ScanStation 2 使用说明Word文件下载.docx
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3.3环境条件
3.4盖好视窗盖
3.5网络地址
4故障诊断
4.1网络连接
4.2诊断程序
5保养与运输
5.1检查和校准
5.2运输
5.3存储
5.4清洁与干燥
5.5扫描窗清洁步骤
5.6圆水准器的校准
5.7脚架的维护
6安全指南
6.1概要说明
6.2使用范围
6.3使用限制
6.4职责
6.5国际质保,软件许可协议
6.6使用中存在的危害
6.7激光分类扫描仪,可见激光
6.8电磁兼容性EMC
6.9FCC声明,适用于美国
7技术参数
7.1仪器常规技术参
7.2系统性能
7.3激光扫描系统
7.4用电
7.5环境
7.6物理尺寸
7.7附件
7.8数据格式
索引
取出仪器ScanStation2在箱中放置时,前视窗口朝上,可以看到产品标签。
按此手册使用ScanStation2扫描仪
仪器在运输的过程中要封装在抗静电的袋子中
建议保存好袋子,以便仪器在室外使用时可以起到防尘防雨的作用
从箱子中取出仪器时,要抓紧提手和支撑腿。
小心谨慎,因为仪器比较重(18.8千克)
搬运仪器时按相同的方式装箱,确保仪器处于锁定状态。
1.2仪器部件
系统总揽
a)ScanStation2三维激光扫描仪;
包括保护盖
b)便携式电脑(选件)
c)数据传输电缆
d)电源适配器带电缆
e)交流转换器带电缆(选件)
f)供电电缆
g)电池
h)基座,带有光学对点器
i)三脚架
j)仪器箱
k)电池箱
a)提手
b)顶视窗盖
c)前视窗盖
d)LED指示灯
e)电源接孔
f)以太网接孔
g)顶/前视窗
h)圆水准器
i)QuickScan按钮
j)制动锁
k)支撑腿
a)提手
b)电源状态指示灯
c)电源连接器
d)总开关
电源
适配器a)适配器电缆
b)指示灯;
当充电器插入电源插座时指示灯亮起
c)电源适配器
d)电源电缆;
提供三种不同类型的电缆线
交流
转换器a)交流转换器
b)指示灯;
当交流转换器插入电源插座时指示灯亮起
c)交流转换器电缆
d)电源电缆;
1.3电缆
仪器的操作
(电池供电)a)供电电缆(连接第一个电源接口)
b)以太网电缆
c)供电电缆(连接第二个电源接口)
开/关电池前先连接/断开扫描仪。
仪器配有两个电源接口,操作时可以用一个或两个电池。
如果连接两个电池,两个电池同时给仪器供电。
确保在第一块电池用完之前开启第二块电池。
仪器运行期间如果一块电池的功率不够,第二块电池可随时连接供电。
连接或断开仪器时,必须关闭电源。
用适配器
给电池充电a)带电缆的电池适配器
b)适配器电缆
c)电池
电池适配器不是用作交流转换器给仪器供电,它是专门设计用于电池充电,不能连接到仪器。
如果不小心连接到仪器,不会对仪器或适配器造成损坏。
危险本产品不适合在潮湿和苛刻的环境中使用,如果元件受潮,有可能引起电击。
预防措施:
在干燥的环境中使用本产品,例如:
用于建筑物或交通工具。
防止产品受潮。
如果受潮,绝不能使用。
危险如果元件没有接地,有可能引起重伤或身亡。
预防措施:
为避免电击,电源电缆和电源输出端口必须接地。
警告非徕卡推荐使用的电池在充放电过程中可能被损坏或引起着火和爆炸。
使用徕卡推荐的电池。
仪器的操作
(交流转换器供电)a)供电电缆
b)交流转换器
c)交流转换器电缆
d)电源电缆
e)以太网电缆
危险若设备未接地,可能会引发严重的伤害甚至死亡。
为避免电击,电源线缆和电源输出端应经过接地处理。
便携式电脑ScanStation2扫描仪的专用便携式电脑是选件。
此电脑中有专有软件,配合扫描仪操作。
建议不要用专用便携式电脑做其它工作,除了配合仪器扫描和使用Cyclone软件。
使用软件,不是为专用便携式电脑设计的局域网卡或调制解调器,有可能改变电脑设置,对系统性能产生不利影响。
1.4视场
视场该仪器有双视窗系统,可以覆盖360°
×
270°
的范围。
主视窗(a)可以测量与水平面夹角下至45°
上至32°
顶视窗(b)可以测量与水平面夹角22.5°
以上的范围。
如果扫描的区域需要用两个视窗(主视窗和顶视窗),仪器将自动执行以下步骤:
(以垂直范围﹣20°
—50°
为例)
1.仪器首先用主视窗扫描﹣20°
—32°
的范围;
2.然后仪器水平旋转180°
;
3.最后用顶视窗完成32°
1.5HDSCyclone软件组
概述LeicaGeosystemsHDSCyclone软件模块为点云使用者提供了最宽泛的作业流程选择设置,以便用于工程、测量、结构及相关应用的3维激光扫描中。
软件由4个程序包组成:
·
Cyclone—Scan:
允许用户对扫描仪进行控制。
Cyclone—Register:
允许用户将多站扫描拼接在一起或拼接到大地参考点。
Cyclone—Survey:
为用户提供基本的功能,从大量的点云数据中提取并测量相应的信息。
Cyclone—Model:
为用户提供Cyclone的全部功能。
用户能够从点云数据中提取并测量扫描对象
的几何特征,建立3维模型。
·
有关Cyclone软件组的更多信息,请访问:
http:
//www.leica-
•Cyclone软件也有在线帮助文档,通过键盘上的F1按键可读取该文档。
一般操作原则·
下载
Cyclone软件,以及重要的支持文档,可从徕卡HDS网站
(http:
但用户应首先创建一个帐户,方能使用所下载的软件或文档。
安装
您必需使用一个具有管理员权限的Windows帐户安装或升级Cyclone,用于AutoCAD的CloudWorx,或用于IntergraphSmartPlant®
Review的CloudWorx。
Windows2000的用户:
在安装或升级后,若Cyclone、用于AutoCAD的CloudWorx、或用于IntergraphSmartPlant®
Review的CloudWorx运行失败,并出现错误信息"
entrypointHeapSetInformation"
(“输入点的堆设置信息”),则:
A)安装具有全部可用安全更新(推荐)的Windows2000ServicePack3或ServicePack4,或
B)安装Microsofthotfix,通过KB816542(下载和解压文件,然后运行"
Windows2000-KB816542-x86-ENU.exe"
以安装hotfix)。
1.从上述指定的网站中下载Cyclone安装软件。
2.运行安装文件。
3.按照屏幕上显示的指令,选择您所希望安装的软件。
4.进入许可证登记页面(LicenseRequestPage)。
•语言:
Cyclone的操作语言为英语。
2仪器设置
2.1概要信息
使用三脚架仪器必须安置在其配套的三脚架上。
使用和扫描系统一起交付的三脚架,可在扫描作业时确保系统具有最大的稳定性。
仪器应安置在三脚架上。
不要将仪器直接放在地上进行扫描操作。
不要用支撑腿操作扫描仪。
建议防止阳光直射仪器,避免仪器周围的温度不均衡。
2.2在三脚架上安置扫描仪
架设步骤
步骤
描述
防止阳光直射仪器,避免仪器周围的温度不均衡。
1
顾及到观测姿势的舒适性,调节三脚架腿到合适的高度。
旋紧架腿底部的螺旋。
2
将基座放置到三脚架的架面上,通过中心连接螺旋固定好基座。
3
调整三脚架以便使三脚架的架面尽可能水平。
4
将三脚架架腿踩实到地面中。
5
应用圆水准器调平基座。
在相反的方向上同时转动两个脚螺旋。
右手食指指示了气泡的移动方向。
现在调节第3个脚螺旋使气泡居中
6
将仪器安置到基座中,并通过基座的锁定旋钮固定仪器。
通过检查仪器上的圆水准器,确保仪器已被整平。
在打开仪器电源开关ON之前,必需整平仪器。
若没有使用基座或仪器上的圆水准器整平仪器,仪器可能不会正当地启动,或可能不会达到标称的扫描精度。
当放置仪器到基座上时,将仪器底板上的三个小支撑腿与基座上的脚螺旋对齐,即可顺利地将仪器安置到基座中。
2.3将ScanStation2架设在基准点上
描述用ScanStation2建立地理参考系统是通过在已知点或假设的控制点上架设仪器实现的,通过对标靶(选件)的提取来设置方位角,并建立地方或全球坐标系。
ScanStation2可以进行导线测量、后方交会、自由建站。
可观测已知方位角或已知后视点。
当然,在仪器的安置过程中也可能不需要地面标志点。
如果在Cyclone软件中打开双轴补偿器,ScanStation2扫描的数据可通过内置双轴补偿器纠正。
架设步骤
使用遮阳伞、遮阳罩等设备保护仪器,使仪器免于阳光直射及周围温度不均。
将三脚架面大致置于地面标志点的上方。
将基座固定到三脚架面上。
从各个方向检查三脚架并调整其位置,以便三脚架面概略水平并位于地面点上方。
您可以使用基座的光学对中器,以帮助安置三角架于地面点上方。
观察光学对中器,并转动基座脚螺旋,以便光学对中器对准地面点。
调节三角架架腿,使圆水准器气泡居中。
7
更多信息请参见"
应用ScanStation2进行扫描"
一节,其包含于Cyclone文档中。
2.4仪器高
量取仪器高
为了得到精确的观测值,用脚将尺子的起始端踩在地面点上。
然后拉出尺带读取刻在仪器上的水平参考线的高度值。
不要将此仪器高读数化为铅垂高度值。
在Cyclone软件中所输入的仪器高将自动地被计算并化算为铅垂高度值。
注意使用1:
1的尺子,而不是特殊的具有不同比例的尺子(使用普通测量仪器的尺子)。
2.5电源与充电
充电/第一次使用
电池在出厂时只有最低电量,所以在第一次使用前必须充电。
充电时,容许的温度范围是:
0℃至40℃/+32℉至+104℉。
如果可能我们建议的最佳的温度范围为:
+10℃至+20℃/+50℉至+68℉
操作/放电
电池的工作温度范围为:
0℃至40℃/+32℉至+104℉.
低温下工作会降低电池可使用电量,过高温度下工作则会缩短电池使用寿命。
如果供电设备包括电池,建议谨慎操作。
在充电前后及使用过程中观察LED指示灯。
具体细节请参见下图及说明。
了解电池
状态指示灯a)电池电量低
b)电池电量使用过半
c)电池电量充足
d)电池已充满
e)充电中
电池打开并且没有连接扫描仪:
黄色灯亮指示正在充电;
黄色灯亮起表示充电完成;
绿色灯指示高功率水平,在室内温度下可持续大约一小时二十分钟;
黄色灯亮起当电量使用过半,在室内温度下可持续大约一小时二十分钟;
红色灯指示电池电量低,当它亮起时,在仪器关闭前大约可操作二十分钟。
电池充电1.将适配器电缆插入电池;
2.将电力电缆插入交流电源插座;
3.当
指示灯亮时,充电完成;
4.从交流电源插座中拔出电力电缆线。
注意接通电源时,不要将适配器拔出以免损坏电缆。
充电的时候打开电池,电池状态指示灯显示无效
不使用的时候,将电池关闭,以防电池放电。
电池使用
周期和寿命了解电池使用周期和寿命
电池充满在室温条件下大约可使用3个小时,两块电池可使仪器连续工作6个小时。
在使用200至300个循环后,应考虑和徕卡或经销商联系,以便更换电池。
若长时间不使用外电池,应对其进行定期充电,以免其使用寿命缩短。
存放之前,应关闭电池电源开关。
通知技术支持如果遇到下列情形,请通知支持团队:
拔出电源适配器后,LED指示灯仍未熄灭
充电八小时后,
LED指示灯仍亮
充电后电池发热
处理意见·
电池充电不要超过八个小时
充电过程中应关闭电池电源开关
拔出墙上电源插头之后再拔电缆插头
在充电或使用过程中不要随便摆弄电池
不要堵塞电池底部的排风孔
在充电或使用过程中不要将易燃物品放在电池附近
电池放电后不要存放在低于0℃/32℉环境中
2.6电池供电时仪器的操作
注意为了避免连接器的损坏,请在连接仪器之前关闭电源。
1.确保电源是关闭状态
2.将电源电缆线连接到仪器和电池
3.打开电池开关
电池上红色LED灯指示电池电量低,完成本站扫描后应立即充电。
如果进一步放电,电池会自动关闭而不再出现警告提示。
如果扫描过程中突然断电,软件会停止运行,你可能丢失数据。
4电池自动关闭后为了将其打开,可将开关从“on”切换到“off”再切换到“on”的位置。
除了在电池上显示电量外,如果连接电脑,软件也会显示剩余电量。
显示的电量是个近似值,可能与电池显示的不同。
在这种情况下,以电池显示的电量为准。
3扫描
3.1打开系统
启动系统1.按需要设置仪器。
更多信息请参考“2仪器设置”章节
2.打开便携式电脑
3.按前面的说明连接仪器所有的电缆线。
更多信息参考“1.3电缆”章节
4.从仪器上取下视窗盖。
将视窗盖挂在三脚架上或放入仪器箱中。
5.解锁仪器,拔仪器后面黑色旋钮到“未锁定”位置。
仪器自检时必须在未锁定状态(见36页图)。
如果仪器没有正确运转,Cyclone软件将一直试图连接仪器。
仪器在未锁定状态和关闭电源时可自由旋转。
6.打开电池开关或插入A/C交流电源。
更多信息参考“1.3电缆”章节。
7.RDY黄色灯闪烁,仪器准备进行扫描(见36页图)。
仪器自检大约需要5分钟完成
自检过程中,你将看到扫描仪和主视窗后面的镜片旋转。
8.当RDY灯变绿,仪器准备就绪。
注意当自检完成,仪器将不再自由旋转。
在自检过程中或完成后不要触摸仪器。
操作过程中除了进行“QuickScan”操作外也不要触摸仪器。
更多细节参见Cyclone说明书QuickScan章节。
9.连接仪器到Cyclone软件并进行扫描操作,更多信息参见Cyclone软件说明书
10.启动Cyclone软件。
3.2了解仪器状态指示灯
图表
RDY黄灯闪烁表示仪器正在自检。
绿灯指示仪器准备就绪。
如果仪器在扫描或等待指令的过程中出现黄灯闪烁,说明仪器在自行调整。
这个过程大约需要两分钟。
如果仪器在扫描过程中开始自行调整,扫描将被中断,大约两分钟后,自动重新扫描。
COM绿灯闪烁表示仪器与Cyclone软件连接;
红灯表示仪器不正常。
出现这种情况更多信息参见“步骤诊断”章节。
LSR橙色灯表示激光开启。
一旦扫描仪完成自检,LSR灯总是成橙色。
3.3环境条件
不利的表面·
高反射的(抛光材料、有光泽的涂漆)
高吸收的(黑色)
半透明的(清洁的玻璃)
扫描前,在这些表面上涂色或洒粉。
不利的天气条件
下雨、下雪或雾天会造成观测结果很差,所以不建议在这样的天气条件下进行观测。
·
若扫描一些物体是逆着阳光或明亮的聚光灯,HDS6000的光学接收器将被严重干扰,以至于在该区域没有任何数据被记录。
从而在反射影像上显示为一个"
黑洞"
温度的变化
若仪器被从一个较冷的环境中(如,从贮藏室)带入到较热或较湿的环境中,仪器反射镜处的玻璃窗会起雾,甚至在极端情况下,内部光学元件也会起雾。
这将造成观测误差。
预防:
避免大的温差;
给仪器时间以适应新环境。
视窗反射镜
反射镜玻璃窗上的污迹,如一层灰,凝结水或手指印,都会造成相当大的观测误差。
便携式电脑
根据你的工程的需要,留出足够的硬盘空间,以存储数据。
·
扫描过程中不要移动、按压电脑。
建议在扫描过程中不要用Cyclone做其它工作。
其它
野外记录包括:
标靶相对仪器的位置
仪器在观测区域的位置
Cyclone-SCAN软件Cyclone-SCAN软件控制HDS6000的扫描操作,并提供点云的可视化和测量。
参见Cyclone帮助系统,以便得到关于仪器到Cyclone的连接及进一步的扫描操作方面的信息。
3.4盖好视窗盖
步骤1.确保仪器关闭,拔出仪器背后黑色旋钮,旋转它到“锁定”状态。
2.盖视窗盖之前检查盖子背面,以确保方向正确。
3.轻按视窗盖,将其盖好
3.5网络地址
网络地址ScanStation2的网络地址请参加仪器型号牌
请在第一页(产品标识)记录下网络地址
4故障诊断
4.1网络连接
硬件问题1.以太网电缆线端口是否安全连接到仪器基座上标有“NETWORK”的连接口处
2.以太网电缆线的另一端口是否安全链接到便携式电脑
3.仪器基座上的COM指示灯是否亮起,此灯指示仪器网络模块有电
4.你是否用了正确的网络电缆?
如果电缆线直接连接扫描仪和便携式电脑,标准接头里的各种颜色的线顺序应该相同,你可以并排拿起两个标准接头加以比较。
软件配置问题1.打开Cyclone软件
2.打开ScanControlViewer(扫描控制视图)
3.初始化仪器连接设置
4.如果进度条保持在10%,Cyclone不能与扫描仪进行本地连接。
检查笔记本网络设置是否正确,检查IP地址,本地连接属性,因特网(TCP/IP)协议属性:
IP地址:
参见“3.5网络地址”章节
子网掩码:
255.255.0.0
默认网关:
10.1.1.1
如果网络设置正确,检查无线网络是否激活,激活的无线网络可能会干扰Cyclone软件和仪器的连接。
5.如果进度条保持在40%或70%,Cyclone能与扫描仪进行本地连接,但是不能完成连接协议。
如果仪器正在初始化或执行自检,Cyclone无法连接仪器直到扫描仪准备就绪,这是正常的。
更多信息参见“3.2了解仪器的状态指示灯”章节
如果Cyclone软件10分钟还没有成功连接:
a)取消连接
b)退出Cyclone软件
c)在任务管理器中查找Cyclone.exe,确保它不在运行。
如果在运行,选中Cyclone.exe按结束进程按钮。
d)重启Cyclone软件,再次试图连接
e)如果第二次尝试失败,重新启动仪器
f)如果第三次尝试失败,重启笔记本和扫描仪,然后试图连接仪器
6.如果连接仪器仍然失败,启用诊断步骤见“4.2诊断步骤”中描述。
无线网络适徕卡公司提供的与激光扫描仪配套的便携式电脑有内置的无线网络适配器。
配器设置你可以按下列步骤启用/不启用无线网络适配器:
1.打开网络连接器
2.右击WirelessNetworkConnection,然后点击Properties。
3.选择“WirelessNetworks”标签。
4.启用自动无线网络设置,选择“UseWindowstoconfiguremywirelessnetworksettings”复选框,取消自动无线网络设置,清除UseWindowstoconfiguremywirelessnetworksettings复选框。
4.2故障诊断
故障诊断解释了扫描仪或连接出现问题的情况下怎样创建诊断报告。
按下列描述来创建诊断报告:
1.用以太网电缆连接仪器和便携式电脑;
2.启动Cyclone软件并打开ScanControl窗口(见Cyclone在线帮助);
3.打开仪器;
4.在ScanControl窗口进行仪器连接。
诊断
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