UCOSIII通用函数Word格式.docx
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UCOSIII通用函数Word格式.docx
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CPU_CRITICAL_EXIT();
替代OSIntEnter();
一、变量类型
在cpu.h中是有关cpu变量的重新定义,还包括CPU_STK(CPU堆栈类型),
和CPU_STK_SIZE(CPU堆栈类型的大小)的定义,CPU_SR(CPU状态寄存
器的定义)。
在os.h中是有关os类型的定义如OS_TCB(任务控制块)、OS_SEM(信号量)、OS_MUTEX(互斥型信号量)、OS_MSG(消息)、OS_Q(消息队列)、OS_ERR(系统错误)等。
在cpu_core.h中是有关cpu的定义,如CPU_ERR、CPU_TS、CPU_TS_TMR等
CPU_STK:
typedefunsignedint堆栈的类型定义
OS_TCB:
structos_tcb任务控制块的类型定义
OS_ERR:
enumos_err错误信息定义
CPU_TS:
typedefunsignedint时间戳变量
CPU_TS_TMR:
typedefunsignedint定时器变量
二、全局变量
(OS_CFG_STAT_TASK_EN使能且调用了
OSStatTaskCPUUsageInit(&
则开启了统计任务
的功能:
可以统计CPU使用率等。
OSStatTaskCPUUsage:
CPU的使用率
(0—10000=
0.00-100.00%)
OSStatTaskCPUUsageMax:
CPU的使用率最大值(0—10000=
OSTaskCtxSwCtr:
任务切换次数的记录变量
OSStatTaskCtr:
已经建立了的任务数
三、常用函数
一、OS_CORE.C
(1)void
OSInit()
//系统初始化
(2)void
OSIntEnter()
//发生了一次中断(中断嵌套的逐层进入)
(3)void
OSIntExit()
//退出了一次中断(中断嵌套的逐层退出)
(4)void
OSSched()
//系统进行调度
(5)void
OSSchedLock()
//给调度器上锁
(6)void
OSSchedUnlock()
//给调度器解锁,成对使用
(7)void
OSStart()
//启动多任务过程,在启动之前必须调用OSInit(),并已建立一个任务。
其中OSStartHighRdy()必须调用OSTaskSwHook(),并令OSRunning=TRUE.
(8)void
OS_Pend()
//挂起任务
(9)void
OS_Post()
//解挂任务
(10)void
OS_PendAbort()
//取消挂起任务
(11)INT16UOSVersion()
//返回uc/os的版本号*10000
(12)void
OS_IdleTaskInit()
//空闲任务初始化
(13)void
OS_IdleTask()
//空闲任务
二、OS_TASK.C
(1)voidOSTaskCreate(OS_TCB
*p_tcb,//任务控制块
CPU_CHAR
*p_name,//任务名
OS_TASK_PTRp_task,//任务函数指针
void
*p_arg,//任务函数参数
OS_PRIO
prio,//任务优先级
CPU_STK
*p_stk_base,//堆栈指针
CPU_STK_SIZE
stk_limit,//任务的堆栈剩余警戒线
stk_size,//任务的空间大小
OS_MSG_QTY
q_size,//能接收的信息队列最大值
OS_TICK
time_quanta,//时间片轮转时间
*p_ext,//任务控制块的扩展信息
OS_OPT
opt,//任务的选项
OS_ERR
*p_err)//任务的错误信息
(2)voidOSTaskChangePrio()
//任务优先级别的改变
(3)voidOSTaskDel()
//任务的删除
(4)voidOSTaskSuspend()
//任务的暂停
(5)voidOSTaskResume()
//任务的恢复
(6)voidOSTaskStkChk()
//校核空余内存的数量
(7)OS_MSG_QTYOSTaskQFlush()
//清空任务级消息队列中的消息
(8)void*OSTaskQPend()
//挂起任务级消息队列
(9)CPU_BOOLEANOSTaskQPendAbort()//取消任务级消息队列的挂起状态
(10)voidOSTaskQPost()
//向任务级消息队列中发送消息
(11)OS_REGOSTaskRegGet()
//获取任务寄存器的当前值
(12)voidOSTaskRegSet()
//设置任务寄存器的当前值
(13)OS_SEM_CTROSTaskSemPend()
//任务信号量等待信号
(14)CPU_BOOLEANOSTaskSemPendAbort()//任务信号量取消挂起状态
(15)OS_SEM_CTROSTaskSemPost()
//任务信号量发送消息
(16)OS_SEM_CTROSTaskSemSet()
//设置任务信号量的计数值
(17)voidOSTaskTimeQuantaSet()
//改变任务的时间片
voidTaskMain(void*pdata);
//任务声明
static
OS_TCB
TaskMainTCB;
//任务控制块
#define
TASK_MAIN_PRIO
3
//任务优先级
TASK_MAIN_STK_SIZE
256
//任务堆栈
大小256*4=1024B
CPU_STKTaskMainStk[TASK_MAIN_STK_SIZE];
//任务堆栈定义
OSTaskCreate((OS_TCB
*)&
TaskMainTCB,
//任务的控制块
(CPU_CHAR
*)"
TaskMainStart"
//任务的名称
(OS_TASK_PTR)TaskMain
//任务的函数指针
(void
*)0,
//任务的函数初值
(OS_PRIO)TASK_MAIN_PRIO
//任务的优先级
(CPU_STK
TaskMainStk[0]
//任务的堆栈
(CPU_STK_SIZE)TASK_MAIN_STK_SIZE/10,
//任务堆栈剩余警戒线
(CPU_STK_SIZE)TASK_MAIN_STK_SIZE,
//任务的空间大小
(OS_MSG_QTY
)0,
//所能接收的信息队列最大值
(OS_TICK
//任务的时间片轮转时间
//任务的任务控制块的扩展信息
(OS_OPT
)(OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR),//任务的选项
(OS_ERR
//任务的错误信息
三、OS_TIME.C
(1)voidOSTimeDly()
//以时钟节拍数为单位延时
(2)voidOSTimeDlyHMSM()
//用时、分、秒、毫秒为单位延时
(3)voidOSTimeDlyResume()
//取消任务中的延时,引发一次调度
(4)OS_TICKOSTimeGet()
//获取OSTime值
(5)voidOSTimeSet()
//设置OSTime值
四、OS_SEM.C
(1)voidOSSemCreate()
//创建信号量
(2)OS_OBJ_QTYOSSemDel()
//删除信号量
(3)OS_SEM_CTROSSemPend()
//请求信号量
(4)OS_SEM_CTROSSemPost()
//发送(释放)信号量
OSSemSet()
//设置信号量的计数值
(6)OS_OBJ_QTYOSSemPendAbort()
//取消信号量
OS_SEM
AppSem;
//定义一个信号量变量
CPU_TS
ts=0;
//存放发送消息时的时间戳OS_TS_GET();
(获取当前时间戳)
OS_ERRerr;
//返回的错误信息
OSSemCreate(&
AppSem,"
TestSem"
0,&
//要在使用之前创建(如果在两个任务中都用到,则最好在两个任务创建前建立,也可在优先级高的任务中建立)
OSSemPend(&
AppSem,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,&
ts,&
//等待信号量(ts为发送信号量的时间戳)
OSSemPost(&
AppSem,OS_OPT_POST_1,&
//发送信号量
五、OS_FLAG.C
(1)voidOSFlagCreate()
//信号标志组的创建函数
(2)OS_OBJ_QTYOSFlagDel()
//删除信号标志组
(3)OS_FLAGSOSFlagPend()
//挂起信号标志组
(4)OS_FLAGSOSFlagPost()//向信号标志组发送信号
(5)OS_OBJ_QTYOSFlagPendAbort()
//取消挂起信号标志组
staticOS_FLAG_GRPAppFlag;
//定义一个信号
标志组变量
CPU_TSts=0;
//存放发送消息时的时间戳OS_TS_GET();
(获取当前时间戳)
OSFlagCreate(&
AppFlag,"
TestFlag"
0x00,&
//创建信号标志组且设置初值为0x00
OSFlagPend(&
AppFlag,0x03,0,OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL,&
//等待信号标志组的bit0、bit1都为1
OSFlagPost(&
AppFlag,0x01,OS_OPT_POST_FLAG_SET,&
//把信号标志组的bit0设置为1
六、OS_MUTEX.C
(1)voidOSMutexCreate()
//创建互斥型信号量
(2)OS_OBJ_QTYOSMutexDel()
//删除互斥型信号量
(3)voidOSMutexPend()
//请求互斥型信号量
(4)voidOSMutexPost()
//发送(释放)互斥型信号量
(5)OS_OBJ_QTYOSMutexPendAbort()
//取消互斥型信号量
OS_MUTEXAppMutex;
//定义一个互斥型信号量变量
//返回的错误信息
OSMutexCreate(&
AppMutex,"
TestMutex"
&
//创建互斥型信号量
OSMutexPend(&
AppMutex,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,&
//互斥型信号量申请(阻塞方式)
OSMutexPost(&
AppMutex,OS_OPT_POST_NONE,&
//互斥型信号量释放
七、OS_Q.C
(1)voidOSQCreate()
//创建一个消息队列
(2)OS_OBJ_QTYOSQDel()
//删除消息队列
(3)OS_MSG_QTYOSQFlush()
//清空消息队列
(4)void*OSQPend()
//请求一个消息队列
(6)voidOSQPost()
//向消息队列发送消息
(6)OS_OBJ_QTYOSQPendAbort()
//取消消息队列的等待状态
以指针和长度的形式向其他任务发送消息,如果是阻塞方式则接收到的数据的次数等于发送的次数才会被阻塞。
OS_QAppQ;
//定义一个消息队列变量
u8sendq_a[2]={1,2};
//要发送的数据
OSQCreate(&
AppQ,"
TestQ"
13,&
//创建消息队列包含存放消息的条数
OSQPost(&
AppQ,sendq_a,2,OS_OPT_POST_FIFO,&
//发送数据
OS_MSG_SIZEmsg_size=0;
//接收到的数据的大小
//发送数据时的时间戳
u8*req;
//接收到的数据的地址
req=(u8*)OSQPend(&
AppQ,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,
&
msg_size,&
//接收数据
(阻塞方式,非阻塞方式是给中断用的)
八、OS_MEM.C
(1)voidOSMemCreate()
//创建一个固定大小的内存分区
(2)void*OSMemGet()
//从分区中获取一个内存块
(3)voidOSMemPut()
//返还一个内存块到分区
九、OS_TMR.C
(1)voidOSTmrCreate()
//创建一个定时器,定时调用函数
(2)CPU_BOOLEANOSTmrDel()
//删除定时器
(3)OS_TICKOSTmrRemainGet()
//定时器剩余时间
(4)CPU_BOOLEANOSTmrStart()
//定时器开始计时
(5)OS_STATEOSTmrStateGet()
//获取定时器当前状态
(6)CPU_BOOLEANOSTmrStop()
//定时器停止计时
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- UCOSIII 通用 函数