遥控摄像小车Word格式.docx
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遥控摄像小车Word格式.docx
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小车的功能有什么呢?
1、自动避障:
如果行驶途中撞墙,可以自动返回
2、远程通过WIFI传回的视频控制小车行进
3、可以通过旋转云台360度移动摄像头
4、可以传回GPS信息,配合GoogleEarth等软件实现定位
5、可以远程用小车的喇叭喊话
先向大家展示一下原材料:
遥控小车一辆,购于京东商城,69元
揭去顶盖的样子
贝尔金F1UP0001无线打印服务器电路板
上面那部分是10月18号写的,最近业余时间一直在和搭档(他负责硬件,我负责软件)搞这辆小车,基本雏形已现,写上来向大家汇报。
用的7231-4调试(网口多,可以同时连内外网)
USBHub连的U盘和罗技USB声卡
搭档(牛人啊!
)做的单片机板(前)和供电板(后)
组装在一起大概的样子(上面是步进电机,准备做云台)
控制软件的界面
性能配置:
硬件:
——主板:
基于BroadcomBCM4712200MHzMIPS处理器+802.11gWIFI网络的嵌入式系统(使用BelkinF1UP0001无线打印服务器改造,4MROM+64MRAM)
——供电:
12V锂电(用7805转5V)
——传动部分使用一枚51单片机控制,用串口与主板通信
——电机双轴驱动,可前后左右行驶,带自动避障功能(利用单片机AD电流采样与检测)
——罗技QuickcamZoomUSB摄像头,可实时回传视频(含一个可360度旋转的云台,使用步进电机制作)
——SIRFIIIGPS芯片,用串口与主板相连,可以实时采集位置信息并回传
——创新USB声卡,挂载到主板USB接口,可以远程喊话
软件:
——主板采用DD-WRT2.4系统配以自编控制软件(与远端使用TCP协议通信)
——USB摄像头采用基于Linux的palantir实现回传视频功能
——远端控制软件使用C#编写,可以操作全部功能
——GPS模块采用标准的NMEA数据,可以在远端同GoogleEarth等软件结合
——远程喊话在嵌入端使用ESOUND软件,在远端使用Winamp+Linein插件+ESOUND插件
目前进度:
硬件已经全部完成,只差拼装(拼装时会剪掉接口直接焊接引线)
软件
(1)远端C#控制软件基本完成,只差通信调试
(2)嵌入端控制软件串口部分(与单片机和GPS通信)已基本完成,TCP部分(与远端通信)编写中
(3)单片机程序(与嵌入端通信,及自动避障)待编写
更多精彩敬请期待^^
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