三菱M70调试0330Word文档下载推荐.docx
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2、按“模式输出”软键1次,输入密码:
M8050/1,按键盘上的“INPUT”键1次;
3、按键盘上的“F0”键1次,进入PLC界面;
若密码设定错误,将无法进入PLC界面,密码错误的表现就是按键盘上
的“F0”键时系统显示屏上无变化。
■系统中英文或其他语言的切换:
1、按键盘“MAINTE”健1次,按“维护”软键,按“系统设定”软键;
2、在“语言设定”处输入0:
英语;
22:
中文;
此处的语言转换指的是系统内部的文件,不涉及用户自定义文件,用户自定义文件还需要手动改写。
用户的自定义文件包括:
PLC开关;
主轴刀具显示;
备用刀具显示;
主轴负载显示;
Z轴负载显示等文件。
■系统文件整体备份或恢复:
1、按键盘“MAINTE”健1次,按“维护”软键,按“所有备份”软键;
2、系统文件的备份过程:
按“装置选择”软键,按“存储卡”软键,按“备份”软键,按键盘“INPUT”键,然后根据系统提示执行系统整体文件的备份;
3、系统文件的恢复过程:
选择要恢复的文件目录,按键盘“INPUT”键,然后根据系统提示执行系统整体文件的恢复;
系统整体文件的备份名称不能更改!
■机床绝对位置的设定:
1、按键盘“MAINTE”健1次,按“参数”软键,设定#2049(X/Y/Z)=0→断电→2→断电,上电后系统提示:
X/Y/Z绝对位置未设定;
2、按键盘“MAINTE”健1次,按“维护”软键,按“绝对位置”可根据系统显示屏左边的提示一步一步的操作或按第3步操作;
3、将系统显示屏上的#0-绝对位置设定=1;
将#2基准点=0;
将#1原点=1;
然后将机床打到“JOG”方式,按“+X”,“+Y”,“+Z”,当看见系统显示屏上“状态”处由“不正确”变为“结束”时,机床的绝对位置设定结束。
■参数从系统传到CF卡的步骤(其他系统文件传输过程相同):
4、按“装置选择”软键,再按“存储器”软键,再按“文件名”软键,再按“参数”软键,这时参数被选定;
这时参数被传到CF卡上;
■参数从CF传到系统的步骤(其他系统文件传输过程相同):
4、按“装置选择”软键,再按“存储卡”软键,再按“文件名”软键,再按“接收一览表”软键,用上下光标选择参数文件,按键盘上“INPUT”健2次,这时参数文件被选定;
这时参数被传到系统上;
■第四轴的调整步骤:
1、将三轴系统的#1002=4;
//表示机床有4个轴;
2、将#1013$4=A;
//表示机床第4轴的名称;
3、将#1022$4=A1;
//表示机床第4轴的第二名称;
4、将#1017$4=1;
//1表示旋转轴;
0表示直线轴;
5、将#1018$4=0或1;
//表示电机的旋转方向;
6、将1021=1004;
//第4轴的连接顺序;
7、将3031=1005;
//主轴SP的连接顺序;
8、打开PLC开关“第四轴生效”;
9、旋转轴涉及到伺服关闭信号*Y7A3,如果该信号不接通会出现报警:
M01有内部互锁的轴!
10、旋转轴的螺距设定2218=360;
11、旋转轴的传动比设定在#2201=电机侧;
#2202=机械侧;
6、其他参数默认(参数设定同直线轴)即可,根据第4轴电机型号导入它的标准参数;
7、调试PLC,如第4轴的单气阀或双气阀检测,第4轴的松开夹紧控制等。
一般PLC的控制已经处理,包括机床按键等;
■系统特定操作(M64S)
1、绝对位置编码器的设定方法:
按“按键”的顺序:
DIAGNin/out→菜单→绝对→扩展
参数设定步骤:
---将2049号参数设为2,断电;
(参数含义为无碰压式回零)
---将0号参数设为1;
2号参数设为0;
1号参数设为1;
---手动正向移动三个轴直到画面显示回零完成;
---断电;
---OK!
2、DNC在线加工:
---首先将PLC参数No.6415#4设为1
---确定系统RS-232C串口的波特率,奇偶检验,数据位及停止位。
---将系统打到DNC模式,按“循环启动”键,等待程序输入
---用西门子PCIN软件将程序送出
三菱CNC侧波特率:
19200,奇偶校验:
even,数据位:
7,停止位:
2,如果传输的速度慢且有不连续的情况请检查:
---CNC侧参数No.8109,请将#8109的上位通信设为0再设为1后,再进行循环启动操作。
---PCIN侧RS232串口的波特率,可将19200改设为38400。
3、M64SPLC的传输
---检查以下I/O组参数的设定:
9001---29003---29005---29007---29009---2
9102---1(波特率,1代表9600;
0代表19200)
9103---3(停止位)
9106---39107---39108---39109---19111---3
9112---19114---1009116---30
---最后设定参数
6451#5=16451#4=1
---打开三菱PLC,打开工程→通讯测试→选择主程序Main→按传输
4、M64S参数的传输
---将机床程序保护钥匙开关打开!
---系统侧设定参数:
6451#5=06451#4=1
---PCIN侧选择参数:
端口:
com1
奇偶校验:
even
数据位:
7
停止位:
2(或1)
注意:
系统侧和PCIN侧的相关参数要对应!
---进入系统输入/输出画面:
(#3)→按“INPUTCALL”键
5、M64S宏程序及加工程序的传输
---系统侧和PCIN侧参数的设定如上所述
---(#1)(9001)宏程序
---(#1)(XXXX)加工程序
程序名称前不需加“O”!
6、M64S伺服驱动器上拨码开关的设置原则
---按电缆的连接顺序,由控制单元来的设为0,然后跟着电缆走,依次设为1,2,最后主轴伺服驱动器设为3。
7、M64S具体参数
2038---刀库换到高度;
3207---主轴定向角度;
3001---主轴速度;
2013~2014---进给轴软限位;
轴辅助参数#117,软件极限正;
#118,软件极限负
2001---快速进给速度;
2002---切削钳制速度;
2025---回零快速速度;
2026---参考点接近速度;
2218---丝杠螺距;
辅助轴参数#5螺距进给量,直线轴时设定丝杠螺距
2030---参考点的返回方向0(正方向回零);
1(负方向回零)
辅助轴参数101#8=0(参考点返回方向正)=1(参考点返回方向负)
1121---0(宏程序可编辑);
1(宏程序不可编辑)P0有效
1122---0(可显示)1(不能显示)2(不能显示,禁止呼叫)
9000~9999号程序是否可以编辑,显示,呼叫
1123---原点归零禁止:
0(使用);
1(不使用)
8105---编辑锁住B(8000~9999号)
6451#5---PLC可改;
6451#4---#0可看PLC;
2238---机械共振抑制滤波器频率;
2237---负载惯量倍率;
2012---切削用间隙补偿;
2011---G00间隙补偿
2004---G00时间常数(直线)
1043---1(英文);
22(汉语)
2248---动轴下落防止时间(0~200sec)
3056---急停时减速时间常数
6451#0---1(显示PLC回路监视)
7、M64S使用的M代码
---刀库前进:
M28---刀库后退:
M29
---刀具夹紧:
M10---刀具松开:
M11
---刀盘旋转:
M72---面板上刀号改变:
M73(写数据)
---主轴定向:
M19---读数据:
M71
---冷却开:
M08---冷却关:
M09
---气冷开:
M07(M17)---气冷关:
M09(M18)
8、M64S机床使用中的一些条件
---MDI方式下,刀库前进即M28的前提条件是:
主轴首先要定向,其次G30Z0要到达换到高度。
---主轴定向时,定向角度一周360度分成4095值
9、M64S刀库换刀宏程序
O9001
G04P100;
IF[#1000EQ1]GOTO10;
(刀具号比较)
IF[#1001EQ1]GOTO10;
(机床锁住)
M05;
G04P2000;
M19;
M71;
(读数据表,旋转)
G30Z0;
(以G00的速度定位,定位到第二参考点)
M28;
G04P1000;
M11;
G53G01Z15.F2500;
M72;
(写数据表,旋转)
G53G01Z-125.F5000;
(Z值即为2038#参数设定的值)
M10;
M29;
M73;
(数码管显示刀号改变)
N10;
(跳转)
M99;
10、M64S在调试的过程中出现的问题及应对方案
---主轴不定向
3237#=43238#=4(XH716)
3237#=1043238#=4(XH7145)
---定向抖动(涉及到主轴定向的位置增益)
3201#由100降至30;
3202#由100降至30;
---主轴8000转时报警(两个参数改其一)
3219#由30改为400(0~8000的加速时间参数,断电有效)
3049#设为200(主轴速度变化时的加减速时间常数)
---X,Y向运动时有尖叫
2238#=150(机械共振抑制滤波器频率)
---主轴一转动就报警-S01PR21(机械检测器无信号2)
3234#=0(主轴功能2)
11、M64S屏幕保护参数设定
---#8078=0(功能无效)(屏保设定范围:
1~60分钟)
---手动关闭显示:
相对值画面下,先按SHIFT键,再按CBCAN键。
12、M64S屏蔽伺服轴
---#8201,轴取出,把控制轴从控制目标中除去
0:
正常;
1:
除去
13、M64S波形的显示
---基本参数#1222,aux06bit2=1,按FO键,波形显示伺服/主轴速度、位置或刚性攻丝。
14、日照调试时M代码的设置(带第四轴)
M08:
冷却开;
M09:
冷却关;
M10:
刀具夹紧;
M11:
刀具松开;
M12:
排屑正转;
M13:
排屑反转;
M14:
排屑停止
M55:
A轴夹紧;
M56:
A轴松开;
M73:
主轴刀具设置;
M17:
气冷开;
M18:
气冷关;
■系统调试(M70)
1、控制参数1中的有用参数
---8126:
操作提示音无效,1为无效;
0为有效。
---8155:
子程序中断,1为中断;
0为不中断。
2、M70中的参数编号的意识是可以在这个界面下查询所有的参数。
3、M70的换刀点为参数2039,即第三参考点,相应的宏程序中使用P3(要是使用2038,即第二参考点,相应的宏程序中应该使用P2)。
5、冲屑的M代码:
M36开,M37关;
排屑的M代码:
M45开,M46关;
或M23开,M25关;
气冷的M代码:
M07开,M09关;
6、松拉刀同时有效时系统报EMG和F31号报警,系统报警信息中写入的“松刀或紧刀开关坏”不能显示(PLC有问题),。
7、刀库前进和后退开关同时有效时系统报EMG和F30报警,报警信息为“刀仓后退错误”。
8、机床在锁定状态时执行换刀动作,机床报警,系统必须断电。
9、M8050/1为进入PLC的密码;
MPARA为进入参数的密码。
10、系统绝对位置的设定要先改参数2049,先改为0,断电,上电再改为2。
替他设定根据系统提示做。
11、2038为斗笠刀库的第二参考换刀点;
2039为斗笠刀库的第三参考换刀点;
12、3107为主轴定向的速度;
3108为主轴换刀的角度;
3109一般设定为100。
13、刚性攻丝在执行中中断后,必须在“MONITOR”界面中“PLC开关”下将“刚性攻丝回退”设为有效,动作完成后将其关闭,注意,在执行该动作的过程中务必不要操作机床。
14、M70的输入信号为CF31,输出信号为CF32。
15、M代码的做法:
“=H(xx)R504Mxx”
M代码结束到Y0C1E
16、报警为F地址,报警信息写入报警信息列表。
17、主轴定向输出:
Y189E;
18、主轴速度钳制参数:
3005,如:
6500或8000
19、打激光干涉仪时,参数设置4208为负端,4201为0,4208为负端;
即负-0-负,
20、主轴参数设定(使用时先导入标准参数根据情况修改以下参数):
◆SP13001,PGV:
设定值---15
含义:
非插补模式时的位置回路增益。
一般设定值为SP13002的1/2。
◆SP13002,PGN:
设定值---33
插补模式时的位置回路增益。
增大设定值能提高对指令的追踪性,缩短定位时的准备时间,但在加减速时对机械的冲击也会加大。
◆SP13005,VGN1:
设定值---150
速度回路增益1。
设定速度回路增益。
根据负载惯量的大小进行设定。
增大设定值可提高控制精度,但易发生振动。
当发生振动时,下调20~30%。
最终的设定值为刚好不再发生振动时对应数值的70~80%。
设定值的变化:
150→100~120
◆SP13006,VIA1:
设定值---1900
速度回路超前补偿1。
设定速度回路积分控制的增益。
每100左右为一档进行调节。
在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时,提高设定值进行调整。
此外,当位置回路振动时(10~20Hz),将设定值下调。
◆SP13023,OD1:
设定值---120
误差过大检测区间(插补模式·
主轴同期)。
设定插补模式以及主轴同期时的误差过大检测区间。
若设定为“0”,则将不进行误差过大检测。
◆SP13026,TSP:
设定值---8000
电机最高转速。
如果实际的电机转速超过设定的最高速度,则发出超速报警。
◆SP13027,ZSP:
设定值---50
电机零速度。
设定执行零速度检测的电机转速。
如果实际的电机速度低于设定的速度,则零速度检测打开。
◆SP13028,SDTS:
设定值---800
速度检测设定值。
设定执行速度检测的电机速度。
如果实际的电机速度低于设定的速度,则速度检测打开。
标准设定值为最高转速的10%。
◆SP13029,CSNT:
设定值---30
速度检测复位区间。
设定速度检测从ON变为OFF的滞后区间。
如减小设定值,则速度检测易出现震颤。
◆SP13053,ODS:
设定值---1600
非插补模式的误差过大检测区间。
<标准设定值>ODS=电机最高速[r/min]×
60/PGV/2。
请勿设定为“0”,否则将不进行误差过大检测。
◆SP13063,EMGt:
设定值---300
紧急停止时减速时间常数。
设定用于紧急停止时减速控制的时间常数。
设定从电机最高速度(TSP)到停止所需的时间。
设定为“0”时,以7000ms进行减速控制。
◆SP13057,GRA1:
设定值---1
主轴齿轮比1。
◆SP13061,GRB1:
电机轴齿轮比1。
◆3001,slimt1:
界限转速。
设定相对于该齿轮电机最高转速的主轴转速。
(设定S模拟输出10V时的主轴转速。
)
◆3002,slimt2;
◆3003,slimt3;
◆3004,slimt4;
◆3005,smax1:
最高转速。
设定该齿轮的主轴最高转速。
确保slimt≧smax。
根据S指令与齿轮段1~4数值大小的比较,自动输出主轴齿轮切换指令。
◆3006,smax2;
◆3007,smax3;
◆3008,smax4;
(全设为0)
界限转速(slimt)设定为主轴电机最高转速时得到的主轴转速。
等于主轴电机的最高转速(SP017)乘以齿轮比求出的值。
需要根据主轴的齿轮规格等机械规格对转速进行限制时,设定最高转速(smax)。
为满足齿轮切换需求,各数值最多可设定4个。
◆3009,ssift1:
设定值---20
偏移转速。
设定进行该齿轮切换的主轴转速。
(注)注意如果设定较大值,则齿轮切换时可能会导致齿轮缺损。
◆3010,ssift2;
◆3011,ssift3;
◆3012,ssift4;
◆3013,stap1:
设定值---1500
攻牙最高转速。
设定该齿轮攻牙循环的主轴最高转速。
◆3014,stap2;
◆3015,stap3;
◆3016,stap4;
◆3017,stapt1:
攻牙时间常数。
设定该齿轮斜率一定同期攻牙循环的时间常数。
(直线加减速型)
◆3018,stapt2;
◆3019,stapt3;
◆3020,stapt4;
◆3021,sori:
设定值---100
定向转速。
设定主轴定向转速。
或设定让轴以一定转速旋转时的转速。
◆3023,sori:
设定值---10
最低转速。
设定齿轮最低转速。
即使发出低于此值的S指令,主轴仍将以该转速运转。
◆3024,sout:
主轴连接。
设定所连接的主轴类型。
0:
不连接主轴。
串行连接(总线)。
2~5:
模拟输出。
◆3025,enc-on:
设定值---2
主轴编码器。
设定主轴编码器的连接状况。
无。
有(主轴编码器连接检查有效)2:
编码器串行连接。
◆3031,smcp-no:
设定值---1004
主轴驱动单元I/F通道NO.。
使用4位数值,设定连接主轴驱动单元时的接口通道编号,以及该通道的第几轴。
1004中的第一位代表驱动器的通道数;
第2个必须为0;
第3,4位为轴号。
◆3035,spunit:
设定值---B
输出单位。
B:
(1μm)。
该参数仅在MDS-D/DH驱动单元中有效。
◆3107,ori_spd:
定向指令速度。
定向指令时的主轴转速,即主轴定向速度。
◆3108,ori_sft:
设定值---5000
定向就位偏差量。
设定定向的停止位置,即主轴的定向角度。
◆3109,zdetspd:
Z相检测速度。
一般设定为100。
21、伺服参数设定(使用时先导入标准参数根据情况修改一下参数):
◆2201,PC1:
设定值---1◆2202,PC2:
电机侧齿轮比。
机床侧齿轮比。
设定电机或机床侧的齿轮
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