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空气压缩机在各式各样的工厂中皆占有不可或缺的地位
目錄
壹、前言………………………………………………………………………1
貳、空氣壓縮機的控制系統介紹…………………………………………2
一、概述………………………………………………………………2
二、兩階段式或多階段式控制及其優缺點…………………………5
三、定壓控制(又稱節流控制)及其優缺點………………………6
四、自動雙重控制及其優缺點……………………………………12
五、定流控制及其優缺……………………………………………16
六、變速控制及其優缺點…………………………………………17
參、離心式空氣壓縮機的控制系統……………………………………18
一、容量控制系統…………………………………………………18
二、防止激變控制系統……………………………………………21
三、油壓系統與連鎖系統…………………………………………30
肆、多台空氣壓縮機連鎖控制的目的及發展趨勢……………………47
伍、結論…………………………………………………………………52
陸、參考文獻……………………………………………………………53
柒、編後語………………………………………………………………55
壹、前言
空氣壓縮機在各式各樣的工廠中皆佔有不可或缺的地位,而在較大型的工廠中往往空氣壓縮機代表著數百萬到數千百萬資金的投資以及龐大的操作成本。
因此,如何有效的操作與控制、避免損壞以及節省能源是工廠管理者需面臨的課題。
這裡我們並不討論空氣壓縮機的構造、操作、維修的問題,本文僅介紹其各種控制系統及優缺點,並希望說明其設計的方式,使其能更有效的達到空氣壓縮機的控制及操作。
此外,本文另一重點為討論離心式空氣壓縮機的控制系統,因為此種型式的空氣壓縮機,使用越來越普遍,而同時其控制系統也最為複雜。
討論內容為空氣壓縮機的容量控制、防止激變的控制系統以及油壓系統與連鎖糸統。
本文的重點將著眼於空壓機的壓力/流量及節約能源為主題而非安全運行的控制及其他輔助功能。
貳、空氣壓縮機的控制系統介紹
一、概述:
為了便於操作使用,任何設備都有其獨特的控制系統,空壓機也不例外,針對空壓機的控制系統而言,其目的不外乎以下功能:
(一).將排氣壓力控制在許可的範圍內,範圍的大小視壓縮空氣系統所要求的特性而定,也許在±0.2kg/cm2G
(±3PSIG)以內,也許在0.5~1.0kg/cm2G,甚至更大的壓差範圍。
(二).安全運行的著眼點,避免空壓機因為超壓、過熱/過冷、失油(潤滑)、振動過大及過負荷所可能引起的意外事件或損壞事故。
(三).適應進氣條件的變更及用氣量的改變能自動而有效的應對。
(四).減少不必要的浪費、節省能源。
(五).其他輔助功能,例如起動/停機、負載/卸載以及輔助故障排除等。
針對壓力/流量的控制方式種類繁多,每一種控制方式都有其特性,不同種類的空壓機而有不同的適用性,並非每一種控制方式都適用於不同種類的空壓機。
茲以往復式、螺旋式及離心式空壓機三種市場主力機種為例,用下表說明各種最具代表性的控制方式所適用的空壓機種類。
註1:
限用於單缸雙動式每段多缸(單動或雙動)的復式空壓機。
註2:
在壓縮空氣系統中加裝壓力控制器將多餘的空氣排放到大氣來維持穩定的壓力,此種方式相當浪費能源,因此很少採用這種設計。
註3:
由下圖.2.2.1~圖.2.1.4來示意兩種不同的節流控制方式,很明顯的以圖.2.1.2及圖.2.1.4的節能效果較好。
註4:
同軸離心式空壓機可以使用變速控制。
80前:
氣動控制(APZ-672)→提供二種控制模式
1.節流2.two-stefcontrol
80年代:
PLC控制→AutoDual
齒輪增速的離心式空壓機不可以使用變速控制。
如果以壓縮空氣系統的用氣特性來區分,仍然以簡表來說明各種控制方式的適用性如下:
註1:
用氣量波動範圍很大的壓縮空氣系統並不十分適合使用定壓控制,否則很可能會有相當大量的空氣被排放而形成浪。
一般而言,儀表用空氣及廠用空氣均可接納較大的壓力波動範圍(只要維持在某一壓力以上即可);而製程用空氣對壓力或風量(重量流量)的要求較嚴謹,因此對控制方式的選擇也會特別慎重。
二、兩階段式或多階段式控制及其優缺點
不論是兩階段式(0%-100%)或多階段式(0%-50%-100%、0%-25%-50%-75%-100%或更多的階段)均為定排量式空壓機所採用的最簡單的控制方,一組多設定點的壓力開關即可輕易的做到控制的目的。
在系統壓力達到某一壓力(上限壓力)時全機或部份壓縮即會卸載,達到另一壓力(下限壓力)時全機或部份壓縮即恢復負載。
愈多階段的控制則需要愈多的壓力設定點。
因此,多階段控制的優缺點已很明顯。
其優點為對用氣量變化範圍很大的空氣系統更具適應的彈性;卸載後的能源消耗也可降到最低程度。
其缺點為愈多的壓力設定點也就需要較大的壓差範圍,相對的也就消耗比較多的能源。
所以,到底需要多少階段的控制則要仰賴使用者的分析判斷而非設計者/製造商所能掌握。
三、定壓控制(又稱節流控制)及其優缺點
因為離心式空壓機具有等壓變容的特性,所以定壓控制原本就是離心式空壓機的獨特設計,螺旋式空壓機雖然也發展出類似的控制方式,但其效果仍然比不上離心式空壓機的顯著,因此不在本文的討論範圍。
離心式空壓機的定壓控制有下列數種不同的設計:
---變速控制
---進氣導流葉片(InletGuideVane)
---進氣節流/蝶閥(IntakeThrottling/ButterflyValve)
---排氣節流
---排放(再循環)
離心式空壓機已逐漸的形成市場的主流,因此以下列篇幅說明各種設計原理:
(一).變速控制--性能曲線如圖.2.2:
圖2.2
假設運轉點在Y,當耗氣量增加時,壓力會延著特定速度的曲線下降,控制系統探測到壓力下降的訊號回饋到控制器而提高轉速讓壓力回升到設定壓力;反之亦然。
最低流量的運轉點在X。
耗氣量低於X點則由防激變裝置(Anti-SurgeDevice)將多餘的空氣排放或進行再循環。
(二).進氣導流葉片--性能曲線表示如圖.2.3:
圖2.3
假設運轉點Y,當粍氣量增加時,壓力會延著某一角度(導流葉片)的曲線下降,控制糸統探測到壓力下降的訊號回饋控制器而增加導流葉片的開度讓壓力回升到設定壓力;反之亦然。
最低流量的運轉點在X。
耗氣量低於X點則由防激變裝置(Anti-SurgeDevice)將多餘的空氣排放或進行再循環。
(三).進氣節流/蝶閥--以性能曲線表示如圖.2.4:
圖2.4
假設運轉點在W(耗氣量100%)而其壓縮比為2.0(排氣壓力為14.7×2.0=29.4PSIA);當耗氣量下降到80%時,壓力延著性能曲線上升到Y1點,其壓縮比隨之上升為2.1。
為了維持相同的排氣壓力(設定壓力)只有降低進氣壓力到29.4÷2.1=14.0PSIA才能維持其壓縮比2.1,因此換算成14.7PSIA進氣壓力的進氣量成為80%×14.0/14.7=76.3%。
明顯的,蝶閥在控制進氣量時也造成了進氣壓力下降/壓縮比上升才能達到控制壓力的目的,這是無可避免的能源損耗。
(四).排氣節流
排氣節流與進氣節流有相同的性能曲線,因此可以用圖.2.4來表示。
排氣壓力在超過設定壓力時,空氣經過排氣節流閥將排氣壓力降到設定壓力就是排氣節流控制的基本控制原理。
仍然用假設的條件來說明,茲假設排氣壓力在Y1點運轉,經過排氣節流閥後回復到設定壓力,在相同的流量80%的情況下反推回進氣蝶閥控制的運轉點是W1,顯然W1點的壓縮比要低於Y1點的壓縮比,因此排氣節流的方式要比進氣蝶閥控制方式消耗更多的能源。
所以,排氣節流控方式鮮少人使用,而僅用於學理上的探討。
(五).排放(再循環)
仍然以圖.2.4來做說明,使用這種控制方式的空壓機永遠運轉在W點而不論實際的空氣使用量多寡,只要空氣消耗量小於W點的流量,兩者之間的差異風量就被排放到大氣或入口,可觀的能源浪費已不可言喻。
具有進氣節流控制方式(不論是使用進氣導流葉片或蝶閥)的設備排放方式可說是毫無實用價值,其真正的價值可能只有商業上的噱頭。
由以上五種定壓控制的介紹,毫無疑問的以第
(一)及
(二)方式為佳,其次為(三)方式也是勉強可以接受的(購置成本較低),明智者當然會在有限的差價下要求以(三)方式來取代(三)方式。
無論以上那一種控制方式在排氣管路中都必須配合一組旁通管路與排放閥(Blow-offValve)以防止激變現象(Surge)發生。
在耗氣量低於激變保護點X時,無可避免的會有排放情形((五).方式例外),耗氣量愈低則排放量愈高,也就是說浪費的能源愈多,這也是定壓控制無法避免的缺點,唯有慎重的選擇空壓機流量的大小才能規避此缺陷。
概述定壓控制的優點如下:
---排氣壓力相當穩定,一般可控制在1%至3%之間的壓力波動範圍。
輔以相當容積的儲氣筒其效果會更顯著。
---在可以接受3%左右的壓力波動,理論上可以不需要增設儲氣筒,節省設置成本及空間。
---因為沒有加卸載所必須的壓差,排氣壓力可以設定在可容忍的下限而達到節能的效果。
---有一定的節流範圍,只要耗氣量在此範圍內,空壓機會始終保持在負載運轉而不會有卸載或排放所造成的損耗
。
四、自動雙重控制及其優缺點
自動雙重控制是結合加卸載及定壓控制兩者優點的綜合設計,有更為寬廣的應用領域,性能曲線如圖2.5:
圖2.5
自動雙重控制既然具有定壓控制的特性,當然此種設計也是針對離心式空壓機而言。
以下簡單介紹離心式空壓機產生激變的原因及防制的方法、離心式與定排量式空壓機加卸載控制的差異以及如何選擇自動雙重控制與定壓控制三項討論:
(一).離心式空壓機產生激變的原因及防制的方法
很多人都誤為離心式空壓只有在負載時才會發生激變現象,事實上離心式空壓機在卸載運轉中,卸載的過程中或重新負載的過程中都有可能發生激變現象,因此以部份的篇幅來說明激變可能產生的原因及防制的方法如下:
1.負載運轉中:
已在本文中介紹過,不再重覆。
2.卸載運轉中:
排放閥未完全暢開造成空壓機內部壓力過高,或是進氣閥的最小開度不足造成進氣風量過低,都可能造成卸載後的激變現象,只要確定卸載中的排放閥完全暢開,進氣閥有適量的開度即可避免卸載中的激變現象。
3.卸載的過程中:
要讓空壓機內部的壓力(空壓機與止回閥之間)迅速的下降以對應洩載時的流量減低才能避免發生激變現象;換句話說,空壓機內部的壓力如果不能配合流量的下降而快速的下降就有可能發生激變現象,造成此種現象的原因有兩種,其一排放閥不能迅速的暢開讓內部壓力快速的下降;其二進氣閥的關閉動作太快造成流量下降的速度大過排放閥打開的速度。
因應的方法在調整進氣閥關閉及排放閥暢開的協調動作,讓排放閥暢開的全部行程(FullStroke)時間短於進氣閥關閉的全部行程時間。
4.負載的過程中:
讓進氣閥先動作,打開進氣閥到某一程度再開始關閉排放閥是避免負載的過程中發生激變現象的方法之一;另一種方法是讓進氣閥打開的全部行程時間短於排放閥關閉的全部行程時間。
如果不能符合以上兩種方式之一都可能導致負載的過程中發生激變現象。
(二).離心式與定排量式空壓機加卸載控制的差異
既然自動雙重控制具有加卸載的作用就得比較離心式空壓機與定排量式空壓機加卸載控制上的差異性,由以上四項激變現象的說明中將兩者的差異性綜合如下:
1.定排量式空壓機達到壓力上限時壓力開關使空壓機洩載幾乎是瞬間的動作,卸載所造成的排放量(含壓空氣)也僅限於氣缸的容積,離心式空壓機的洩載過程則需要時間來關閉進氣閥,因此洩載所造成的排放量也會較大(空壓機到止回閥之閥的管路容積愈大則排放量愈大)。
同樣的,定排量式空壓機在達到壓力下限時恢復負載也幾乎是瞬間的動作,而離心式空壓機則需要時間來打開進氣閥/關閉排放閥,因此在負載的過程中也會有較大的排放量。
2.既然定排量式空壓機的負載動作是瞬間的,壓力下限的設定就幾乎可視同真正的下限壓力,而離心式系統中的壓力仍然會持續的下降,壓力下限的設定只是開始進行負載而非真正的下限壓力,為了縮小此壓降範圍而需要較大的儲氣筒來彌補。
(三).如何選擇自動雙重控制與壓控制
自動雙重控制與定壓控制相比較,可以做為選擇何種控制方式的參考:
1.耗氣量相當穩定的糸統而且始終運轉在節流範圍內的離心式空壓機,自動雙重控制與定壓控制可說毫無差異性。
因此,為了顧慮壓力下限而不得不將自動雙重控制設定的壓差範圍已經是毫無意義了,不妨將壓力設定及壓差設定調低以期節能。
2.耗氣量並不穩定的系統在使用自動雙重控制時的加卸載頻率很低(偶發性的洩載),不妨改用定壓控制而將壓力設定調低,即使偶有排放現象,如果排放量並不大而且排放時間並不長,使用定壓控制的節能效果很可能會優於自動雙重控制。
3.耗氣量並不穩定的系統在使用自動雙重控制的加卸載頻率相當高,如果改用定壓控制必然會有經常性的排放而且排放量也可能會相當大,使用定壓控制極可能是一種錯誤的選擇。
4.如果系統要求非常穩定的壓力,一般要求在1~3%以內的允許波動,無論耗氣量的大小如何,已毫無選擇的使用定壓控制。
五、定流控制及其優缸點
一般壓縮空氣系統需要使用的是壓縮空氣中的壓力能,只要壓縮空氣維持在一定的壓力以上均可接受,其原則為能低則低之,因此不會刻意的要求一定質量/重量的壓縮空氣,在購買空壓機時所要求的重量流量只是用於評估空壓機的大小在尖峰用氣時期是否足敷使用旳一個標的。
但是,在某些特定行業例如燃燒爐、氣體分離廠(AirSeparationPlant)或是化工廠的氣體,其反應槽則可能會要求一定質量/重量的輸送空氣,使用定流控制即能達到此目的。
定流控制的方式較為複雜,除了定壓控制必須配備的附屬配件之外,還得從排氣管路中的流量計取流量信號,甚至還得從進氣/排氣管路中取得進氣/排氣壓力、進氣/排氣溫度、溼度的信號到控制器,在不同的空氣密度時能維持一定質量/重的進氣量。
此種控制方式在一般的空壓系統中鮮少人使用。
六、變速控制及其優缺點
用於離心式空壓機的變速控制往往與定壓控制結合在一起,已在前文中討論過。
又因為齒輪增速離心式空壓機(目前市場上普遍在使用的機型)不能使用變速控制,因此不再進一步的討論離心式空壓機所使用的變速控制。
但是,變速控制用於定排量式空壓機則會相當的理想。
理論上,定排量式空壓機的流量與轉速成正比,如果使用變速控制,不僅彌補了定排量式空壓機等容變壓的特性所造成的缺陷而且不會有其他控制方式所造成的進氣壓降、進氣旁通或排氣旁通所形成的能源損失。
此種控制方式的製造成本相當高,是目前尚未普及的主要原因。
參、離心式空氣壓縮機的控制系統
一、容量控制系統
製造上常要求離心式空氣壓縮機在維持固定壓力下,改變流量。
因此,必須有一容量控制系統,來應付這種需求變動。
一般離心式空氣壓縮機的容量控制可以下列四種方式達到:
---改變進口壓力
---改變進口導葉角度
---改變轉速
---改變回流量
(一).改變進口壓力
此種方式並不是一節省能源的控制方式。
因為要達到流量控制的目的而消耗一部份的進口壓力,使得空壓機必須用更多的能量來達到排放的壓力。
然而大部份的離心式空氣壓縮機均採用此方法來控制,其儀控系統圖如圖3.1所示。
在維持相同排放壓力下,改變進口壓力,就能達到控制流量的目的(請參見圖3.2)。
(二).改變進口導葉角度
此種控制方法與改變進口壓力的方式節省能源量相近。
在這種方法裡,利用一組可調整的導葉,置於空氣壓縮機進口以控制流量。
其優點為:
1.改變導葉角度可以降低或提高排放壓力。
2.調節流量所損耗之功率,較前方法少,因為它並不直接調節流量。
(三).改變轉速
此種控制方法最為經濟,但是在商業上的運用並不如想像般那麼容易可行。
因為要考慮到轉速傳送器(SpeedTransmitter)及調速器(Governor)的機械問題,其儀控系統圖如圖3.3所示。
從圖3.4中可知,在維持排放壓力恒定下,改變轉速,即可達到控制流量的目的。
但是,我們也可以發覺,流量對轉速的變動過於靈敏,這是其較為大的缺點之一。
(四).改變回流量
這種控制方式也經常被使用,因為其似乎是最安全的,亦也是最耗能源的。
在固定轉速下,空氣壓縮機在某一壓力會排出固定的空氣量。
當回流閥打開之後,至現場之空氣量減少,但通過空氣壓縮機之空氣量不變,可保持在激變(Surge)點之下運轉。
(有關激變現象請參考下章節)
二、防止激變控制系統
(一).激變成因
激變為離心式空氣壓縮機特有之異常狀態,現在以圖3.5說明其原因。
圖3.5為離心式空氣壓縮機的典型特性曲線。
假設壓縮機是操作在100%轉速曲線上A點,其進口流量為Q,壓力頭為L。
假定外界負荷阻力逐漸增加而維持恆定轉速,那麼由於空氣排氣流量漸減,使得操作點沿著曲線向左移至B點,此時進口流量減為Q,壓力頭增至L,這就是空氣壓縮機在此種轉速下,所能達到最大的壓力頭。
當空氣流量再減少,壓力頭不再增加,並且會產生嚴重的鎚擊(Hammering)及振動(Vibration)現象,這是由於高頻率反向流體的衝撞造成的,此種現象稱之為激變(Surge)。
假如激變的現象不改善的話,整個空氣壓縮機會受到嚴重的損害。
(二).防止激變之控制方式
一般防止激變的方式,可分為下列五種:
1.最低流量控制法(參見圖3.6)
此種方法是最簡單的防止激變法。
預先設定一流量最低值當做防止激變控制器的設定值。
一旦流量低於此值時,回流閥(SpillbackValve)打開,以減低壓力頭,並維持流量於某一最低值,使不致造成激變。
這種系統必須使用在恒定轉速以及氣體性質固定的狀況下,此外吸入(Suction)壓力及溫度也要固定。
2.最低流量設定轉速控制法(參見圖3.7)
以最低流量來設定轉速,防止激變現象。
3.流量與轉速控制法(參見圖3.8)
此種系統利用轉速來決定回流控制器的設定值,因此激變點是空氣壓縮機轉速的函數。
4.進口導葉(InletGuideVane)位置設定回流量控制法(參見圖3.9)
在恒定轉速下,進口導葉通常用作為空氣流量的調節。
因此,激變點是導葉位置及轉速的函數,利用導葉位置來決定回流控制器的設定值。
5.流量與△P控制法
這種是最為廣泛利用的方法,因為此方法與壓縮機的轉速及吸入端的狀況無關,現在詳述如下:
(1)理論的計算
對於所有離心式機械(比如泵及壓縮機),流量(Q)與轉速(N)成正比,壓力頭(L)與轉速的平方成正比,c為常數:
Q=cN
(1)
L=cN2
(2)
將
(1)與
(2)式合併可得:
L=cQ2(3)
由於無法直接測量壓力頭(L),因此必須尋找另一相關量來代替。
與壓力頭最為相關的是壓縮比(Rc)。
Rc=P1/P1 (4)
Rc與L之關係可以下式表之:
Rc=(1+L×m×φ/1,545×T1×Z1)1/φ(5)
其中φ=(K-1)/K
假設分子莫耳重(m),φ,比熱比(K),入口溫度(T1),入口壓縮常數(Z1)皆為常數,式(5)可簡化為:
Rc=(1+cL)1/φ(6)
式(6),Rc與L間雖然非線性關係,但對大多數的氣體(比如空氣、天然氣等)而言,在正常操作的範圍下,(Rc-1)可以取代L,而不會造成顯著的誤差。
(參見圖3.10)
根據式(3)可得:
Rc-1=cQ2 (7)
∵△P=P2-P1 (8)
△P為進出口壓力差,P2為出口壓力
從式(4),P2=P1×Rc
△P=P1×(Rc-1)(9)
∴Rc-1=△P/P1(10)
將式(10)代入式(7)
∴△P/P1=CQ2(11)
為了測量空氣量Q,可以安裝一流孔板或文式管於空氣壓縮機的吸入端,假設h為通過測量元件的壓差,其單位為〝inH2O〞,如此可計算流過的質流量(W),其中V為空氣密度:
W=c×(hP1/T1)1/2(12)
V=c×(T1/P1)(13)
Q=WV(14)
∴Q=c×(hP1/T1)1/2×T1/P1=c×(hT1/P1)1/2
(15)
同前,假設溫度一定,
∴Q=c×(h/P1)1/2(16a)
Q2=c×h/P1(16)
將式(16)代入式(11)可得
P/P1=c×h/P1
△P=c×h(17)
式(17)可以用來計算激變曲線,同時也證明了兩點:
A.△P與h呈線性關係,見圖3.11。
B.激變曲線不受吸入端壓力(P1)的變化。
圖3.11中顯示出控制曲線(ControlLine)是在激變曲線的右端。
將控制曲線移至右邊,主要在防止流量快速減低,造成超越(Overshoot)而變為激變。
但是移的太右,又會旁通排洩(Bypass)不必要的空氣量,造成能源的損失。
一般而言,控制曲線約位移流量的10%(或壓差的20%)。
定出控制曲線後,〝△P=cH〞中的c值就可以求出,然後可依此數值,完成如下的儀控系統。
(2)儀控系統設計
如圖3.12,壓差傳送器(△PT)將壓力差送入控制器當作程序變數,而流量測量元件之差壓h,乘以c之後,當作控制器之設定值。
當△P超過設定值時,旁通排洩閥(Bypaas)打開,可以避免激變。
激變控制器必須是PI型式。
由於正常狀況下,△P小於ch,有一offset,如果控制器沒有Antiwindup裝置,則這種offset會使積分器積分至offscale,即所謂的windup,一旦激變產生,旁通排洩閥(Bypass)無法迅速打開,使得激變加劇,因此Anti-windup裝置相當重要。
(3)儀控系統討論
A.前面的導演是在假定m,φ,T1,Z1為常數下進行,如果非恒定,則會有某些程度的影響。
若T1非恒定,在T1增加時,式(17)兩邊之值亦增加。
如果兩邊增加的程度一致,則可以自身補償。
但若增加或減少過大,空氣壓縮機操作必定容易接近激變曲線,就必須做溫度補償。
式(15)中,Q=c×(hT1/P1)1/2
∴Q2=c×(hT1/P1)(18)
將式(18)代入式(11)可得:
P/P1=chT1/P1
P=ch/T1(19)
根據式(19),設計自動溫度補償儀控系統圖如圖3.13。
B.流量測量元件置於排放端管線上
在某些情況下,由於管線的安排、管線的尺寸或者吸入端壓力極低,不能允許任何壓差損失時,測量元件無法置於吸入線上,只能置於排於端管線上,那麼理論的計算於下:
W1=W2(20)
∴c1(h1P1/T1)1/2=c2(h2P2/T2)1/2
假定其餘修件不變
∴h1=h2(P2T1/P1T2)(21)
根據式(21),可設計儀控系統圖如圖3.14。
C.如果壓縮機串聯使用,其防止激變儀控設計如圖3.15。
D.如果壓縮機並聯使用,其防止激變儀控設計如圖3.16。
(三).激變的偵測(SurgeDetection)
如能在激變產生之前,偵知可能發生激變,那麼可以得到三項明顯的好處:
---預防壓縮機損壞
---避免因停車而造成產品的損失
---人員的安全
激變的偵測方法有許多,有些方法目前正在研究中,現將幾種方法介紹於下:
1.建立△P與h間的關係,根據此種關係可以偵知何時可能發生激變。
2.建立壓縮機功率(△KW)與h間的關係(即激變控制線),此種關係即使溫度變化大,依然呈線性。
3.測量Noiseorfluidicpressurepattern,以決定是否可能產生激變。
4.利用--可調窄頻分析器去偵測頻率特性(frequencyCharacteristics),以確定是否有激變產生之可能。
三、油壓系統與連鎖系統
(一).油壓系統
空氣壓縮機本身為旋轉機
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