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(5) 排水方法:
利用自然坡度排水,即安排好0.1%-0.3%的坡度。
2, 施肥
栽植的各种园林植物,尤其是木本植物,将长期从一个固定吸收养料,即使来源肥力很高的土壤,肥力也会逐年消耗而养活,因此应不断增加土壤肥力,确保所栽植旺盛生长。
3、 中耕除草
1)中耕是采用人工方法促使土壤表层松动,从而增加土壤透气性,提高土温,促进肥料的分解,有利于根系生长。
2) 中耕还可以切断土壤表层毛细管,增强空隙度,经减少水分蒸发和增加透水性。
3) 中耕深度依栽植物及数龄而定,浅根性的中耕深度易浅,深根性的则宜深,一般为5cm以上,结合施肥则可加深深度。
4) 除草要本着“除草、除小、除了”的原则。
初春杂草生长时就要除,但杂草种类繁多,不是一次可除尽的,春夏季要进行2-3次,防止骡草结籽。
4、 整形与修剪
整形与修剪是园林植物栽培过程中一项十分重要而又很情趣的养护管理措施,整形修剪的目的除了可以调节和控制园林植物生长与开花结果、生长、衰老更新之间的矛盾外,重要的在于满足观赏的要求,达到美的效果。
5、 防寒
加强栽培管理,增强树木抗寒能力。
在生长期适时施肥、灌水,促使树木健壮生长,使树体内积累较多的营养物质与糖份,可以增强树体的抵抗能力。
但秋季必须尽早停止施肥,枝梢来不及木质化,反受冻害。
保护树干:
包裹,入冻前期用稻草或草绳将不耐寒树木的主干包起来,包裹高度1.5m或包至分枝处;
涂白,用石灰水加盐或石硫合剂对主干涂白,可反射阳光,减少树干太阳辐射热的吸收,降低树体昼夜温差,避免树干冻裂,还可以杀死在树皮内越冬的害虫。
6、 防雪与扫雪
要防止发生雪压、雪折。
如枝冠上有雪堆积、雪化时吸收热量,使树体降温,会使树冠顶层和外缘的叶子受冻害。
草坪地被养护
1,灌溉
每天早为浇水的最佳时间,在生长季节的干旱期,每周浇3—4cn水;
在炎热和严重干旱条件下,每周浇6cm甚至更多的水量;
炎热夏天,长期轻度灌水,土壤湿润对杂草有利而对草坪不利,浇水应使土壤湿润15cm,再将喷头移至别处。
2, 修剪
在晚春和初夏是草坪生长最为旺盛的季节,每月修剪3次,其余时间每20天修剪一次,修剪高度保持在6cm,高低起伏不起过5rrlm,遵循三分之一原则(剪去部分应少于叶片自然高度的三分之一),并清除修剪后留在草坪上的茎叶体。
3, 施肥
春季施舍氮多的有机料,施氮量为每平方米为20克,8月下旬至月中旬再施肥一次,施氮为每平方米30克。
每年施氮总量保持在50kg/hm2,施磷量为50kg/hrtf,施钾量为80kg/hnf,视草坪情况,必要时施用一定量的猛肥,雨季用尿素,施肥量为20g/m20
4, 培土
为了促进茎等的生长,采用手工进行草坪培土,培土厚度在2一3cm;
培土均匀,如草坪生长健壮,不进行培土。
5, 防除杂草。
原则以预防为主,综合治理。
1) 清除路边荒地杂草,防止杂草的种子、地下茎向草坪地延伸;
2) 人工“挑除”杂草及草根、草种;
3) 多次修剪,抑制杂草发生;
4) 用化学除草剂(具体见附表);
5) 进行合理的肥水管理,以促进草坪草的长势,增强草坪与杂草竞争力的能力。
6, 打孔
草坪在使用一段时间后,由于镇压、浇水、践踏等使草坪床坚实、硬化,这样会使坪床排水不良,通气性差,草坪草生命力低下。
所以在草坪生长茂盛、生长条件良好的情况下,进行打孔,打孔之后应即进行表面施肥和浇水。
第五章病虫害的防治措施
(一) 植物病虫害防治原则
1, 维护生态平衡,充分利用园林植物有多样化来保护和增殖天敌,防治病虫害,贯彻“预防为主,综合防治的"
原则。
2, 引进种苗,必须严格遵守有关植物检疫法则和有关规章制度。
3, 引进园林植物病虫害的预测、预报工作,制定好防治计划。
4, 严禁使用剧毒化学药剂和有机氯、有机汞化学农药,使用化学农药应按有关安全操作规定进行作业。
5, 发现大面积的病虫害等应及时报告业主及农业有关部门。
(二) 植物病虫害防治方法
1, 植物检疫法
由政府制订、颁布植物检疫法规,对国外或国内地区间引进或输出种子、苗木及其他植物产品,均须经过国家检疫部门检疫发证后方可进行。
2, 栽培管理预防法:
依据一些病、虫的发生,危害和发展,都对外界环境条件等具有一定要求的原理,抓住影响病、虫数量消长的主要生态因子,通过改善栽培、养护管理等一系列技术措施,来改变病、虫的适生条件,提高植物本身的抗病虫能力,从而达到预防或减少病虫害发生的目的。
3, 生物防治法:
根据自然界存在着种间斗争,有些昆虫和其化生物寄生或捕食害虫的原理,利用有益生物防治有害生物。
能促进生态良性发展,效果持久。
具体方法:
(1) 以虫治虫,即保护和利用寄生性或捕食性天敌来防治害虫;
(2) 以鸟治虫,即保护和利用益鸟来防治害虫;
(3) 以微生物治虫,即利用能使害虫致病的细菌、真菌、病毒或它们的代谢物来防治害虫;
(4) 以蛾治虫,如保护和利用捕食蛾在温室中防治花卉红蜘蛛等;
(5) 以激素治虫,如利用昆虫的性外激素作为引诱剂,诱杀害虫;
利用内激素来防治害虫;
(6) 以菌治病,如利用抗菌素,一些菌能分泌鞭些特殊物质,可以抑制、消化或伤害其他微生物以防治病害,等等。
4,物理机械防治法:
根据一些害虫在生活和危害中具有某些习性,以攻击其弱不禁风点的原理,抓住其薄弱环节,利用简单的工具设备或创造害虫所喜的
物质条件,利用光、电、势、辐射等机械,物理以及人工防治法,防治害虫。
具体方法有:
灯光诱杀。
潜所诱杀。
截止上树。
热处理法。
饵木锈杀。
(1),
(2),
(3) ,
(4) ,
(5),
如黑光灯诱杀柳毒蛾幼虫;
如树干绑报纸诱杀柳毒蛾幼虫;
如在树干转钉塑料薄膜环,截止草鞋蛤上树。
如夏季曝晒盆土,消灭土壤内根结线虫;
如设置新鲜柏树枝干,诱杀柏树双条杉天牛。
人工防治。
如刮除树干或建设物上的舞毒蛾卵,挖除槐树
(6),
附近土里的国槐尺蟆蛹,采摘杨天社蛾的虫包,震落捕杀国槐尺蟆、油松毛虫、天幕毛虫的幼虫等。
第十二章先进合理的草、树木、花卉养护方案
1,养护基本原则
(1) 本工程自实际竣工日起重点保养期壹年。
(2) 在保养期内通过浇水、追肥、除草、修剪、扶植与病虫害的防治等工作,使苗木始终处于健康的生长状态,保证苗木100%的成活率。
(3) 保养期内,如出现苗木枯死,或不符合生长要求的情况,
公司一定及时更换和补种。
2,工程保修措施
(1)养护质量要求:
达到一级管理标准
项目
管理标准
乔木
1、 乔木主干直立,倾斜树不得超过该路段植株总数的5%,树木分叉离地面周度不低于2.3米,列植乔木树种树型及高度保持一致。
2、 树木生长旺盛,叶色浓绿,无枯枝败叶,无病虫危害.
3、 每年定期对各种规格的树种进行修枝整形,及时清除荫枝、下垂枝、内堂枝、病虫害枝,保持树冠完整美观。
(1) 种植5年内胸径13公分以下的乔木保证每年修枝整型3次。
(2) 胸径在14公分以上的乔木保证每年修枝整形2次。
4、 及时松土、除草、开窝、施肥,做到树穴位土壤无板结和缺水肥现象。
(1) 胸径在20公分以下的乔木树穴每年除草8次,淋水48次以上,施复合肥3次(每次每株0.5公斤)
(2) 胸径在20~30公分的乔木每年淋水12次以上;
(3) 观花果树及棕桐植物每年要施复合肥3次(每次
每株0.5公斤)
5、 补植树木应保持与原品种规格一致。
6、 防护设施保持完整,树上无钉挂物,捆扎物不能嵌入树内。
7、 乔木主干每年涂白一次,涂白高度在地面向上1.2米,涂料要均匀,边缘线要直。
绿篱灌木
1、 保持绿篱完整无缺口,植物生长旺盛,叶色浓绿。
2、 绿篱每年进行整型修剪14次,保证各面线条美观、流畅,灌木丛根据不同品种修剪3次。
3、 及时防治病虫害,保持绿篱、灌木无病虫害。
4、 每年进行松土施复合肥6次(每次每平方米0.5公斤),淋水180次以上,做到土壤疏松,无板结和缺水肥现象。
花坛
1、 植物生长旺盛,叶色浓绿,配置合理,各种植物层次分明,色彩鲜艳;
2、 每年进行修剪整型14次,做到造型美观,线条流畅;
3、 及时防治病虫害、保持花坛内无病虫害;
4、 每年松土施复合肥4次(每次每平方米0.5公斤),淋水不少于130次,做到土壤疏松,无板结和缺水肥现象;
5、 花坛清洁无杂物及枯枝败叶;
6、 喷灌与园林设施完好。
草坪和地被
1、 草地平整青绿,地被植物生长旺盛,水肥充足,无病虫害。
2、 适时修剪,草坪高度控制在6~8公分,地被高度控制在20~25公分。
(1) 台湾草每年修剪8次,大叶油草每年修剪9~11次;
(2) 地被植物每年修剪6次。
3、 纯种草地和地被纯度达95%,无杂草和杂物。
4、 无黄土裸露地块。
5、 草地每年施复合肥3次以上(每年每平方米0.15公斤),淋水180次以上;
地被每年施复合肥3次以上(每次每平方米0.15公斤),淋水180次以上。
宿根花卉
1、 植物生长旺盛,叶色浓绿,无缺株。
2、 每年修剪不少于14次。
3、 即使防治病虫害。
4、 每年进行松土,施复合肥14次(每次每平方米0.42公斤),淋水180次以上,保持土壤疏松,无板结和缺水现象。
(2) 绿化养护标准
1) 养护的标准是生长旺盛,枝叶健壮,树形美观。
无死树缺枝,无枯枝残叶,景观效果优良。
2) 乔木整形效果要与周围环境协调,注意不能影响路灯和交通指示牌。
3) 根据不同生长季节的天气情况,不同植物种类和不同树龄适当淋水、施肥。
4) 及时清理枯死苗木,在两周内补植回原有的品种,并力求规格与原有苗木相同,以保证优良的景观效果。
5) 及时做好病虫害的防治工作,以防为主,精心管理,使植物增强抗病虫害能力,经常检查,早发现早治疗。
6) 时刻注意天气条件的变化,及时做好防台风工作。
台风前加强防御措施。
(3) 养护技术方案
1)养护乔木
① 乔木主干直立,倾斜树不得超过该路段植株总数的5%,树木分叉离地面高度不低于2.3米,列植乔木树种树型及高度保持一致。
② 定期对各种规格的树种进行修枝整形,及时清除荫枝、下垂枝、内堂枝、病虫害枝,保持树冠完整美观。
③ 及时松土、除草、开窝、施肥,做到树穴位土壤无板结和缺水肥现象。
④ 及时补植破破坏的树木,规格应保持与原品种规格一致。
⑤ 防护设施保持完整,树上无钉挂物,捆扎物不能嵌入树内。
2) 养护绿篱灌木
① 完整无缺口,植物生长旺盛,叶色浓绿。
② 绿篱及进行修剪,保证各面线条美观、流畅,灌木丛根据不同品种进行修剪。
③ 防治病虫害,保持绿篱、灌木无病虫害。
④ 分期进行松土施复合肥,淋水,做到土壤疏松,无板结和缺水肥现象。
3) 养护花坛
① 植物生长旺盛,叶色浓绿,配置合理,各种植物层次分明,色彩鲜艳;
② 及时进行修剪整型,做到造型美观,线条流畅;
③ 及时防治病虫害、保持花坛内无病虫害;
④ 及时松土施复合肥,淋水,做到土壤疏松,无板结和缺水肥现
象;
⑤ 清理杂物及枯枝败叶;
⑥ 喷灌与园林设施完好。
4) 养护草坪和地被
① 地平整青绿,地被植物生长旺盛,水肥充足,无病虫害。
② 及时修剪,草坪高度控制在6~8公分,地被高度控制在20~25公分。
③纯种草地和地被纯度达95%,无杂草和杂物。
④ 无黄土裸露地块。
⑤ 时施复合肥,淋水;
5) 养护宿根花卉
① 植物生长旺盛,叶色浓绿,无缺株。
② 及时修剪枯枝。
③ 即时防治病虫害。
④ 及时进行松土,施复合肥,淋水,保持土壤疏松,无板结和缺水现象。
6)其他
若交通或其他意外事故及自然灾害等影响到绿化及其附属设施,事故处理及灾害过后的24小时内必须清理及按原样修复损坏的绿化及其附属设施。
(4)施工技术措施
一月
① 行道树整形修剪。
② 翻地冬耕,施足冬肥。
③ 剪除枯、残、病虫枝叶,彻底清除越冬的皮虫囊,刺蛾茧以及潜伏越冬害虫
④ 经常注意检查防寒设备、设施及苗木防寒包扎物。
二月
① 继续进行行道树的冬季修理工剪。
② 继续剪队病虫枝,并注意观察病虫害的发生情况(如吹绵蛤、草履蜘等)。
③ 清洗护栏。
三月
① 天气渐暖,许多病虫害即将发生、要维护修理好各种除虫防病器械并准备好药品。
② 注意螃虫、草履蛤的发生,做到及时防治。
四月
① 做好树木的剥芽、修剪,随时除去多余的嫩芽和生长部位不当的枝条。
② 每周对宿根花卉、草花施薄肥。
③ 抓好蟒虫、蛾虫、地老虎、螃蜻、蟆姑等寄虫及白粉病、锈病的防治工作。
④清洗护栏。
五月
① 对春季开花的灌木进行花后修剪和绿篱修剪,按技术操作要求,对行道树进行剥芽修剪。
② 增施追肥、勤施薄肥。
③ 本月气温渐高,病虫害大量危害树木花卉,应注意虫情的预测预报,做好防虫防病工作。
④ 进行草坪轧剪,继续除去草坪中杂草。
六月
① 对开花灌木进行花后修剪、施肥,对行道树进行适当修剪,解决枝条与线路的矛盾。
② 继续除去杂草,继续轧剪。
③ 做好病虫害防治工作,本月着重防治袋蛾、刺蛾、毒蛾等害虫和叶斑病、炭疽病、煤污病。
④ 清洗护栏。
七月
① 本月天气炎热,杂草生长快,要继续中耕除草、疏松土壤。
袋蛾、剌蛾、天牛、盾蛇、第二代吹绵蛤、蛾类等害虫大量发生,应注意防治,同时要继续防治炭疽病、白粉病、叶斑病等。
② 夏天气温高,雨水少时要灌溉抗旱。
本月又是暴雨较多的月份,故要注意防涝。
③ 本月进入台风季节,要做好防风工作,经常检查,及时扶正风倒木,及时修剪影响线路安全的枝条。
八月
① 继续中耕除草,疏松土壤。
② 继续做好防旱工作,保证苗木的正常生长。
③ 本月份苗木生长旺盛,要及时追施肥料,对小苗要薄肥多施。
④ 继续做好防台风工作,发现风倒木及时扶正。
⑤ 继续做好防治病虫害工作,要认真防治危害树木的主要害虫(袋蛾、第二代刺蛾、等)及主要病害(白粉病)炭疽病、叶斑病等)。
⑥清洗护栏。
九月
① 继续进行中耕除草,继续除去草坪杂草,进行草坪轧剪,对球类、绿篱等进行整形修剪。
② 继续抓好病虫害防治工作。
特别要检查发生较多的螃虫、袋蛾、刺蛾、褐斑病及花灌木煤污病等病虫情况,及时防治。
十月
① 做好防治病虫害工作,消灭各种成虫和虫卵。
② 继续中耕除草。
③ 苗木停止生长后,检查成活率,保证冬春绿化工作的顺利进行。
十一月
① 进行冬季树木修剪,剪去病枝、枯枝;
有虫卵枝及竞争枝、过密枝等。
修剪行道树,操作时要严格掌握操作规程和技术要求。
② 继续做好除害灭病工作。
特别是除袋蛾囊、刺蛾茧等。
③ 做好防寒工作,对部分树木进行涂白,或用草绳包扎,或设风障。
④ 进行冬翻,改良土壤。
十二月
① 继续进行行道树的整形修剪工作。
② 大量积肥,冬耕翻地,改良土壤。
③ 做好防寒工作,随时检查温室包扎物等设备设施,发现问题,迅速采取措施。
④ 继续抓好防治病虫害工作,剪除病虫枝、枯枝,消灭越冬病虫源,并结合冬季大除,搞好绿地卫生工作。
永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式
2008-11-07来源:
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主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。
为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制,这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位,或曰电机电角度信息,为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时,就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系,这种调整可以称作电角度相位初始化,也可以称作编码器零位调整或对齐。
下面列出了采用增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。
增量式编码器的相位对齐方式
在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;
带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2. 用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3. 调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4. 一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
5. 来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法,也可以用作对齐方法。
需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的・30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的.30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2. 以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3. 依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
4. 一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。
绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。
早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
4. 一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5. 来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。
这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hyperfece等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2. 用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
3. 用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4.对齐过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的・30度方向,因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的.30度相位。
此后,驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上・30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。
这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现,日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。
这种对齐方法的一大好处是,只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流,无需调整编码器和电机轴之间的角度关系,因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上,且无需精细,甚至简单的调整过程,操作
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