DIY四轴飞行器制作过程.docx
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DIY四轴飞行器制作过程.docx
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DIY四轴飞行器制作过程
DIY四轴飞行器制作过程
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DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!
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本人是航模菜鸟,大概是去年11月份,迷上了四轴飞行器,经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。
最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。
从网上收集资料,一切从0起步。
经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。
现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步
由于水平所限,本人只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。
但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位同好网友不吝赐教,多多指导,谢谢!
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1.从旧货摊买的两个硬盘.JPG(94.34KB)2009-7-1300:
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2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了.JPG(91.37KB)2009-7-1300:
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先贴两个图试试能否成功,下面接着来。
机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045。
4.固定电直尾管的座子,好贵呀.JPG(103.48KB)2009-7-1300:
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4.固定电直尾管的座子,好贵呀.JPG(103.48KB)2009-7-1300:
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5.和到手的电机、尾管合张照.JPG(96.75KB)2009-7-1300:
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6.外加工的4个电机安装座.JPG(73.54KB)2009-7-1300:
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7.机体主要部分完成.JPG(99.46KB)2009-7-1300:
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8.加工机架的得力工具:
),桌面微型台钻.jpg(68.77KB)2009-7-1300:
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9.EPP1045.JPG(54.61KB)2009-7-1300:
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10.一正一反.JPG(41.86KB)2009-7-1300:
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∙直升机的制作过程
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laoztou
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