度均相同B.速度相同而加速度不相同
C.速度和加速度都不相同D.速度不同而加速度可能相同
5.如图所示,在提升重为G的物体A时,可在半径为r的鼓轮上作用一力偶M。
已知鼓轮对轴O的转动惯量为J,某瞬时鼓轮的角加速度为ε,则该瞬时,系统对轴O的动量矩定理可写成()。
M
二、计算题(本题15分)
梁AB上受两个力的作用,P1=P2=20kN,图中长度单位为m,不计梁的自重,求支座A、B的反力。
3
4
2
A
B
C
D
三、计算题(本题20分)
在图示机构中,已知,,求图示位置时杆的角速度。
w1
O2
30
O1
四、计算题(本题15分)
图示平面机构,杆绕轴转动并通过连杆带动轮作纯滚动。
已知轮的半径为,,图示位置杆角速度为,。
求:
杆及轮的角速度。
五、计算题(本题25分)
在如图所示的提升机构中,在鼓轮A上作用有一矩为M0的常值力偶,使轮B在与水平成α角的斜面上滚动而不滑动地向上运动。
假设A和B分别是半径为r1和r2的匀质圆盘,质量分别为m1和m2,绳索伸出段与斜面平行,不计绳重和轴承摩擦。
轮心C的加速度
M0
参考答案
概念题答案:
1.两个2.B3.动系,定系,动系,动点4.B5.Je=M
计算题答案:
二、解:
取梁AB为研究对象,其受力图如图所示
解得:
,,
三、解:
以杆上的A点为动点,动系固结在O2A杆上,定系固结在地面上
绝对运动:
以O1为圆心的圆周运动
相对运动:
沿O2A杆的直线运动
牵连运动:
O2A杆的定轴转动
速度矢量图如图所示
大小√?
?
方向√√√
四、解:
轮及AB杆的速度瞬心分别为C和D点,如图所示
五、解:
系统的速度和加速度如图所示
系统的动能为
系统的元功为
由功率方程,可得:
即
可得
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