机电一体化期末测试二答案.doc
- 文档编号:4867218
- 上传时间:2023-05-07
- 格式:DOC
- 页数:2
- 大小:96.50KB
机电一体化期末测试二答案.doc
《机电一体化期末测试二答案.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电一体化期末测试二答案.doc(2页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
机电一体化技术期末测试二参考答案
一、填空题
1.传感器检测系统执行单元计算机控制系统;
2.动态
3.内循环外循环
4.各级相等
5.反应式混合式
6.30°15°
7.脉冲分配器功率放大器
8.中断存储
9.转动惯量小控制
10.
11.输入/输出通道
二、判断题
1.错,齿轮是一种线性变换机构。
2.错,对于要求运动平稳、启停频繁和动态性能好的伺服系统的减速齿轮系,可按照转动惯量最小原则设计。
3.错,在机电一体化系统中,当机械系统的减速比很大时,可采谐波齿轮传动等大减速比传动来解决。
4.错,在机电一体化产品中只使用同步带,而不能使用V带。
5.对。
6.错,气压式执行元件可用在定位精度要求不高的场合。
7.错,步进电动机的最高运行频率随着负载的变化而变化。
8.对。
9.错,在机电一体化产品设计中,不仅要进行稳态设计,而且要进行动态设计。
10.对。
三、简答题
1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除方法主要有轴向垫片调整法、偏心套调整法和双片薄齿轮错齿调整法等。
2.A/D的功能是将模拟信号转换为数字信号,其主要参数为分辨率和位数。
D/A的功能主要是将数字信号转换为模拟信号。
3.机电一体化技术利用高精度传感器进行在线监测,并将误差信号随时送入控制器,而后控制器又将控制信号送入伺服电动机进行校正。
因此,机电一体化技术不仅有高精度的控制系统和伺服系统,而且其机械部分的精度也要比传统机械高,因此,采入机电一体化技术可以提高系统精度。
4.光电隔离是一种将电信号转换为光信号,再将光信号转换为电信号的过程。
其原理如图题3-4所示,若有低电平电信号输入Uin,发光二极管则发出光信号,而密封在同一壳体中的光电三极管收到光信号后变为导通,则在Uout端输出低电平。
反之,当Uin端输入高电平时,在Uout端输出高电平,实现了电源之间的隔离(VCC1和VCC2),而又保证了信号的传输。
图题3-4
四、综合题
1、答:
(1)
(2)为了缩小最大转角误差,应该提高后级齿轮的转角误差。
2、答:
(1)总负载为
设工作台最大速度为v,则电动机的转矩为
如果要求工作台位移的测量精度为0.005mm,并且采用高速端(电动机轴)测量方法,则对应于测量精度的旋转编码器旋转角度为
故旋转编码器每转脉冲数n为
(2)每转500个脉冲时,每个脉冲对应的角度为
所以完全可以满足要求。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机电 一体化 期末 测试 答案
![提示](https://static.bingdoc.com/images/bang_tan.gif)