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电源网络可以削弱很多高速噪声问题的产生。
电流环路产生电感,可以将其看作一个单圈电感。
它会增强振铃,串扰和辐射。
电流环路电感及其带来的问题随着环路的大小增大而增大。
为减小这些问题,需要减小环路的尺寸。
振铃:
来源于变压器漏感和寄生电容引起的阻尼振荡(振幅越来越小的振动)。
串扰:
两条信号线之间的耦合、信号线之间的互感和互容引起线上的噪声。
容性耦合引发耦合电流,而感性耦合引发耦合电压。
PCB板层的参数、信号线间距、驱动端和接收端的电气特性及线端接方式对串扰都有一定的影响。
(6)高速系统设计最重要的部分之一就是在信号跳变时产生的能量。
每次信号跳变时都会产生AC电流。
电流需要一个闭合回路。
AC返回信号可以取路于整个板面,但是实际上会取最小阻抗的路线。
阻抗包括电感和电容。
金属的阻抗很小;
所以阻抗主要来自于电感。
若希望路线具有最小阻抗,则需要将信号返回线靠近信号线。
如果可能,将返回线尽量靠近信号线,可以得到最小的环路。
在多层板中,“尽量靠近”通常表示信号路线正上方或正下方的地线平面或者Vcc平面。
在双层板中,则意味着最近的地线或者Vcc线路。
电源平面并没有对电流施加天然的限制。
于是返回信号可以取道最小阻抗的线路,也就是距离信号线最近的线路。
这也就会产生最小的电流回路,这正是高速系统需要的解决方案。
尽管电源平面方案比总线方案更优,但是设计者的失误仍然可能使得这些优越性丧失。
自然线路上的任何一个断点都会使得电流绕道而行,从而加大环路的尺寸。
请小心地线平面和电源平面上的断点。
电源平面上的断点(cuts)往往出现在割缝处和过孔上。
它们是连接板的对边、连接元件
与板子连接器的电路中必要的部分。
它们经常被很多小缺口(gaps)所围绕,这些小缺口位
于电源层,它们被腐蚀用以防信号线短路的。
如果过孔离得太近,腐蚀的线又太粗,它们就
会连在一起,形成一个回路上的阻碍。
断点可能发生在背板连接器(connectors)及设备插
槽中。
(7)高速模拟系统对数字噪声是很敏感的。
比如,放大器可以将跳变噪声放大,几乎像一个尖峰脉冲(spike)。
在既具有模拟与数字两种功能的板子上,一般这两种电源是需要分开的;
两个平面在电源上叠放在一起。
对于同时使用两种(模拟和数字)信号的板子来说,这种方法会导致一些问题(比如DAC和电压比较器)。
信号线必须跨过平面边界。
这些边界迫使回路在回到驱动之前,先回到电源。
在信号交叉的接地平面放置跳线可以很好的解决问题。
Jumper在断点处为返回信号提供了桥梁;
也使得回路的尺寸减小。
当使用分离的电源平面时,不要将数字电路的电源平面与模拟电路的电源平面重叠。
将数字电路的电源平面与模拟电路的电源平面分开的目的是将数字电路与模拟电路分开。
如果板平面交叠,电路就会有交叠的可能,会损害电路的分离性。
为了保证分离性,一块板子,分离的平面(planes)之间切开。
板子新暴露在外面的边缘部分应该看不到任何金属部分,除非因为有特意留出的跨边界的电路或者连接。
(8)隔开敏感元件:
有些设备,比如锁相电路,对噪声非常敏感。
它们需要更高级别的隔离。
在电源平面上沿设备周围腐蚀出马蹄形可以达到很好的隔离效果,所有进出该设备的信号都由马蹄形一端的窄小通路传输。
电源平面上电流噪声将会绕过马蹄形地带,不会靠近敏感元件。
使用这个技术的时候,要保证其他所有信号都绕开了隔离的部分。
否则,这些线路会产生本项技术原本希望避免的噪声。
(9)隔开敏感元件将电源总线靠近信号线:
有时候,设计者不得不使用双层板,不能使用电源平面而要用电源总线。
即使如此,将
电源总线靠近信号线也同样能够减小回路的尺寸。
地线总线应该跟随着板子另一面的最敏感
的那条信号线。
这样,这条信号线的回路尺寸和使用电源平面的信号线回路尺寸是一样的。
2、传输信号线:
(1)控制信号线与AC地之间的关系应该利用“信号总是取道阻抗最小的路线”这一特性。
另一个特性是一条信号线上的阻抗是一个常量。
这样的信号线被称作“可控阻抗线”,它是板上信号传输的最佳媒质。
但是,如果信号延迟大于传输时间的一多半,信号线应被看作一条传输线。
一条终接负载不合适的传输线受到反射的影响,反射则会使得信号变形。
传输线负载端的信号很像振铃(图17),使得系统速度下降。
它还会导致时钟错误,损坏系统功能。
一个可控阻抗信号线可以用图18模型表示。
电感和电容均匀分布在线上。
它们分别以亨利每单位长度,法拉每单位长度为单位。
(2)传输线分类
印刷电路板的信号线可以归于两大类:
带状线和微波传输线。
带状线的信号线夹在两层电源平面之间,这样的设计技术可以得到最干净的信号,因为信号线的两面都受到保护。
但是,这样的线是隐藏的,想轻易接触到信号线非常困难。
微波信号线则将信号线放在朝外的平面层(表层)上。
信号线的一端是地线平面。
这样的设计使接触信号线变得容易。
(3)PCB制板参数:
覆铜厚度t:
线路和板子的尺寸由一些规则规定。
一般来说,卖主提供的板子都是1oz
铜,所以板子的金属厚度大约是千分之一英寸(1mil)。
布线线宽w:
线路宽度应该在8至15mil之间。
比8mil更细的信号线很难控制。
比15
mil更粗的信号线的阻抗则过大。
一般信号线的宽度因该是10mil。
板间距离h:
则由需要的板子厚度,层数决定。
比如,30mil就足够了。
介电常数εr:
则绝缘材料确定。
(4)反射:
源产生的信号能量是由Z0欧姆决定的。
即使线路本身好像是一个阻抗,但是它并不消耗能量。
信号能量必须由负载阻抗(ZL)消耗,如果希望得到从源到负载的最大传输能量,则希望源阻抗与负载阻抗相等。
也就是说要传输给ZL全部信号,ZL必须与Z0相等。
如果它们不相等,则有一部分能量将损耗,另外还有一部分回成为反射返回源。
源发生器将调整输出,以便补偿“新”负载。
负载端的信号波形可以被认为是原来产生的信号和后来负载产生的反射信号之和。
波形
的形状依赖于负载阻抗与传输线阻抗的失调程度,以及信号传输时间(Tr--上升时间)与传播延迟时间(Td)的比率--Tr/Td。
如果传输时间远远大于延迟时间,那么当反射到达源的时候,原来的信号仅仅被改变了一点点。
源发生器能够补偿“新”负载并且传输正确的信号,仅仅有一点点信号干扰。
因此负载端信号仅仅有一点点过冲。
信号的过冲和传输线的时延有关,当传输线延时Td>
信号上升时间的20%时,就要考虑由于导线没有终端(端接电阻)而产生的振铃噪声。
当时延大于上升时间的20%时,振铃会影响电路功能,必须加以控制,否则这是造成信号完整性问题的隐患。
当Td<
20%信号的上升时间,振铃噪声可以忽略,传输线不需要终端匹配。
在目前的高速电路中,信号的上升时间已经小于0.25ns,所以Len为0.25inch(约6.35mm),一般来说,PCB上走线的距离很容易大于这个值,所以,必须对电路进行端接设计。
如果线路的传输延迟很长,反射在信号改变了一个较大的百分数之后已经回到了源,那
么源发生器必须改变一个比较大的量去补偿负载。
负载又会反射新的一轮传输,导致了振铃。
(5)反射定量化:
反射信号的大小将依赖于Z0(传输线阻抗)与ZL(负载阻抗)的差。
被返回的原信号的numericalindicatior(百分比),被称为反射系数(KR)
对于开路或者短路负载来说,全部的信号都反射了,没有衰减。
KR在短路情况下是一
个负值。
这表示反射信号与原信号是反向的。
(6)传输线布局法则:
可控阻抗信号线是板上信号传输最实际也最优的媒质,选择合适的终端保证无噪声的运
行。
但是,如果信号线布局不合理,仍然可能产生噪声。
(7)终端匹配电阻的终接方式:
有两种终端方案:
将ZL减小到Z0以消除反射;
或者将ZS增大到Z0以消除二次反射。
在负载端并联一个电阻可以减小LZ——并联终端;
将源串联一个电阻可以增大SZ——串联终端。
另外一项技术是将原来的终端电阻替换成为一个电阻和电容的串联-RC(series-RC)
网络。
电阻值与Z0相等。
电容正常工作下可以是100pF;
精确的值并不重要。
在这样的频率下,电容器是一个AC短路,但是它阻塞了DC。
于是驱动器(driver)看不到RL的DC负载效果(loadingeffect)。
这个技术被称为AC终端。
(8)避免断点:
由于断点产生反射,所以需要避免断点产生。
断点可能发生在板子上线路尖锐的拐点处。
Zs是源阻抗;
ZL是负载阻抗;
Z0是传输线阻抗;
过孔将信号输送到板子的另一侧。
板间的垂直金属部分是不可控阻抗,这样的部分越多,线上不可控阻抗的总量就越大。
会增大反射。
还有,从水平方向变为垂直方向的90度的拐点是一个断点,会产生反射。
如果这样的过孔不能避免,那么尽量减少它的出现。
从一个外部层变为内部层(或者反之)会使得阻抗改变—-因为设计已经从带状线变成了微带线(或者反之)。
尽管从理论上我们可以改变几何形状来补偿使得阻抗保持不变,但实际上很难实现。
最好的办法就是将内部信号线留在内部,而外部信号线留在外部。
stub和Ts:
信号线应该避免使用抽头(stub)或者锥形柄(Ts)。
stub和Ts可能成为噪声源,如果太长,它们就像带主线(mainline)的传输线,同样受到反射的影响。
3、色度亮度干扰---电容性电感性干扰:
干扰(Crosstalk)是一种不希望产生的电路中的耦合信号。
它可能是电容性的,也可能是电感性的,遵守下面的规则可以控制干扰。
(1)电容性干扰:
电容性干扰指的是信号线之间产生的电容性质的信号耦合。
如果两条信号线靠得太近,
就可能产生这样的干扰。
电容性干扰也可以用分离电路的方法减小。
信号线距离越远,电容越小,干扰越小。
由于板面空间会限制两条信号线之间的距离不可能太远。
一个解决方案是在两条相邻的信
号线之间加入一条地线。
其中地线必须接实地。
一个良好的接地,地线应该用通孔(tap)连接地平面,tap间距为最高频率信号成分波长的1/4。
(2)电感性干扰:
电感性干扰可以被看作是一个多余的变压器(transformer)的初级线圈和次级线圈产生
的耦合信号。
变压器的线圈是板子上(或者系统里的)电流回路。
这线圈可能是由于不恰当的设计人为造成的,也可能是信号线与信号回路组合自然造成的。
人为造成的线圈时常难以定位,但是可以被排除。
(3)干扰解决方法总结:
>
电容性和电感性干扰都随着负载阻抗的增大而增大。
所以,所有可能产生干扰干扰的线都应该为线阻抗(lineimpedance)做终端(terminated)---端接电阻。
将信号线分离,可以减小两条信号线产生的电容耦合能量的大小。
电容性耦合可以通过用地线隔离的方法减小。
为了起到良好效果,地线应该每隔λ/4英寸就与地平面连接。
对电感性干扰,尽量减小环路大小。
尽可能消除环路。
对电感性干扰,避免出现共用信号回路的情况。
4、电磁干扰(EMI):
EMI对于速度来说更加重要。
高速设备对干扰更加敏感。
它们会受到短时脉(glitch)的影响,而低速设备就会忽略这样的影响。
即使板子或者系统不是十分敏感,美国FCC,欧洲的VDE和CCITT,都制定了一些板子可能会产生的高频噪声的限制。
可以通过屏蔽,过滤,避免环路,在可能的时候降低设备速度等方法减小EMI。
(1)环路(loops):
电流回路是设计中无法避免得。
它们就像天线(antennae)一样。
减小环路的EMI意味着
减小环路的数量和环路的天线效力。
不要人为制造环路;
将自然环路做得越小越好。
1.保证每条信号线的两点之间只有一条路径,这样可以避免人为的环路。
2.尽可能使用地平面。
最小的自然电流环路会自动产生地平面。
使用地平面的时候,必须保证信号回路没有阻塞。
(2)过滤:
过滤是电源线的标准。
它也可以被应用到信号线中,但是只是作为最后选择的手段,如
果信号源噪声实在无法消除,才会使用这种方法。
过滤有三种选择:
旁路电容,EMI过滤器和铁氧体磁珠。
(3)EMI过滤器:
EMI过滤器是商业生产的用于削弱高频噪声的设备。
它们最初是为了过滤电源线的噪声而制造的。
它们分离系统之外的电源(被称为theline)和系统内部的电源(被称为load)。
它们产生的是双向的影响:
它们过滤板子或者设备输入的噪声,也过滤板子或者设备输出的
噪声。
(4)铁氧体噪声干扰抑制器:
铁氧体噪声干扰抑制器是放在导电物质旁边的铁氧体元件。
铁氧体干扰抑制器之所以能工作,是由于它加入了与导线串联的电感。
铁氧体干扰抑制器给导线加入电感,但是不加入DC阻抗。
这使它能够成为设备理想的Vcc管脚线噪声干扰抑制器。
铁氧体珠子体积小容易用,所以它们被应用于抑制高频信号线的噪声。
不推荐这样使用是因为:
首先,这样容易掩盖大多数问题;
第二,它可能影响信号的边缘速率(edgerate)。
但是,如果板子布线已经完毕,铁氧体磁珠还是可以作为降低干扰的最后手段。
5、总结:
高速技术的出现使得高速系统的出现成为可能,但是在实现中,必须加以额外的考虑。
最大噪声可以通过如下手段加以消除:
整合稳定电源和地(ground)。
使用终端(端接电阻),精心设计传输线,消除反射。
使用终端(端接电阻),精心规划,减小电容性和电感性干扰(crosstalk)。
为满足辐射限制,采取噪声干扰抑制器。
----------------------------------------------电源完整性(PI)----------------------------------------------
一.电源噪声的起因及危害:
造成电源不稳定的根源主要在于两个方面:
一是器件高速开关状态下,瞬态的交变电流
过大;
二是电流回路上存在的电感。
从表现形式上来看又可以分为三类:
同步开关噪声(SSN),有时被称为Δi噪声,地弹(Groundbounce)现象也可归于此类(图1-a);
非理想电源阻抗影响(图1-b);
谐振及边缘效应(图1-c)。
(1)阻抗:
对于一个理想的电源来说,其阻抗为零,在平面任何一点的电位都是保持恒定的(等于系统供给电压),然而实际的情况并不如此,而是存在很大的噪声干扰,甚至有可能影响系统的正常工作。
(2)开关噪声:
开关噪声给信号传输带来的影响更为显著,由于地引线和平面存在寄生电感,在开关电流的作用下,会造成一定的电压波动,也就是说器件的参考地已经不再保持零电平,这样,在驱动端本来要发送的低电平会出现相应的噪声波形,相位和地面噪声相同,而对于开关信号波形来说,会因为地噪声的影响导致信号的下降沿变缓;
在接收端信号的波形同样会受到地噪声的干扰,不过这时的干扰波形和地噪声相位相反;
另外,在一些存储性器件里,还有可能因为本身电源和地噪声的影响造成数据意外翻转。
(3)谐振效应:
电源平面可以看成是由很多电感和电容构成的网络,也可以看成是一个共振腔,在一定频率下,这些电容和电感会发生谐振现象,从而影响电源层的阻抗。
随着频率的增加,电源阻抗不断变化,尤其是在并联谐振效应显著的时候,电源阻抗也随之明显增加。
(4)边缘效应:
电源平面和地平面的边缘效应同样是电源设计中需要注意的问题,这里说的边缘效应就是指边缘反射和辐射现象,也可以列入EMI讨论的范畴。
如果抑制了电源平面上的高频噪声,就能很好的减轻边缘的电磁辐射,通常是采用添加去耦电容的方法。
边缘效应是无法完全避免的,在设计PCB时,要尽量让信号走线远离铺铜区边缘,以避免受到太大的干扰。
二.电源阻抗设计:
(1)电源噪声的产生在很大程度上归结于非理想的电源分配系统(简称PDS,即Power
DistributionSystem)。
所谓电源分配系统,其作用就是给系统内的所有器件提供足够的电源,这些器件不但需要足够的功率消耗,同时对电源的平稳性也有一定的要求。
大部分数字电路器件对电源波动的要求在正常电压的+/-5%范围之内。
电源之所以波动,就是因为实际的电源平面总是存在着阻抗,这样,在瞬间电流通过的时候,就会产生一定的电压降和电压摆动。
随着电源电压不断减小,瞬间电流不断增大,所允许的最大电源阻抗也大大降低。
设计的最大电源阻抗如下:
(2)为了降低电源的电阻和电感,在设计中可采取的措施是:
使用电阻率低的材料,比如铜;
用较厚、较粗的电源线,并尽可能减少长度;
降低接触电阻;
减小电源内阻;
电源尽量靠近GND;
合理使用去耦电容;
由于电源阻抗的要求,以往的电源总线形式已经不可能适用于高速电路,目前基本上都
是采用了大面积的铜皮层(电源层)作为低阻抗的电源分配系统。
三.同步开关噪声(SSN)分析
同步开关噪声(SimultaneousSwitchNoise,简称SSN)是指当器件处于开关状态,产生瞬间变化的电流(di/dt),在经过回流途径上存在的电感时,形成交流压降,从而引起噪声,所以也称为Δi噪声。
如果是由于封装电感而引起地平面的波动,造成芯片地和系统地不一致,这种现象我们称为地弹(Groundbounce)。
同样,如果是由于封装电感引起的芯片和系统电源差异,就称为电源反弹(PowerBounce)。
所以,严格的说,同步开关噪声并不完全是电源的问题,它对电源完整性产生的影响最主要表现为地弹/电源反弹现象。
同步开关噪声主要是伴随着器件的同步开关输出(即SimultaneousSwitchOutput--SSO)而产生,开关速度越快,瞬间电流变化越显著,电流回路上的电感越大,则产生的SSN越严重。
(1)芯片内部开关噪声:
在瞬间开关时,加载在芯片上的电源电压会下降,随后围绕Vs振荡并呈阻衰减。
减小芯片内部开关噪声通常可以采取的措施有:
1.降低芯片内部驱动器的开关速率和同时开关的数目,以减小di/di,不过这种方式不现实,因为电路设计的方向就是更快,更密。
2.降低系统供给电源的电感,高速电路设计中要求使用单独的电源层,并让电源层和地平面尽量接近。
3.降低芯片封装中的电源和地管脚的电感,比如增加电源/地的管脚数目,减短引线长度,尽可能采用大面积铺铜。
4.增加电源和地的互相耦合电感也可以减小回路总的电感,因此要让电源和地的管脚成对分布,并尽量靠近。
5.给系统电源增加旁路电容,这些电容可以给高频的瞬变交流信号提供低电感的旁路,而变化较慢的信号仍然走系统电源回路。
虽然off-chip驱动的负载电容也可以看作旁路电容,但由于其电容很小,所以对交流旁路作用不大。
6.考虑在芯片封装内部使用旁路电容,这样高频电流的回路电感会非常小,能在很大程度上减小芯片内部的同步开关噪声。
7.更高要求的情况下可以将芯片不经过封装而直接装配到系统主板上,这称为DCA技术(DirectChipAttach)。
但这相关到一些稳定性和安全性的问题,在目前的技术水平下,还存在着很多问题。
(2)芯片外部开关噪声:
它和on-chip最显著的区别在于计算开关噪声的时候需要考虑信号线的电感,而且对于不同的开关状态其电流回路也不同,1到0跳变时,回流不经过封装的电源管脚,0到1跳变时,回流不经过封装的地管脚。
减轻Off-chip开关噪声的方法有以下几种:
1.降低芯片内部驱动器的开关速率和同时开关的数目。
2.降低封装回路电感,增加信号和电源和地的耦合电感。
3.在封装内部使用旁路电容,这样能让电源和地共同分担电流回路,可以减小等效电感。
但对于系统电源的旁路电容使用将不会影响地弹噪声的大小。
(3)等效电感衡量同步开关噪声(SSN):
对于给定的电路,即di/dt不变的情况下,减轻SSN就是尽量减小信号回路的等效电感(Leff)。
Leff包含三个部分:
On-chip开关输出的回路等效电感Leff,P;
所有Off-chip驱动从低到高开关输出的回路等效电感Leff,LH;
所有Off-chip驱动从高到低开关输出的回路等效电感Leff,HL。
同步开关噪声的产生绝大部分源于芯片封装的问题(此外,还有接插件或连接器),有效的方法是通过仿真及测试得到信号回路等效电感Leff来进行比较,Leff越大,就意味着同步开关噪声也越大。
四.旁路电容的特性和应用
无论是降低电源平面阻抗,还是减少同步开关噪声,旁路电容都起着很大的作用,电源完整性设计的重点也在如何合理的选择和放置这些电容。
旁路电容,去耦电容,滤波电容等各类电容的基本原理是一样的,即利用电容对交流信号呈现低阻抗的特性,这一点可以通过电容的等效阻抗公式看出来:
Xcap=1/2лfC,工作频率越高,电容值越大则电容的阻抗越小。
在电路中,如果电容起的主要作用是给交流信号提供低阻抗的通路,就称为旁路电容;
如果主要是为了增加电源和地的交流耦合,减少交流信号对电源的影响,就可以称为去耦电容;
如果用于滤波电路中,那么又可以称为滤波电容;
另外对于直流电压,电容器还可作为电路储能,利用充放电起到电池的作用。
(1)电容的频率特性:
对于理想的电容器来说,不考虑寄生电感和电阻的影响,那么我们在电容设计上就没有任何顾虑,电容的值越大越好。
但实际情况却相差很远,并不是电容越大对高速电路越有利,反而小电容才能被应
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