基于组态王的污水处理控制系统毕业设计.doc
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基于组态王的污水处理控制系统毕业设计.doc
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哈尔滨理工大学学士学位论文
污水厂上位监控管理系统的设计
摘要
随着我国经济的高速发展,环境保护已经是一个突出的需要重视的问题。
污水处理在环境保护中又是一个最重要的环节。
同时随着计算机技术和我国污水处理过程的迅速发展,对污水处理过程自动化程度要求不断提高,利用先进的控制技术和设备对污水处理过程进行监控是非常必要的。
同时,由于污水过程的高度非线性、进水流量等参数随机变化很大以及生物传感器的缺乏,使一些重要变量(例如生物需氧量和化学需氧量)还没有成熟的经济的在线测量设备,这样对污水处理的过程控制进行研究就有着重要的意义。
本文介绍了我国污水处理厂自动化控制系统的研究现状与发展趋势,及污水处理工艺流程,结合国情和污水处理厂实际,设计出污水处理自动化控制系统的总体结构。
控制系统的设计分为两个部分:
PLC程序的开发:
确定了各个分系统控制要求,首先对各个分系统进行编程,再进行整体程序的调试。
上位机监控软件组态王的开发:
按照污水处理流程开发了污水处理设备的监控画面,建立了设备操作、设备状态与水质参数的数据库及水质参数的实时曲线,实现了全厂生产报表的自动生成与打印功能。
对每一个界面都有图形设计画面和运行画面,完全利用了组态王的强大组态功能,更加方便了对污水处理厂的监控。
关键词:
污水处理;组态王;S7-300;Profibus
TheDesignofComputerMonitoringandManagerSystemintheWastewaterTreatmentFactory
Abstract
Withthehighspeeddevelopmentofourcountryeconomy,theenvironmentalprotectionisalreadyanoutstandingproblemwhichneedsmoreattention.Wastewatertreatmentisthemostimportantlinkintheenvironmentalprotection.Withthequickdevelopmentofthecomputertechniqueandthewastewatertreatmentinourcountry,thedemandupontheautomationofwastewatertreatmentisrisingallthewhile.Makinguseoftheadvancedcontroltechniqueandequipmentstosuperviseandcontrolwastewatertreatmentisverynecessary.Inthemeantime,becauseofthestrongnonlinearofwastewatertreatment,themanyvarietiesofrandomparametersasinputfluxandthelackofbiologicsensor,thereisn’tmatureandcheaponlinemeasurement.Itisfullofsignificancetotheresearchofthesewagetreatment.
ThisessayintroducesthecurrentstudyingsituationofthesewagetreatmentautomatesinChina,thedevelopingtrend,andthemainprocessflowofsewagetreatment.Accordingtothenationalconditionsandsewagetreatmentfactoryreality,theessayputforwardthedesigningofthemainstructureofthesewageautomatictreatmentsystem.Thecontrolsystemhastwoparts:
PLCprogram:
Idefinedthecontrolrequestofeachsub—systemfirstly,thenIfinishedthedesignoftheprogram,anddebugtheprogramofthewholesystematlast.
ThedevelopmentofcomputermonitoringsoftwareKingview:
Idevelopedthesupervisioninterfaceofwastewatertreatment,andestablishedthedatabaseofequipmentoperation,thestateofequipmentrunningtimeanddisplayedthereal-timecurveofwaterquality’sparameter.Italsocanprintthereportsofthewholefactory.Everyinterfacehasadevelopeddesigningpictureandarunningpicture.ThroughthegreatconfigurationabilitiesofKingview,superviseofwastewatertreatmentfactoryisveryconvenient.
Keywords:
Wastewatertreatment;Kingview;S7-300;Profibus
目录
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 -8-
1.1课题研究的目的和意义 -1-
1.1.1课题背景 -1-
1.1.2研究的目的及意义 -2-
1.2污水处理自动化系统的现状 -3-
1.2.1污水处理自动化系统国内发展现状 -3-
1.2.2监控系统总体结构 -5-
1.2.3污水处理自动化系统发展趋势 -6-
1.3本文主要工作 -7-
第2章污水处理工艺方案设计 -8-
2.1污水来源 -8-
2.2污水处理工艺 -8-
2.2.1污水处理工艺 -8-
2.2.2活性污泥法处理工艺 -10-
2.2.3微生物在污水处理系统中的应用 -11-
第3章污水处理自动控制系统的设计 -13-
3.1现场总线 -13-
3.2PROFIBUS现场总线介绍 -14-
3.3污水处理自动控制系统设计 -16-
3.4污水处理自动控制过程 -18-
3.5PLC部分设计 -19-
第4章上位机监控软件的设计 -25-
4.1组态软件在污水处理中的应用 -25-
4.2上位机监控软件设计要求 -25-
4.3组态王软件功能描述 -26-
4.4组态王软件的数据流 -27-
4.5具体监控过程的设计 -27-
总结 -31-
参考文献 -32-
致谢 -34-
附录 -35-
-50-
第1章绪论
1.1课题研究的目的和意义
1.1.1课题背景
水是一切生物必不可少的资源之一。
虽然我国水资源总量达年径流居全球第六位。
但人均仅为,只有全球平均值的四分之一,属于水资源短缺的国家。
中国北方和西部部分地区已处于国际公认的极度缺水程度。
特别是20世纪50年代以后,全球人口急剧增长,工业发展迅速。
一方面,人类对水资源的需求以惊人的速度扩大;另一方面,日益严重的水污染蚕食大量可供利用的水资源。
全球水资源状况迅速恶化,“水危机”日趋严重。
随着我国社会和经济的高速发展,环境的污染程度也在不断加大。
环境问题日益突出,城市污水排放量逐年增加。
截止到2009年,我国每年工业废水和城市污水合计排放量约达600亿,使得大部分河流湖泊受到不同程度的污染。
长期饮用受到污染的水已造成肿瘤、癌症等疾病发生率的增加。
河流断流、地面沉降、湖泊和湿地减少等问题造成水生态严重失衡。
水环境问题已成为制约经济发展、影响社会稳定、危及人体健康的重要因素。
近年来,国家和地方政府非常重视污水处理事业,正以前所未有的速度推进城市污水处理工程的建设。
根据国家“十一五”计划和建设部城市污水处理规划要求,到2010年,要新建城市污水处理厂1000余座,城市污水处理率不低于,污水厂的投资将达1800亿元,届时,我国城市污水处理厂设计规模将超过9000万。
污水处理厂进水水质日益复杂多变,而处理后的排水要求和标准却日益提高,管理目标也日益严格,要将污水处理过程进行的有条不絮,要在多变的外部环境下始终保持污水处理系统的良好性能,单纯通过人工的经验控制是难以达到的,也是缺乏经济效益的。
尤其是在大量新建的大型污水处理厂,由于缺乏经验丰富的运行管理人员,全厂的管理控制更加困难。
通过自动控制系统在一定程度上代替人的作用是具有效益和效果的方法,这在国外的许多工程实践中已经得到证实。
随着电子技术的飞速发展,越来越多的网络技术、工业计算机技术、PLC控制技术、仪表技术、显示技术设备被用于污水处理厂的自动控制设计中,更多的研究者开始致力于污水厂自动控制的设计和应用。
但是在我国大部分污水处理厂的自动控制应用方面仍存在着很多问题,例如自动控制水平低下、传感器技术发展滞后、缺乏工程经验的平台等。
正是缺乏自动控制系统的设计或方案的选择,使得自动控制设计在理论转向实际应用的过程中受到了阻碍。
1.1.2研究的目的及意义
本课题的目的是根据我国污水处理厂的实际运行情况,充分利用各种最新的工业计算机网络技术、PLC集散控制技术、现场总线技术、在线检测仪器仪表技术、模糊算法等,设计一套先进稳定的污水处理自动控制系统。
要求该系统适合我国国情,既能满足工艺特殊要求又具有广泛可移植性,从而满足市场要求,保证污水厂生产设备的安全稳定运行于维护,保证水厂的各项排水指标合格。
因此,本课题的研究是非常必要的,具有以下现实意义:
1.污水处理过程工艺复杂,具有连续生产、参数检测困难、干扰多等特点,污水处理自动控制系统,可以根据“水处理的工艺要求”,实现污水处理设备的自动控制。
通过自动控制系统可以实现水处理设备按照预先设定的工艺要求进行运行,同时可以在线监视设备的运行状况以及在线采集水处理的参数。
自动控制系统可以减少能耗,最大限度地提高污水处理厂运行的可靠性。
除此之外,还可以提高出水水质、降低工人劳动强度达到显著提高经济效益的目的。
2.各种新技术的应用,对提高我国污水处理自控的整体水平具有很大的借
鉴意义。
如采用PLC集散控制系统,具有集中监控、分散控制、操作方便的特点。
利用现场总线技术,改进控制系统的结构,提高其性能和通用性。
现场总线系统的开放性、互可操作性与互用性、智能化以及对现场环境的适应,使得现场总线系统结构简化,使控制系统从设计、安装、投运到正常生产运行及其检修维护,都体现出优越性。
3.设计自动控制系统的现实意义,根据国外的污水处理经验,自动控制在污水处理厂稳定优化运行中的作用日益显著。
因此,在我国污水厂中建立或完善污水处理自动控制系统势在必行,这就迫切需要针对我国污水厂的实际情况,设计自动控制的解决方案。
污水处理过程是非线性、大时变、大滞后、干扰严重的复杂系统,设计一套行之有效的污水处理厂自动控制系统,不仅具有重要的现实意义,而且具有重要的理论意义和推广价值。
1.2污水处理自动化系统的现状
1.2.1污水处理自动化系统国内发展现状
按照国家“十一五”规划的要求,2010年全国城市的污水处理率不低于,每年用于水污染防治投资将超过400亿元以上。
正是看到存在如此大的市场机会,国外水务企业如苏伊士里昂水务集团、泰晤士水务公司、美国莱姆纳公司等纷纷进入我国市场,它们为我国污水处理厂成功的运用自动化技术提供了范例。
自动化系统在污水处理过程中所发挥的重要作用已逐渐被认识,并受到普遍重视。
面对巨大的市场需求,势必要研究和开发出具有自主知识产权的自动化系统及配套设备。
但是由于技术或成本的原因,近期进口的硬件仍将占据国内主导市场,因而,立足实际,只能在软件方面做出适合我国国情并满足污水处理工艺特性要求的系统设计,形成具有良好性价比、可靠实用的专用成套设备的生产能力。
目前,国内污水处理的控制水平基本分为三个大的档次。
手动操作:
采用常规分散仪表对污水处理过程中的液位、流量、温度、浊度、pH值,溶解氧浓度(DO)、生化需氧量(BOD)、化学需氧量(COD)、污泥浓度(MLSS)等性能指标进行离线或在线采集,根据数据得出控制要求,操作员在现场控制主要设备,如阀门的开闭,电机的启停,鼓风量的调节等等,在这种控制方式下,控制完伞由工人在现场操作,工艺参数得不到可靠保证,污水处理后出水
质量难以保证,稳定性差,工人操作劳动强度大,主要设备和装置不能工作在最佳状态。
这种控制方式由于投资少,主要在一些小型污水处理场合应用。
半自动控制:
通过数据采集器等手段采集局部过程量送入控制室,一般在控制室设有工艺模拟显示屏或上位机,在模拟屏或上位机上显示液位、流量、温度、浊度、pH值、溶解氧浓度(DO)、生化需氧量(BOD)、化学需氧量(COD)、污泥浓度(MLSS)等过程参数,和电机、阀门运行状态,对生产过程进行监控,上位机操作人员可以在模拟屏或操作台上遥控部分设备的启停,而某些设备控制就需要联系现场操作人员,由现场操作人员手工控制,生产巾的数据需要人工记录。
这种控制方式,需要人工的频繁介入,中间存在人为联络的延迟,使出水质量会有较大的波动,工人的劳动强度也较大,国内小型污水处理较多采用。
全自动控制:
采用计算机控制技术与多层次的网络结构对污水处理全程生产工序进行无人值守的伞自动控制。
生产过程控制巾的各种信号通过相应变送器送入下位机,一般下位机采用可靠的PLC作为控制单元,运行先进的控制算法,实现现场设备的实时控制。
作为上位机的工业控制计算机采用TCP/IP协议和标准数据库,挂在以太网上,实现信息的集成管理和远程控制。
上、下位机之间通过网络传送采集参数和远程控制参数。
这种控制方式是自控技术的发展方向,国内外的大型污水处理厂都在使用。
近年来国内引进国外先进技术应用于污水厂的自动控制系统,已广泛采用集散式监控系统,应用了自动化程度较高的检测仪表,各种新工艺、新设备也层出不穷并得到应用,取得了较好的效果。
但仍然存在很多问题,综合来看,我国城市污水处理厂自动控制系统存在以下特点和不足:
1.各种类型、不同等级的控制系统和控制方式并存。
发达地区的大部分新建污水厂开始采用计算机集散式控制系统,但在大量现有和改造的污水厂中控制系统仍然延续着巡检和人工方式。
2.各种新的污水处理工艺不断出现,各种控制理论开始得到广泛应用,单元控制系统(如混凝剂投加控制、生物滤池控制、曝气控制等)已经逐渐开始采用
自动控制方式。
3.污水处理厂控制系统的监控和通讯功能在硬件和软件开发利用方面存在极大不足,妨碍了处理过程的高效、经济运行。
而且许多控制系统的设计和实际工艺不相符,软件汉化比较差,给系统正常运行造成了困难。
4.污水处理自动控制系统中所采用的一些自动化检测设备、仪表、阀门的功能和精度目前还不够完善,在实际应用中达不到预期的效果,误差很大,因此,如果单纯依靠这些检测设备来判断污水处理情况并实施自动控制,往往很难达到处理水质达标排放和节约能源的目的。
5.污水水质的检测与控制存在滞后问题,例如根据好氧池中的DO来控制鼓风机的曝气风量,由于生化处理系统本身是出于动态平衡当中的,操作人员通过在线实时监测发现DO偏低(或偏高),并通过调节鼓风机叶轮转速或者鼓风机数量来增加或减少曝气量,在此过程中,DO值检测与鼓风机风量调节之间的滞后可能会导致鼓风机无法准确的根据好氧池中实际溶解氧的浓度来提供曝气量,难以真正达到节能的目的。
6.仪器设备维护难度大。
例如pH计、污泥浓度计、泥位计等仪器均有严格的使用维护要求,包括接触探头的定期清洗、标定,设备损耗维修等,并且现阶段我国污水处理厂大都采用进口设备仪表,价格昂贵,这也在一定程度上增加了污水处理厂的投资费用。
7.国产自控系统、仪表、设备的质量、成套和系列化急需进一步提高,特别是国内一些复杂高效新工艺的出现,对相应的自动控制设备提出了更高的要求。
1.2.2监控系统总体结构
从监控系统的总体结构来讲,目前国内污水厂的计算机监控系统通常采用以下几种常用形式:
1.SCADA系统
SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquistition)系统,即监视控制与数据采集系统,是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统,它可以对现场的运行设备进行监视和控制,以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。
由一个主控(MTU)和若干远程终端站(RTU)组成,MTU与RTU之间用物理链路层或数据链路层联系。
系统联网通讯功能较强,可实现连续及顺序控制,侧重于监测和少量控制,适用于被测点地域分布较广的场合。
但是系统实时性较差,无法实现大规模和复杂的控制功能。
2.DCS系统
DCS(DistributedControlSystem)集散控制系统,又名分布式计算机控制系统,是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通讯网络技术、CRT技术、图形显示技术及人机接口技术相互渗透发展而产生的。
由计算机和现场终端连接组成。
通过网络将现场控制站、检测站和操作管理站、控制管理站及工程师站联接起来,共同完成分散控制和集中操作、管理的综合监控系统。
它适用于各种生产过程,侧重于连续性生产过程控制。
能提高生产自动化水平和管理水平。
该系统的特点是:
(1)采用分级分布式控制。
系统按不同功能组成分级分布子系统,各子系统执行自己的控制程序,处理现场输入输出信息,减少了对系统的信息传输量,使系统应用程序较为简单。
(2)在物理上实现了真正的分散控制,使系统的危险性分散,可靠性提高。
(3)有较好的扩展能力。
借助网络技术,可以完成纵向和横向通讯以及高层的管理机通讯,系统扩展方便。
(4)系统软、硬件资源丰富,可适应各种特殊要求。
(5)实时性好、响应时间快。
(6)应用软件的编程工作量大,对开发和维护人员要求高,开发周期较长。
3.PC+PLC系统
PC+PLC系统由高性能个人计算机(PC)和可编程控制器(PLC)组成。
中控室设置PC组成的操作监控站和工程师监控站,通过网络联结PLC组成的多个分控站,实时多任务集散型(集中管理、分散控制)网络控制系统,数据处理能力强,能对生产过程进行实时监控,对生产数据自动进行统计处理。
系统稳定性能好,开发、维护、操作简便。
开发方便,应用也非常灵活。
该系统的特点是:
(1)可实现分级分布式控制,可实现“集中管理、分散控制",大大提高了系统的安全性。
(2)可靠性高、组网方便。
硬件系统配置简洁,很容易在网络中增减PLC来实扩展网络的目的。
(3)编程方便、开发周期短、维护简易。
(4)系统内配置和调整非常方便。
(5)与工业现场信号直接相连,易于实现机电一体化。
4.工业现场总线控制系统
现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem)是由DCS与PLC发展而来的,是基于现场总线的自动控制系统,即以现场总线作为工厂底层网络,通过网络集成而构成的自动控制系统网络,按照公开、规范的通讯协议在智能设备之间、智能设备与远程计算机之间实现数据传输和信息交换,从而实现控制与管理一体化的综合自动控制系统。
当前国际上具有代表性的现场总线技术与产品是EIA-RS一485总线、PROFIBUS,CANBUS与LONWORKS等。
FCS系统以分散的虚拟控制站代替集中的控制站,其基础是数字智能现场装置。
FCS系统执行的是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号制。
该系统的优点是:
(1)软、硬件资源丰富,工控机由于与PC兼容,可借助PC机丰富的软、硬件资源。
(2)响应时间较快,实时性较好。
(3)不同厂家产品可以互联,组成复杂网络。
(4)在国际标准化组织内存在着不同派别及企业的竞争优势。
工业自动化系统的完全数字化、并进一步采用某种标准,是实施现场总线技术的基础。
以上网种系统各有优缺点,后三种在目前的工业中获得了较多的运用。
1.2.3污水处理自动化系统发展趋势
从我国目前运行的大多数污水厂来看,由上位机和现场PLC控制单元组成的、两个层次的集散式监控系统具有很好的适应性,为国内污水处理自动化系统应用的主要形式。
但未来污水处理厂自动化控制系统发展的主要趋势仍是以中央控制室、实时控制层、现场层三个层次的控制系统。
设计和开发适合我国国情的大中型城市污水处理厂自动控制系统,在吸收国外先进经验和充分了解工艺过程的基础上,研制并开发出性价比较高的国产污水处理厂自动控制系统是十分必要的。
从国内污水处理自动化系统的发展来看,在设计中应重视以下问题:
1.控制系统的设计应该依据污水厂的规模、工艺复杂程度合理地选择控制系统。
使自控水平、设备水平与工艺水平相适应,控制系统结构要力求简明,避免复杂的控制模式造成系统可靠性下降的问题。
针对污水处理工艺特点,研究优化控制机理,开发与主导工艺相适应的污水处理厂集散式自动化控制系统。
2.污水处理工艺发展很快,一些复杂高效工艺的出现,使自控系统从固定程序向智能化发展。
特别是一些重要的工艺环节如絮凝加药、泵站调度、鼓风机曝气量控制、二次生化处理等采用先进的检测仪器和智能化的控制方式,不仅可以提高处理效果,而且可以获得明显的经济效益,对污水厂的经济运行意义重大。
因此,在自控系统设计时,应积极地引入新的控制方法和控制设备。
3.应在设计过程中考虑合理地平衡进口设备和国产配套设备的比例。
坦白地讲,国产自控设备在目前很难得到广泛应用,进口设备将占主导地位。
但自控系统、仪表、执行设备的国产化和系列化将迅猛发展,而且一些进口设备在软、硬件上出现问题造成系统无法运行的情况也时有发生,特别是备品、备件和软件接口问题困扰着不少污水处理厂,因此应在系统设计时重点开发国产软、硬件设备,开发在线式连续测量的COD仪、TOC仪、氨氮仪、污泥浓度仪、沼气流量计,改善溶解氧仪、pH仪、水位计在污水环境中的运行性能。
1.3本文主要工作
本课题中我对污水处理过程控制系统的上位机的组态部分、下位机控制部分进行了设计,根据污水处理流程和污水厂的具体要求,完成了系统的硬件设计,软件设计,现场安装和调试工作。
第1章是综述,分析了国内污水处理厂自动化系统的现状和发展趋势。
第2章对工业污水处理流程的整个工艺流程进行详尽的介绍和分析。
第3章和第4章设计了污水处理控制系统。
根据污水厂的要求,制定了工艺上可行的整体控制方案,以寻求最大程度上实现全部工艺的自动化。
根据工艺要求对西门子PLC和组态王进行了编程,以实现现场仪表的控制功能和组态王的监视管理功能。
第5章是总结。
第2章污水处理工艺方案设计
2.1污水来源
本系统设计面向的对象
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