PLC技术及应用项目模块三研讨与训练参考答案.docx
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PLC技术及应用项目模块三研讨与训练参考答案
A.2第3章研讨与训练参考答案
A.2.13.1.6研讨与训练参考答案
1.小车往复运动且连续循环,即其完成的任务可叙述为:
小车在初始位置时停在右边,限位开关SQ2为ON。
按下起动按钮SB0后,小车向左运动,碰到限位开关SQ1时,变为右行;返回限位开关SQ2处变为左行,碰到限位开关SQ0时,变为右行,返回起始位置后继续向左运动。
设计方法是:
将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。
连续循环工作方式的顺序功能图如图A-32所示。
图A-32小往复运动连续循环工作方式顺序功能图
2.冲床机械手梯形图如图A-33所示。
图A-33冲床机械手梯形图
3.分析机床动力头工作示意图可知,其工作步可分为快进、工进和快退三步。
转换条件分别是限位开关X001、X002和X003。
机床动力头的顺序功能图和用“起-保-停”电路的编程方法将其转换的梯形图分别如图A-34和图A-35所示。
图A-34机床动力头的顺序功能图
图A-35机床动力头梯形图
4.运料小车连续循环工作方式顺序功能图如图A-36所示。
图A-36运料小车连续循环工作方式顺序功能图
5.彩灯控制顺序功能图如图A-37所示。
图A-37彩灯控制顺序功能图
A.2.23.2.6研讨与训练参考答案
1.送料小车PLC控制的外部硬件接线图如图A-38所示。
图A-38送料小车PLC控制的外部硬件接线图
2.多种液体混合装置的梯形图如图A-39所示。
图A-39多种液体混合装置的梯形图
3.地下停车场的交通灯控制的梯形图如图A-40所示。
图A-40地下停车场的交通灯控制的梯形图
没有起动按钮且初始步有动作的情况下地下停车场的交通灯控制的顺序功能图如图A-41所示。
图A-41地下停车场的交通灯控制的顺序功能图
4.抢答器控制系统的顺序功能图如图A-42所示。
图A-42抢答器控制系统的顺序功能图
A.2.33.3.6研讨与训练参考答案
1.可以用M8002的常开触点或用计数器C来实现指示灯的闪烁。
2.用“起-保-停”电路和“以转换为中心”电路编程方法来设计梯形图分别如图A-43和图A-44所示。
图A-43用“起-保-停”电路编程方法设计的梯形图
图A-44用“以转换为中心”电路编程方法设计的梯形图
3.用“以转换为中心”电路编程方法将图3-29转换成的梯形图如图A-45所示。
图A-45梯形图
A.2.43.4.6研讨与训练参考答案
1.台车自动往返控制系统的梯形图和指令表分别如图A-46所示。
图A-46台车自动往返控制系统的梯形图和指令表
(a)梯形图(b)指令表
2.小车往复运动控制系统一个周期由5步组成。
它们可分别对应S0、S20、S21、S22和S23,其中步S0代表初始步。
其顺序功能图、梯形图和指令表分别如图A-47和图A-48所示。
图A-47顺序功能图
图A-48梯形图和指令表
(a)梯形图(b)指令表
若在控制要求中增加X004作为停止输入信号,可将图A-47所示的顺序功能图进行改进如图A-49所示。
图A-49加入停止输入信号后的顺序功能图
3.喷泉控制系统的顺序功能图与梯形图分别如图A-50和图A-51所示。
图A-50顺序功能图
图A-51梯形图和指令表
(a)梯形图(b)指令表
4.十字路口交通信号控制的顺序功能图与梯形图分别如图A-52和图A-53所示。
图A-52顺序功能图
图A-53梯形图和指令表
(a)梯形图(b)指令表
5.用凸轮实现的旋转工作台的顺序功能图与梯形图分别如图A-54和图A-55所示。
图A-54顺序功能图
图A-55梯形图和指令表
(a)梯形图(b)指令表
A.2.53.5.5研讨与训练参考答案
1.
(1)选择序列分支的编程
如图3-65所示的步S24(S27)之后有两条支路,两个转换条件分别为C0和C0,可能分别进入步S29和步S28。
如图3-66所示,S24(S27)的STL触点开始的电路块中,有两条分别由C0和C0作为置位条件的并联支路。
(2)选择序列合并的编程
如图3-65所示的步S22(S25)之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并,当S21为活动步,转换条件X001得到满足,或者当步S28为活动步,转换条件X006得到满足时,都将使步S22(S25)变为活动步,同时系统程序将步S21或步S28复位为不活动步。
在图3-64所示的梯形图中,由S21和S28的STL触点驱动的电路块中均有转换目标S22(S25),对它们的后续步S22(S25)的置位(将它们变为活动步)是用SET指令实现的,对相应前级步的复位(将它变为不活动步)是由系统程序自动完成的。
(3)并行序列分支的编程
如图3-65所示的顺序功能图中,分别由S22~S24和S25~S27组成的两个单序列是并行工作的,设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工作和同时结束,即两个序列的第一步S22和S25应同时变为活动步,两个序列的最后一步S24和S27应同时变为不活动步。
并行序列分支的处理很简单,在图3-65中,当步S21是活动步,并且转换条件X001为ON时,步S22和S25同时变为活动步,两个序列开始同时工作。
在如图3-66所示的梯形图中,用S21的STL触点和X001的常开触点组成的串联电路来控制SET指令对S22和S25同时置位,系统程序将前级步S21变为不活动步。
(4)并行序列合并的编程
如图3-65所示并行序列合并处的转换有两个前级步S24和S27,根据转换实现的基本规则,当它们均为活动步并且转换条件C0满足,将实现并行序列的合并。
未钻完3对孔,C0的常闭触点闭合,转换条件满足,将转换到步S28,即该转换的后续步S28变为活动步(S28被置位),系统程序自动地将该转换的前级步S24和S27同时变为不活动步。
在图3-66所示的梯形图中,用S24、S27的STL触点(均对应STL指令)和C0的常闭触点组成的串联电路使S28置位。
2.用步进顺控指令实现的自动门控制系统的顺序功能图、梯形图和指令表分别如图A-56和图A-57所示。
图A-56顺序功能图
图A-57梯形图和指令表
(a)梯形图(b)指令表
3.起动、停止按钮的输入信号分别为X001、X002;四台电动机M1、M2、M3、M4的输出控制信号分别为Y001、Y002、Y003、Y004。
用步进顺控指令进行编程的顺序功能图如图A-58所示。
图A-58四台电动机顺序起停控制的顺序功能图
4.用步进顺控指令来实现的抢答器控制的顺序功能图如图A-59所示。
图A-59顺序功能图
5.用步进顺控指令来实现按钮式人行道交通灯控制系统的顺序功能图如图A-60所示。
图A-60顺序功能图
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