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认知无线电中文翻译
认知无线电:
智能无线通信
西蒙·赫金美国电气和电子工程师协会终身会士
特邀论文
摘要:
认知无线电被视为一种改善珍贵的天然资源-无线电电磁频谱利用率新的方法。
认知无线电,建立在软件定义的无线电的基础上,被定义为一个智能的无线通信系统,是意识到它理解构建的环境和使用的方法是为了在环境中学习和适应输入刺激的统计变化,并且有两个主要目标:
•﹒随时随地高度可靠的沟通;
﹒有效利用无线电频谱。
在温度干扰作为一个新的量化和管理的度量的讨论之后,文章提出解决三个基本的认知任务。
1)无线电现场分析。
2)通道的状态估计和预测模型。
3)发射功率控制和动态频谱管理。
本文还讨论了认知无线电的突发行为。
指数条款的意识,通道的状态估计和预测模型,认知,竞争和合作,紧急行为,干扰温度,机器学习,电台现场分析,反馈率,频谱分析,频谱洞,频谱管理,随机游戏,发送功率控制,充水。
I.导言
A.背景
电磁无线电频谱是一种自然资源,其中由发射和接收是由政府授权的使用。
2002年11月,美国联邦通信委员会公布的频谱政策专责小组拟备一份报告,旨在改善方式在这宝贵的资源管理在美国[1]。
专案组提出了一个高层次,多学科的专业的工作人员,经济学家,工程师,律师,来自全国各地委员会的决策局和办事处的团队。
在专案组的主要调查结果和建议,报告第3页上的第二个发现是显示在频谱利用率方面:
“在许多频带,频谱接入是比频谱物理稀缺更重要的问题,在很大程度上是由于传统的指挥和控制调节,限制了潜在的频谱使用者获得这种机会的能力。
事实上,如果我们要扫描无线电频谱的部分,包括收入丰富的市区,我们会发现,[2]-[4]:
”
1)一些频谱频段在大部分时间没有被占用;
2)一些其他的频段只有部分被占领;
3)其余的频段被大量使用。
电磁频谱利用率不足,导致我们认为频谱孔,为我们提供了以下的定义[2]:
频谱洞是一个分配给主用户的频率波段,但是,频带在某一特定时间和特定的地理位置,是不被该用户使用。
频谱利用率可以显着改善,从而有可能为次要用户(谁不被服务)访问,在正确时间正确的位置主要用户没有被占用的频谱孔。
认知无线电[5][6],包括软件定义无线电,作为促进有效地利用频谱的方法,通过频谱空洞的存在提出。
但是,首先,什么我们的意思认知无线电?
在回答这一问题之前,它是为了我们解决相关的术语,意思是“认知”。
根据计算机科学百科全书[7],我们有三个认知观的计算点。
1)智能状态和进程的干预之间的输入激励和输出响应。
2)由算法描述的智能状态和进程。
3)智能状态和过程本身的科学调查。
此外,我们可以推断Pfeifer和Scheier[8]认知的跨学科研究与探索通过人工合成的方法称为经了解学习的一般原则的情报有关。
把这些想法和铭记,旨在更好地利用无线电频谱的认知无线电,我们为认知无线电提供以下定义。
认知无线电是一个智能无线通信系统,是了解周围的环境(即外界),并采用建设的认识方法,从环境中学习和适应其内部状态在传入的射频刺激的统计变化通过相应的变化,在某些运行参数实时(例如,发射功率,载波频率,调制策略),有两个主要内在目标:
•无论何时何地高可靠的通信需要;
•无线电频谱有效的利用。
在这个定义中脱颖而出的6个关键词:
意识1,智力,学习,适应性,可靠性和效率。
实施深远的组合这种能力确实是可行的今天,由于在数字信号处理,网络,机器学习,计算机软件,计算机硬件方面很大的进步。
除了刚才提到的认知能力,认知无线电也具有可重构2。
后者的功能是由软件定义无线电,认知无线电是建立一个平台。
软件定义无线电成为现实的今天,得益于两项关键技术的融合:
数字广播,计算机软件[11]-[13]。
B.认知任务:
概述
可重构,看起来自然认知无线电软件定义无线电来执行这项任务。
认知无线电认知类的其他任务,看起来信号处理和机器学习及其实施程序。
认知过程的开始与射频刺激的被动遥感和行动高潮。
在本文中,我们集中在三个方面的认知任务3:
1)无线电现场分析,其中包括以下内容:
•无线电环境的干扰温度的估计;
•检测频谱空洞。
2)通道标识,其中包括以下内容:
•估计信道状态信息;
•由发射机使用的通道容量预测
3)传输功率控制和动态频谱管理。
在任务1)和2)进行接收,并在任务3)发射进行。
这三个任务通过射频环境的相互作用,形成一个认知周期4,这是其最基本的形式如图1所示。
从这个简短的讨论,很明显,在发射机的认知模块必须在一个和谐的方式与认知模块在接收工作。
为了保持这种和谐之间的认知无线电发射机和接收机在任何时候,我们需要反馈信道的接收器连接到发射机。
通过反馈信道,接收器启用前向链路发射性能传达信息。
因此,认知无线电,必然反馈通信系统的一个例子。
另一个其他的论述也是合适的。
广义的认知无线电技术,可容纳规模不同的认知度。
在一月底的规模,用户可以简单地选择一个频谱孔,并围绕该洞的认知周期。
在天平的另一端,用户可以采用多种实现技术,围绕宽带频谱孔或窄带频谱孔,以提供最佳的频谱管理和发射功率控制方面的预期性能的认知周期,并尽可能在最安全的方式下这样做。
图1.基本的认知周期(该图集中于三个基本的认知任务。
)
1据FETTE[10],认知无线电的意识能力,体现了尊重发射波形意识,RF频谱,通信网络,地理,当地提供的服务,用户的需求,语言的情况下,和安全政策。
2可重构提供了以下特点的基础上[13]。
•适应的无线接口,以适应在新的接口标准的发展变化。
•因为他们出现成立新的应用和服务。
•成立软件技术的更新。
•无线网络所提供的灵活的异构服务的开发。
3认知还包括语言和沟通[9]。
认知无线电的语言是一组标志和符号,允许不同的内部成分无线电互相沟通。
语言理解的认知任务进行了讨论Mitola的博士论文[6];进一步说明,请参阅第十二节-A。
4首先介绍了认知无线电的认知循环的想法是由Mitola[5];引用中所描述的画面比图更详细。
图1的认知周期涉及到一个单向的通信路径,发射器和接收器位于两个不同的地方。
在一个双向沟通的情况下,我们在每个通信路径有一个收发器(即,发射器和接收器的组合);所有的认知功能体现在认知周期图1,建成两个收发器。
C.历史注释
不同于传统的广播,历史可以追溯到1901年12月马可尼的开创性的工作,认知无线电的发展仍处于构思阶段。
然而,当我们放眼未来,我们可以看到,认知无线电具有潜力的一个显着性差异的方式,在无线电频谱可以访问的频谱利用率提高作为首要目标。
事实上,由于它的潜力,认知无线电可以名正言顺地描述为“破坏性的,但不显眼的技术。
”
在1999年发表的一篇文章中,术语“认知无线电”由约瑟夫Mitola.5创造Mitola描述了如何认知无线电可以提高通过一个新的被称为无线电知识表示语言[5]语言的个人无线服务的灵活性。
进一步扩大的无线电知识表示语言的想法Mitola自己的博士论文,这是在皇家技术研究所,瑞典,2000年5月[6]。
本文提出了一个令人兴奋的多学科课题的认知无线电概念的概述。
如前所述,美国联邦通信委员公布了2002年的报告,目的是在技术变革和深远的影响,这些变化会对频谱政策[1]。
该报告为认知无线电,这是在华盛顿特区,2003年5月举行的研讨会的舞台。
在该研讨会的论文和提交的报告是根据[14]中列出的网站提供。
其次是本次研讨会通过对认知无线电大会,这是在内华达州拉斯维加斯举行的2004年3月[15]。
D.本文的目的
在他的博士论文题为“研究问题”的短节,Mitola接着说下面的[6]:
“‘认知无线电如何学得最好?
认知无线电中学习的探索值得关注。
’包括参数的内部调整和外部结构环境,以提高机器学习。
由于无线网络的许多方面都是人造的,他们可能会有所调整,以提高机器学习。
本文并不试图回答这些问题,但它为为今后的研究提供了框架。
”
本文的主要目的是Mitola的富有远见的论文上提出的信号处理和自适应过程的详细论述,在认知无线电的核心在于建立。
E.本文的组织
论文的剩余部分组织如下。
•第II–V的解决无线电场景分析的任务,第II节引入干扰温度的概念,作为一个在无线电环境干扰的量化和管理的新指标。
第III节审查第IV节噪声底估计的多窗口方法的应用,多窗谱估计方法上强调非参数与频谱分析。
第V节讨论的频谱空穴检测的相关问题。
•第VI节讨论通道状态估计和预测模型。
•第VII-X的用于多用户认知无线电网络,第第VII和第VIII检讨随机游戏,并强调合作与竞争的进程,多用户网络的特点。
第IX节讨论分布式发射功率控制的迭代注水程。
第X节讨论动态频谱管理,这是进行发射功率控制在手的过程中出现的问题。
•第XI节讨论了认知无线电环境中可能出现的突发行为的相关问题。
•第XII节结束的文件,并强调研究问题,认知无线电在未来的发展值得关注。
5值得注意的是,“软件定义无线电”,也由Mitola创造。
II.干扰温度
目前,无线电环境是发射中心,发射功率的设计感,接近规定的噪声地板,在一定的距离从发射。
然而,它可能是射频噪声地板上升,由于新的干扰源的不可预知的外观,从而导致信号覆盖范围的逐步退化。
为了防止这种可能性,美国联邦通信委员频谱政策任务组[1]建议在干扰模式的转变评估,即在发射器和向一个自适应的方式发射器和接收器之间的实时交互,从基本固定的操作转变。
该建议是基于一个新的度量称为干扰温度,其目的是量化和管理在无线环境干扰的来源6。
此外,干扰温度限制的规范提供了“最坏的情况下”在一个特定的频段,并在一个特定的地理位置,在接收器可以预期令人满意经营的射频环境的表征。
该建议是由两记关键的好处。
7
1)在提供接收天线的干扰温度为准确测量感兴趣的频段射频干扰在可接受的水平;任何波段的传输被认为是“有害的”,是否会增加超过本底噪声干扰温度限制。
2)鉴于在干扰温度不超过一个特定的频段,该频段可提供未被服务的用户干扰温度限将作为一个“帽子”放在潜在的射频能量,可以到该频段推出。
显而易见的原因,监管机构将负责设定的干扰温度限制,铭记正在审议的频段存在的RF环境条件。
干扰温度的单位是什么?
继著名的等效噪声温度的定义接收器[20],我们可以说明干扰温度测量用开氏度。
此外,干扰温度
限乘波尔兹曼常数k=
焦耳每秒,或等价地,每赫兹瓦。
6我们也可能会引入干扰温度密度的概念,它被定义为每捕获区域的干扰温度接收天线[16]。
干扰温度密度可以通过使用一个独立的接收天线的特性参考天线。
在一个历史背景下,无线电噪声温度的概念在讨论文学中的微波背景辐射的情况下,也可用于研究太阳射电爆发[17][18]。
7推理温度已经引起了争议。
在[19]中,全国协会业余无线电提出批评的每度每焦耳开尔文产生相应的允许的功率谱密度的上限频段的兴趣,而且密度测量。
III.广播现场分析:
空时处理注意事项
无线电发射器所产生的刺激是不稳定时空的信号,都取决于他们的统计时间和空间。
相应地,被动无线电现场任务分析涉及的时空处理,其中包括以下操作。
1)两个自适应频谱相关的功能,即估计干扰温度,检测频谱空洞,这两者都是在执行接收系统。
(上获得的信息这两个功能,通过反馈发送到变送器发射通道,需要开展积极的发射功率控制和动态的关节功能频谱管理。
)
2)自适应波束形成干扰的控制,这是执行发射和接收的两端该系统在互补的方式。
A.时频分布
不幸的是,非平稳信号的统计分析,射频刺激例证,有一个相当复杂的历史。
虽然一般的二阶理论的非平稳信号拉维[21],[22],它具有在20世纪40年代出版没有被广泛应用几乎固定的理论流程公布仅略有以前独立维纳和Kolmogorov。
要占到非平稳信号的行为,我们有包括在统计描述的时间(或明或暗地)信号。
由于工作频率的可取域行之有效的原因,我们可能包括采用时频分布的时间效应信号。
在过去的25年,多篇论文已发表关于时频分布的各种估计见,例如,[23]引用所列举。
在大多数这项工作,但是,信号被认为是确定性的。
此外,许多建议时频估计分布约束相匹配的时间和频率的边际密度条件。
然而,频率边际分布是,除了一个比例因子,只是周期图信号。
至少从瑞利[24]早期的作品,它一直被称为周期图是一个严重偏见和估计电源频谱.我们不一致,因此,做不匹配的边缘分布是重要的考虑。
相反,我们主张一个随机的方法时频这是植根于拉维工程的分布[21][22]汤姆森[25][26]。
为随机方式,我们会继续在以下两种方式之一。
1)输入RF刺激成一个连续切片连续突发序列,每个突发短路足以证明伪平稳,但足够长的时间产生一个准确的谱估计。
2)时间和频率下共同审议拉维变换。
方法1)非常适合用于无线通信的。
在任何事件中,我们需要一个非参数谱估计方法
这是准确和原则。
为理由,将成为明显的,多窗谱的估计如下什么被认为是首选方法。
B.多窗谱估计
在谱估计的文献,这是众所周知的,估计问题是由偏置变异的困境,其中包括两点之间的相互作用困难。
•偏置时间序列的功率谱估计,由于旁瓣泄漏的现象,减少尖细(即窗口)的时间序列。
•这种改进所产生的费用是在增加方差的估计,这是由于信息丢失从而减少有效样本大小。
我们怎样才能解决这一难题,以减轻损失的信息,由于以减量?
在这个根本问题的答案在于在使用多个正交锥的原则(窗口)8,汤姆逊首次应用谱估计的想法[26]的理念体现在多窗谱估计过程。
9
具体来说,线性的过程在一个固定的f—W到f+w带宽扩展时间序列的一部分(在某些频率居中)在一个特殊的家庭Slepian序列已知的序列。
10根据有限的样本大小的约束,显著Slepian序列的财产是他们的傅里叶变换有最大的能量集中在带宽f—W到f+w。
这个属性,反过来,让我们以贸易为改善光谱的光谱分辨率特点,即降低谱估计的方差不妥协的估计偏差。
由于时间序列
,多窗谱估计的程序确定两件事情。
1)一个Slepian锥度正交的序列
8另一种方法为解决偏差方差两难的涉及除以成一套可能的重叠部分的时间序列,计算周期图每个锥形段(窗口),然后平均结果功率谱估计,这正是韦尔奇的方法[27]。
然而,与使用多个正交锥的原则,韦尔奇方法是比较广告在其制定特别。
9在由汤姆森[36]原始文件,多窗谱估计过程被称为多个窗口的方法。
对于此过程的详细描述,请参阅[26][28]和波斯富街和Walden书[29,CH。
7]。
信号处理工具箱[30]包括汤姆逊的多窗口的方法和其他非参数,以及参数谱估计方法的MATLAB代码。
10Slepian序列也被称为离散椭球序列。
对于这些序列的详细治疗,看到原来的文件Slepian[31],汤姆逊的文件附录[26],波斯富街和Walden[29,CH.8]。
2)定义相关的特征光谱傅立叶变换
k=0,1,2……K-1
(1)
分辨率带宽内集中的特征光谱的能量分布,记为2W。
时间带宽积p=2NW
(2)
定义可用的自由程度,控制方差谱估计。
参数K和p的选择提供了光谱分辨率和方差之间的权衡。
11一个天然的谱估计,根据最初的几个特征光谱展出至少旁瓣泄漏,给出
(3)
其中
是相关联的特征值与次特征频谱。
两点是值得注意的。
1)(3)中的分母,使估计
不偏不倚。
2)只要我们选择K=2NW-1,则特征值
是很接近整体的,
在这种情况下,
此外,
估计可以通过使用“自适应加权改善,”其目的是尽量减少在频谱宽带泄漏的存在[26][28]。
重要的是要注意在[33],斯托伊卡和Sundin表明,多窗谱估计程序可以解释作为一个“近似”的最大似然功率谱估计。
此外,他们还表明,为宽带信号,多窗谱估计的程序是“近
在这个意义上,它几乎实现的Cramer-Rao最优“非参数谱估计的约束。
最重要的,不同于最大似然谱估计,多窗口谱估计的计算是可行的。
C.自适应波束形成干扰控制
时空特征的谱估计的帐户射频刺激。
要占空间特征的射频刺激,我们采取利用自适应波束形成。
12这样做的动机是认知的干扰控制无线电接收器,这是分两个阶段实现。
11对于一个多窗口谱估计的方差的估计,我们可使用重采样技术称为Jackknifing[32]。
技术绕过需要寻找一个确切的解析表达谱估计,这是不切实际的概率分布,因为时间序列数据(例如,无线电环境所产生的刺激)是典型的非平稳,非高斯,并经常包含离群。
此外,它可能会认为,多窗谱估计过程的结果,在几乎不相关系数,它提供进一步使用jackknifing的理由。
12自适应波束形成,也称作自适应天线或智能天线,在书籍讨论[34]-[37]。
在第一阶段的干扰控制,发射机利用地理的意识,注重其辐射模式沿接收器的方向。
两个有益的影响造成的在发射波束形成。
1)在发射,电源保护,避免在所有方向发射信号的辐射。
2)假设每认知无线电发射机如下战略下类似总结1点),干扰由于在接收其他发射机的行动最小化。
在接收端,进行自适应波束形成取消从已知的发射器的残余干扰,以及其他未知的发射机产生的干扰。
为此目的,我们可能会使用的抗差广义旁瓣消除[38],[39],其目的是沿方向保护目标的射频信号和地方空的干扰。
IV.干扰温度估计
随着认知无线电接收中心,这是必要的,接收器提供了可靠的光谱干扰温度的估计。
我们可能满足这一要求做了两件事。
1)使用多窗口的方法来估计功率谱由于累积分布的干扰温度噪声源内部和外部射频能量来源。
在报告中根据研究结果,[33],这一估计是接近最优的。
2)使用大量的传感器正确地“嗅”的RF环境,无论它是可行的。
大量的传感器是需要考虑的空间变异从一个位置到另一个射频刺激。
多传感器允许的问题,在点2)提出,因为可以部署在无线通信的各种方式。
例如,在室内建筑建设和环境与通信,它使用多个传感器(即天线)放置在战略位置,以提高可靠性的干扰温度的估计是可行的。
另一方面,在一个普通的移动单位与房地产有限,干扰温度估计可能要局限于一个传感器。
接下来,我们描述了多传感器的情况,认识,它包括单传感器方案作为一个特例。
设M表示部署在射频传感器的总数环境。
设
表示第k个特征谱频谱计算由m个传感器。
然后,我们可以构造由K的M时空复数矩阵
(4)
每列使用在不同的刺激感应格点,每行使用不同的Slepian锥度计算,
代表变权会计网格点的相对领域[40]。
在矩阵A(f)的每个条目是由两笔捐款,由于添加剂在传感器的内部噪声和由于传入的射频刺激。
至于无线电现场分析关注的是,然而,利益的主要贡献这是由于射频刺激。
一个有效的降噪工具奇异值分解的应用其中矩阵A(f)分解产生[41]
(5)
其中
是次矩阵A(f)的奇异值,
是相关的左奇异向量,
是相关右奇异向量,上标
表示埃尔米特换位。
在主成分分析的比喻(5)的分解,可以被看作是一个主要射频由外部刺激产生的调制。
根据(5),奇异值
尺度k个主要调制矩阵A(f)的。
形成了由K和K的
矩阵产品,我们发现本产品的主对角线上的条目,除了一个比例因子,代表由于各特征谱slepian锥度,空间平均M传感器。
让矩阵奇异值的
,令
。
的k个特征值是
。
然后,我们可以得到以下语句。
1)最大的特征值,即
,提供了一个干扰温度的估计,除了常数。
这可以改善使用线性估计最大的两个或三个特征值的组合:
,k=0,1,2.
2)左奇异向量,即在
,给空间分布的干扰。
3)右奇异向量,即
,使多窗口系数为干扰的波形。
要总结,多窗谱估计与奇异值分解相结合提供了一个有效的程序的本底噪声的功率谱估计在射频环境。
然而,一个警示说明,是为了程序是计算密集型的,但管理。
特征谱的计算,尤其是后面的奇异就必须在每个重复值分解感兴趣的频率。
V.检测频谱空洞
在被动遥感无线电场景,从而估算传入的射频刺激的功率谱,我们有一个基础
分为三个广泛的定义类型的光谱,总结在这里。
1)黑色的空间,这是由高功率“本地”的干扰,在某些时候占领。
2)灰色空间,这部分低功率干扰占领。
3)空格,这是无射频干扰,除了环境噪声,由自然和人工的形式噪音,即:
•宽带热噪声由外部物理现象,如太阳辐射;
•短暂的思考,从闪电,等离子体(日光灯)灯,和飞机;
•点火,换向器生产,脉冲噪声和微波用具;
•热噪声由于内部的自发波动在个别的前端电子接收器。
空白(肯定)和灰色空间(在较小程度上)由没有被服务烦人运营商使用的明显的候选人。
当然,黑色空间要避免随时随地的RF排放在他们居住的是接通。
然而,当在特殊的地理位置,这些发射被关闭和黑色的空间假设的新角色“频谱空洞”认知无线电提供了机会创造显著通过调用其动态协调能力的“白色空间”频谱共享,而更多的是说,在第十节。
A.检测统计
从这些笔记,这是明显的,可靠的检测频谱空洞的战略是至关重要的认知无线电系统的设计和实际执行。
此外,在第四节,结合奇异值分解的多窗口方法提交的材料,以下简称MTM-SVD的方法,第13条规定凭借其准确性和附近的检测问题解决方法的选择-最优。
通过反复的MTM-SVD方法的应用,在一个特定的地理位置射频刺激,从一个突发操作下,一时间频率分布位置计算。
时间维度量化成离散突发时间间隔隔开。
维度频率也量化到分离的离散间隔多窗谱估计的分辨率带宽程序。
让L表示考虑到的最大特征值的数目干扰温度估计在发挥重要作用,
表示日产生的最大特征值射频刺激突发收到时间。
让我们表示频率分辨率的宽度
,它占据的数量正在审议的黑色空间或灰色空间。
然后,设置离散频率
V=0,1,….M-1,
表示
黑色/灰色空间的最低端,我们可以定义为检测到一个白色的空间(即频谱孔)从这样一个空间的过渡,决定统计
(6)
13Mann和Park[40]讨论的MTM-SVD方法的应用在气候研究中的时空振荡信号检测。
他们表现出这一新方法避免了传统的信号检测的弱点技术。
方法,尤其是允许忠实重建时空的模式在添加剂空间存在的窄带信号相关噪声。
如果两个条件,频谱空穴检测被宣布满意。
1)减少D(t)从一个突发未来超过在几个连续的阵阵规定的门槛。
2)一旦过渡完成后,D(t)假设轻微环境噪声典型的波动。
更精致的方法,我们可以使用一个自适应滤波器变化检测[42],[43]。
除了一个比例因子,统计决策D(t)提供了一个估计的干扰根据离散的温度,因为它随着时间的推移演变突发的持续时间。
自适应滤波器的设计,生产时的射频发射器的D(t)时间演化模型负责的黑色空间接通。
假设过滤器提供了足够数量的可调参数和适应的过程,它使过滤器生产以适合进化D(t),随着时间t的推移,序列由模型产生的残差理想白噪声过程的样本函数。
当然,这种状态事务将举行只有当发射器切换问题对。
一旦发射器被关闭,从而设置阶段为创造频谱洞,白的属性模型的输出消失,反过来,提供了基础检测从一个黑色的空间频谱孔的过渡。
无论使用哪种方法,变化检测程序显然有特定位置。
例如,如果检测是在建筑物的地下室,改变D(t)从黑白色空间空间预计将显着小于在一个开放的环境。
在任何情况下,检测过程将是不够敏感令人满意的工作,无论身处何处。
B.实用问题,影响检测频谱空洞
参与检测频谱空洞的努力和他们随后利用无线电频谱管理不应该被低估。
具体而言,任务频谱管理(第十组讨论)不仅要不受初级用户的调制格式,但还有几个其他的问题。
14
1)环境因素:
在一个无线电台传播通道被称为是由以下影响因素。
•路径损耗,是指收到缩减信号发射机功率之间的距离和接收器。
•阴影,从而导致接收到的信号功率乘法的路径损耗波动因素,从而导致在“覆盖”漏洞。
2)独家区:
禁区是指该地区(即,一些半径的圆圈的中心,一所小学的位置用户)内的频谱是免费使用因此,可以提供到unserviced
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