五层电梯模型PLC控制系统设计Word文件下载.docx
- 文档编号:3637573
- 上传时间:2023-05-02
- 格式:DOCX
- 页数:36
- 大小:230.82KB
五层电梯模型PLC控制系统设计Word文件下载.docx
《五层电梯模型PLC控制系统设计Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《五层电梯模型PLC控制系统设计Word文件下载.docx(36页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
2.3.4其他控制
根据控制要求,要实现电梯的控制,如:
外呼、内选、停层、信号的登记与消除等。
用2个时间继电器和多个接触器来控制电梯动作,实现电梯的外呼、内选、停层、信号的登记与消除、自动定向、自动开关门、直达功能等。
2.4设备选型
需要27个输入信号和28个输出信号,由输入信号和输出信号的数量知,使用S7-200系列PLC的CPU226,扩展模块为EM222、EM223即可满足设计要求。
它的连接形式如图:
图2-1模块连接图
第3章PLC控制系统设计
3.1.1确定I/O点数量及PLC类型
分析PLC的输入和输出信号,在满足控制要求的前提下,要减少占用PLC的I/O点。
选择PLC型号:
该系统需要27个输入信号,28个输出信号,主机选用CPU226,扩展模块选用EM222、EM223,内部电源供电,继电器输出。
表3-1系统I/O分配表
控制信号
元件信号名称
元件符号
地址编码
输
入
信
号
AYS向上行驶按钮
常开按钮SB3
I0.0
AYX向下行驶按钮
常开按钮SB4
I0.1
1YC一楼行程开关
行程开关SQ1
I0.2
2YC二楼行程开关
行程开关SQ2
I0.3
3YC三楼行程开关
行程开关SQ3
I0.4
4YC四楼行程开关
行程开关SQ4
I0.5
5YC五楼行程开关
行程开关SQ5
I0.6
A1J一楼指令按钮
常开按钮SB5
I0.7
A2J二楼指令按钮
常开按钮SB6
I1.0
A3J三楼指令按钮
常开按钮SB7
I1.1
A4J四楼指令按钮
常开按钮SB8
I1.2
A5J五楼指令按钮
常开按钮SB9
I1.3
AJ指令专用开关(直驶)
常开按钮SB10
I1.4
A1S一楼上召唤按钮
常开按钮1SB1
I1.5
A2S二楼上召唤按钮
常开按钮2SB1
I1.6
A2X二楼下召唤按钮
常开按钮2SB2
I1.7
A3S三楼上召唤按钮
常开按钮3SB1
I2.0
A3X三楼下召唤按钮
常开按钮3SB3
I2.1
A4S四楼上召唤按钮
常开按钮4SB1
I2.2
A4X四楼下召唤按钮
常开按钮4SB2
I2.3
A5S五楼上召唤按钮
常开按钮5SB2
I2.4
正常运行模式
常开按钮SB11
I2.5
只服务于奇数楼层
常开按钮SB12
I2.6
表3-2系统I/O分配表(续一)
输入信号
只服务于偶数层楼
常开按钮SB13
I2.7
只服务于四层及以上楼层
常开按钮SB14
I3.0
YSJ有/无司机选择开关
常开按钮SB15
I3.1
ZXF置消防开关
常开按钮SB16
I3.2
输
出
信
号
MGB门关闭显示
二极管D1
Q0.0
ALED七段显示器a段发光二极管
二极管D2
Q0.1
BLED七段显示器b段发光二极管
二极管D3
Q0.2
CLED七段显示器c段发光二极管
二极管D4
Q0.3
DLED七段显示器d段发光二极管
二极管D5
Q0.4
ELED七段显示器e段发光二极管
二极管D6
Q0.5
FLED七段显示器f段发光二极管
二极管D7
Q0.6
GLED七段显示器g段发光二极管
二极管D8
Q0.7
1DJA一楼指令信号登记显示
二极管D9
Q1.0
2DJA二楼指令信号登记显示
二极管D10
Q1.1
3DJA三楼指令信号登记显示
二极管D11
Q1.2
4DJA四楼指令信号登记显示
二极管D12
Q1.3
5DJA五楼指令信号登记显示
二极管D13
Q1.4
1DAS一楼上召唤信号登记显示
二极管D14
Q1.5
1DAS二楼上召唤信号登记显示
二极管D15
Q1.6
1DAX二楼下召唤信号登记显示
二极管D16
Q1.7
1DAS三楼上召唤信号登记显示
二极管D17
Q2.0
1DAX三楼下召唤信号登记显示
二极管D18
Q2.1
1DAS四楼上召唤信号登记显示
二极管D19
Q2.2
1DAX四楼下召唤信号登记显示
二极管D20
Q2.3
1DAS五楼上召唤信号登记显示
二极管D21
Q2.4
表3-3系统I/O分配表(续二)
输出信号
KM开门显示
二极管D22
Q2.5
GM关门显示
二极管D23
Q2.6
DCS上行显示
二极管D24
Q2.7
DCX下行显示
二极管D25
Q3.0
S上行继电器(控制电动机正转)
继电器KM1
Q3.1
X下行继电器(控制电动机反转)
继电器KM2
Q3.2
YX运行显示
二极管D26
Q3.3
根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到PLC端子接线图3-1如下所示:
图3-1I/O端子接线图
本文使用STEP7-Micro/WIN32编程软件编写程序,STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专为SIMATICS7-200系列可编程序控制器研制开发的编程软件,它是基于Windows的应用软件,功能强大,既可用于开发用户程序,又可实时监控用户程序的执行状态。
STEP7-Micro/WIN32编程软件的基本功能是协助用户完成应用软件的开发,其主要实现以下功能。
1)在脱机(离线)方式下创建用户程序,修改和编辑原有的用户程序。
在脱机方式时,计算机与PLC断开连接,此时能完成大部分的基本功能,如编程、编译、调试和系统组态等,但所有的程序和参数都只能存放在计算机的磁盘上。
2)在联机(在线)方式下可以对与计算机建立通信关系的PLC直接进行各种操作,如上载、下载用户程序和组态数据等。
3)在编辑程序的过程中进行语法检查,可以避免一些语法错误和数据类型方面的错误。
经语法检查后,梯形图中错误处的下方自动加红色波浪线,语句表的错误行前自动画上红色叉,且在错误处加上红色波浪线。
4)对用户程序进行文档管理,加密处理等。
5)设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
3.4.1梯形图
梯形图见附录1
3.4.2语句表
语句表是由梯形图转换得到的,语句表见附录2
结论
电梯自动化的设计因设计角度和设计理念的不同和偏差,可能造成设计上的一些差异。
本论文中较为详细地介绍了电梯设计的方法和过程,论述了电梯的结构设计和工作流程与工艺设计。
但因为自动化设计的内容量过大,涉及的专业较多,牵扯面也很宽。
仅仅一片专业课程设计实在无法全盘托出,有些地方的表述可能会存在不够准确,或者描述上存在未能描述到的地方。
此次课程设计的题目是五层电梯PLC控制系统设计。
首先,关于电梯我们都很熟悉,随着高层建筑越来越多,电梯的应用也是越来越普遍;
PLC为可编程控制器,它控制系统的硬件是由CPU,输入/输出(I/O)电路及外围设备等组成的,它控制的可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
比传统的继电器控制好很多,因而PLC在电梯控制中得到了更广泛的应用。
此次设计的过程中遇到了很多的困难,电梯的控制过程比较多,包括轿厢内外都有呼叫信号,楼层还得有检测信号,楼层需要相应的数码管显示及指示灯显示灯等。
过程虽然比较复杂,但经过一定时间的资料查询和同学之间的相互帮助,再加上老师的认真指导,对于完成此次课程设计都付出了很大的努力。
过程虽然是复杂的,但是还是得到了比较满意的结果。
通过此次课程设计,我对PLC有了更加深刻的认识,对于PLC编程也更为熟悉。
不仅如此,在查询资料的过程中,关于继电器控制电梯的方法也有所涉猎,从而获得了更广泛的知识。
我的知识领域得到进一步扩展,专业技能得到进一步提高,同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。
另外,也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
此次课程设计虽然完成了电梯控制的一些基本的要求,但还是有一些的不足之处,关于电梯功能的设计也不是很完美,应该还有一些扩展项目可以做,但由于能力有限没有完成,以后一定要努力的学习,尽可能的使其获得较好的完成。
课程设计中暴露出的一些问题,提醒我以后要认真对待工作,要严谨求实,更加努力的学习,拥有更多的知识后才能有更大的能力为社会做贡献。
致谢
能完成这次的课程设计,首先我要感谢我指导老师-----王宗才老师。
自从做设计以来,我不仅在专业上有了很大的进步,而且恩师的严谨治学态度、务实工作作风、高度的责任心,也使我受益非浅。
在此,我要向王老师表示深深的敬意和衷心的感谢!
此外,在学习期间,还得到许多老师、同学、朋友的帮助,在此表示衷心的感谢!
在这三年里有许多让我感动的事和让我感激的人。
但由于时间的仓促和主客观条件的限制我们只是做出模型做演示,当然这与真正的实物相比,在工艺上还有很大差距,尽管有些不太完美的地方,但我们已经很努力了。
最后祝愿老师们工作顺利,身体健康!
祝愿同学们前程似锦,一切顺利!
附录梯形图及指令表
附录2:
语句表
Network1//网络标题
//自动显示1楼
LDI0.2
OM1.0
ANI0.3
=M1.0
=Q0.2
=Q0.3
Network2
//自动显示2楼
LDI0.3
OM1.1
ANI0.2
ANI0.4
=M1.1
=Q0.1
=Q0.7
=Q0.4
=Q0.5
Network3
//自动显示3楼
LDI0.4
OM1.2
ANI0.5
=M1.2
Network4
//自动显示4楼
LDI0.5
OM1.3
ANI0.6
=M1.3
=Q0.6
Network5
//自动显示5楼
LDI0.6
OM1.4
=M1.4
Network6
//开关门显示
LDM3.0
OM2.0
AI0.2
LDM3.1
OM3.2
OM2.1
AI0.3
OLD
LDM3.3
OM3.4
OM2.2
AI0.4
LDM3.5
OM3.6
OM2.3
AI0.5
LDM3.7
OM2.4
AI0.6
=Q2.5
=M4.0
Network7
LDM4.0
LPS
AT38
=Q2.6
LPP
TONT38,50
Network8
LDT38
=Q0.0
Network9
//自动显示电梯运行方向(上行)
LDM2.1
OM3.1
ANM1.1
LDM2.2
OM3.3
ANM1.2
LDM2.3
OM3.5
ANM1.3
LDM2.4
OM3.7
ANM1.4
ANM4.6
=Q3.1
Network10
LDQ3.1
SM4.5,1
TONT41,50
Network11
LDT41
RM4.5,1
Network12
OM4.5
=M4.4
Network13
LDM4.4
=Q2.7
=Q3.3
Network14
//自动显示电梯运行方向(下行)
LDNM2.3
LDM2.0
OM3.0
ANM1.0
ANM4.4
=Q3.2
Network15
LDQ3.2
Network16
Network17
=M4.6
Network18
LDM4.6
=Q3.0
Network19
//运行奇数层
LDI2.6
OM7.0
ANM7.1
ANM7.3
=M7.0
Network20
//运行偶数层
LDI2.7
OM7.1
ANM7.0
=M7.1
Network21
//运行四层以上
LDI3.0
OM7.5
=M7.5
Network22
//正常运行
LDI2.5
OM7.3
=M7.3
Network23
//1楼内指令
LDI0.7
ANM7.5
=M2.0
=Q1.0
Network24
//2楼内指令
LDI1.0
=M2.1
=Q1.1
Network25
//3楼内指令
LDI1.1
=M2.2
=Q1.2
Network26
//4楼内指令
LDI1.2
=M2.3
=Q1.3
Network27
//5楼内指令
LDI1.3
=M2.4
=Q1.4
Network28
//1楼上呼叫
LDI1.5
ANM0.0
=M3.0
=Q1.5
Network29
//2楼上呼叫
LDI1.6
=M3.1
=Q1.6
Network30
//2楼下呼叫
LDI1.7
=M3.2
=Q1.7
Network31
//3楼上呼叫
LDI2.0
=M3.3
=Q2.0
Network32
//3楼下呼叫
LDI2.1
=M3.4
=Q2.1
Network33
//4楼上呼叫
LDI2.2
=M3.5
=Q2.2
Network34
//4楼下呼叫
LDI2.3
=M3.6
=Q2.3
Network35
//5楼下呼叫
LDI2.4
=M3.7
=Q2.4
Network36
//有司机运行模式
LDI3.1
OM0.0
ANM3.0
ANM3.1
ANM3.2
ANM3.3
ANM3.4
ANM3.5
ANM3.6
ANM3.7
=M0.0
Network37
//消防模式
LDI3.2
OM0.1
=M0.1
Network38
//指令专用开关(直驶)
AI1.4
=M0.2
参考文献
[1]王宗才.机电传动与控制.北京:
电子工业出版社,2011.
[2]李正熙等.电力拖动自动控制系统.北京:
冶金工业出版社,1997.
[3]康华光.电子技术基础.高等教育出版社.2005.
[4]胡寿松等.自动控制原理.北京:
科学出版社,2004.
[5]吴浩烈.电机及电力拖动基础.重庆:
重庆大学出版社,2005.
[6]邱阿瑞.电机与电力拖动.北京:
电子工业出版社,2002.
[7]陈伯时等.电力拖动自动控制系统.北京:
机械工业出版社,2002.
[8]顾绳谷.电机及拖动基础.北京:
机械工业出版社,2000.
[9]张进秋等.可编程控制器原理及应用实例.北京:
机械工业出版社,2004.
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电梯 模型 PLC 控制系统 设计
![提示](https://static.bingdoc.com/images/bang_tan.gif)