1+X考证模拟试题1Word文件下载.docx

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当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

A.辅助按钮

B.主菜单按键

C.钥匙开关（正确答案）

D.急停按键

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行（正确答案）

C.示教最低速度来运行

D.示教中等速度来运行

示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A.OFF（正确答案）

B.ON

C.不变

D.无

为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。

A.速度为零，加速度为零（正确答案）

B.速度为零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度为零

D.速度恒定，加速度恒定

机器人的（）是指单关节速度。

A.工作速度

B.最大运动速度

C.运动速度（正确答案）

D.最小运动速度

工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。

A.关节（正确答案）

B.范围

C.方向

D.手臂

华数机器人的编程语句LP1VEL=30；

编程语句中30的单位是（）。

A.mm/s（正确答案）

B.cm/s

C.m/s

D.°

/s

以下哪点不是示教盒示教的缺点：

（）。

A难以获得高控制精度

B难以获得高速度（正确答案）

C难以与其他设备同步

D不易与传感器信息相配合

华数机器人网络连接状态不包括（）。

A红色

B黄色

C绿色

D蓝色（正确答案）

4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（）刚好接触。

A.选定的固定点（正确答案）

B.选定的中心点

C.选定的附加点

D.选定的上方点

（）必须事先进行设定。

客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（）。

A.基坐标，基坐标

B.工具坐标，工具坐标（正确答案）

C.工件坐标，工件坐标

D.世界坐标，世界坐标

工业机器人的工具坐标系是由（）与坐标方位组成。

A.工具中心点（正确答案）

B.工件中心点

华数机器人用户登录在（）菜单中设置。

A.系统

B.投入运行

C.帮助

D.配置（正确答案）

华数机器人需要用户权限的是（）。

A.校准（正确答案）

B.工具坐标系标定

C.工件坐标系标定

D.限位修改

华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于（）。

华数机器人权限管理不包括（）。

ANormal用户

BSuper用户

CDebug用户

DAdmin用户（正确答案）

使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在（）中确认。

A、状态栏（正确答案）

B、事件栏

C、数据栏

D、任务栏

可以在（）查看机器人发生的报警信息。

A、事件日志（正确答案）

B、系统信息

C、控制面板

DFlexPendant资源管理器

当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（）。

A.立即停止机器人运行

B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问（正确答案）

C.立即联系相关工作人员进行检查

D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生

（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

A.世界坐标系

B.轴坐标系

C.基坐标系

D.工具坐标系（正确答案）

（）位于机器人基座。

它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

A.基坐标系（正确答案）

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF。

①．松开②．握紧③．握紧力过大④.急停[单选题]

A③④

B①③（正确答案）

C①④

D①③④

（）定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

A.基坐标系

C.工具坐标系（正确答案）

必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。

A.紧急停止（正确答案）

B.启动

C.使能

C.速度调节

一个工作站中只有一个（）。

B.世界坐标系（正确答案）

全局变量中J_VEL参数表示（）。

A.关节加速度

B.关节速度（正确答案）

C.关节减速度

D.直线速度

在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（）坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

A.工具（正确答案）

B.工件

C.手部

D.基座

点焊机器人末端持握的作业工具是（）。

A.焊枪

B.焊钳（正确答案）

C.吸盘

D.夹爪

为工业机器人当前所装工具建立（），将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。

在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。

A.13

B.14

C.15

D.16（正确答案）

（）在机器人基座有相应的零点。

A.基坐标（正确答案）

B.世界坐标

两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（）。

D.工件坐标系（正确答案）

工具坐标系标定时，需使用默认的（）。

A.工具坐标系（正确答案）

B.工件坐标系

C.轴坐标

D.世界坐标

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（）。

①直角坐标机器人；

②圆柱坐标机器人；

③球面坐标机器人；

④关节坐标机器人[单选题]

A.①②

B.①②③

C.①②④

D.①②③④（正确答案）

操作机手持粉笔在黑板上写字，在（　）方向只有力的约束而无速度约束。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴（正确答案）

D.R轴

6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的（）方向。

A.X、Y、Z（正确答案）

B.X和Y

C.X和Z

D.Y和Z

真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A粗糙

B凸凹不平

C平缓突起

D平整光滑（正确答案）

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A固定

B定位

C释放（正确答案）

D触摸

为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（）。

A.50mm/s

B.250mm/s（正确答案）

C.100mm/s

D.300mm/s

以下坐标系可以由用户创建的是（）。

①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系[单选题]

A①②③④

B②③（正确答案）

C①②③

工程上常采用（）或者（）来寻找工具对象末端TCP的位置。

A.四点法，六点法（正确答案）

B.四点法，五点法

C.五点法，六点法

C.三点法，四点法

外部夹具被更换，重新定义（）后，可以不更改程序，直接运行。

A.TOOL_FRAME（正确答案）

B.BASE_FRAME

C.tool0

D.basecoord0

华数机器人最多有（）种操作模式。

A.1

B.2

C.3

D.4（正确答案）

工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A、专人保管

B、随身携带（正确答案）

C、放置在专用支架上

D、放置在设备上

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及（）。

A.工件坐标系

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标（正确答案）

机器人在示教操作时，末端点位信息都是基于（）进行记录和调整。

工业机器人的主电源开关在什么位置（）。

A.机器人本体上

B.示教器上

C.控制柜上（正确答案）

D.需外接

工具坐标标定最少采用（）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。

A.3

B.4（正确答案）

C.5

D.6

现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。

A.操作机器人前，应戴好安全帽（正确答案）

B.示教器使用完后随意摆放

C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

D.随意更改机器人参数

华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（）轴，符合右手法则。

D.外部轴

工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A.机柜

B.驱动系统（正确答案）

C.计算机

D.气动系统

建立工件坐标系，可以选择（）进行工件标定。

A.3点法（正确答案）

B.4点法

C.5点法

D.6点法

以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有（）。

①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系[单选题]

B①②③（正确答案）

建立（）采用的是坐标系偏移转换的原理。

B.工件坐标系（正确答案）

D.世界坐标系

在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（　）。

A.保持从侧面观看机器人

B.遵守操作步骤（正确答案）

C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D.不用设置躲避场所,以防万一

机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。

A.安全开关

B.紧急停止开关（正确答案）

C.使能开关

D.电源开关

一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上（正确答案）

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

C.800mm/s

D.1600mm/s

在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（   ）。

①保持从正面观看机器人 ②遵守操作步骤 ③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 ④确保设置躲避场所, 以防万一[单选题]

A①②③

B①②

D①②③④（正确答案）

华数机器人在（）模式下，使能器无效。

A.自动模式（正确答案）

D.以上都是

工件坐标系（）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。

A.终点

B.原点（正确答案）

C.参考点

D.任意点

采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（）坐标。

A.原点

B.X轴方向

C.Y轴方向

D.Z轴方向（正确答案）

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（　　　）不可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系（正确答案）

B.直角坐标系

D.用户坐标系

工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）。

B.关节坐标系

D.外部坐标系（正确答案）

工件坐标系原点位于（）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件（正确答案）

D.工业机器人关节

当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之跟新。

A.基坐标

D.工件坐标（正确答案）

工件坐标标定方法一般通过示教（）实现。

A.3个点（正确答案）

B.4个点

C.5个点

D.6个点

设置（），允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，整个工件可连同其路径一起移动。

B.工件坐标（正确答案）

TCP表示工业机器人手腕上工具的（），用来反映工具的坐标值。

A.中心点（正确答案）

B.附加点

C.上方点

D.碰撞点

作业路径通常用工具坐标系相对于（）坐标系的运动来描述。

A手爪

B固定

C运动

D工件（正确答案）

创建工具坐标系时可以使用（）方法进行工具坐标系标定。

A四点和六点（正确答案）

B三点

C五点

D九点

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A.不同

B.相同（正确答案）

C.无所谓

D.等间距

机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。

[判断题]

对（正确答案）

错

从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。

机器人文件还原路径一般设置为U盘，表示程序从哪里恢复到示教器。

在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。

在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。

对

错（正确答案）

打开工业机器人示教器，不可以对已经建立的主程序复制操作。

打开工业机器人示教器，可以对已经建立的文件夹进行重命名。

L运动指令是指用于选择一个点位之后，机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。

圆弧指令C是指以当前位置为起点，通过一个圆弧上的点，到到圆弧的终点的一段圆弧。

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为800mm/s。

L运动指令和J运动指令没有区别，都指的是直线运动。

工业机器人示教器进行编程时，主程序可以对子程序进行调用。

程序加载后不能对程序进行编辑操作。

机器人运行方式分为三种，即手动T1、手动T2或自动模式。

在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。

L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。

工业机器人急停开关不允许被短接。

机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。

在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。

在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。