汇川典型故障判断与处理.docx
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汇川典型故障判断与处理
汇川典型故障判断与处理
目的:
对电动汽车服务能够快速的定位问题,解决问题。
思路:
供电——反馈,排查问题前先沟通故障如何出现、思考问题出现同什么有关联,根据故障顺藤摸瓜,实在不行找医生;仅适合我;
主电机(TM):
作用:
1、驱动、制动时反馈
一、主接触器粘连;
前提条件:
在不报任何故障的情况下;
判断方法:
1、按下高压急断,观察仪表显示SOC电压百分比是否下降,下降证明高压急断有效,则反之;
2、在高压急断无效的情况下,查看面板显示母线电压、以及监控母线电压U0-02;U0-77=1或0;当U0-77=0时,主接触器断开,还有高压,查看空能码U0-78、U0-79都是6,证明附件粘连或者主接粘连;
3、拔掉快速熔断器,用万用表测量“+”与“-”有无电压,若有电压,证明是主接触器粘连或者附件接触器粘连;
4、打开检修口,测量驱动板上的“P”与超级电容端的动力线“+”之间是否导通,导通证明主接粘连,则反之;
二、踩油门不走;
前提条件:
在不报任何故障的情况下;
判断方法:
1、夏天高温天气情况下,查看U3-00,显示电机器驱动器的温度是多少,VCU保护温度为78度,当温度达到78度时,VCU停止发送指令驱动;
2、让司机踩下制动,查看功能码U0-10的值,常态是0.22V左右,当踩下制动时AI2电压升高,范围2 交流挡测输出电流,直流挡测是0A,面板显示有输出电流,)、旋变线是否正确; 6、上电运行挂前进挡,但车运行是倒车状态,主电机旋变角度有问题; 7、若整车VCU发送指令与接收指令都正常,电流输出、高压正常,挂档运行车不走,改成面板控制,检测U2-06、07、08、09电流是否发散,排查电机输出是否正常; 三、CAN故障; 前提条件: 没有CAN卡查看有无输出报文 判定方法: 1、查看功能码U0-76的值,范围是0~256,是VCU发给电机驱动器的给定报文,若值没有变法证明,VCU没有给定,没有数据输出; 2、查看U0-78、79,现场遇到的是U0-79=0、U0-78=6,可以判断是整车控制器没有发送指令,而我们电机驱动器有反馈;证明整车控制器有问题; 3、报CAN故障,(ERR116、117、118、119),检测外部CAN终端电阻,五合一有做终端,35PIN接插件第13PIN、14PIN之间的电阻15PIN、16PIN之间的电阻为120欧,60KW深混的是整车控制器作为终端,检测35PIN接插件第31、32、33、34之间的阻值120欧; 4、在外部都排查完的时候,检查机器内部接插件、跟换控制板尝试一下; 四、ERR02、04故障 故障现象: 1、偶尔报ERR02、04故障, 处理方法: 1)、目前市场出现的情况是运行中报故障,大部分都是原因是接插件松动、虚接、(驱动板到模块、霍尔电流检测部分的接插件); 2)、高温下,断电在上电松手刹开管工作报ERR04故障,原因是: 控制板上电流比较部分芯片耐温值过低,报出的故障,目前已经用软件解决,版本号: 0.98; 3)、缓冲电阻与低压线束捆扎在一起,目前解决方法是分开捆扎,具体如何捆扎后续会给定准确的扎线方法; 故障现象: 2、上电松手刹就报ERR02、04; 处理方法: 1、出现这种现象,断开所有电源,打开检修口,检测电机动力线U、V、W是否对地短路; 2、若判断电机对地短路,把主电机动力线U、V、W脱开,改B0-02=0(改为面板控制)、D4-00=0(=0时为速度控制,=1为转矩控制)、B0-08=10Hz(预置频率)、B2-09=10(速度控制转矩上限);BA-14=0(改成0的目的是屏蔽ERR13故障),短暂运行,看看电机驱动器是否报故障,切记不能大转矩,大转速长时间运行;主要判断电机驱动器是否正常; 五、ERR07故障 故障现象: 车运行过程中报过压故障, 故障排查: 1、主电机旋变角度,C4-10值调试不准确;调试标准: 匀速跑60码或者70时观察母线电压的下降快慢,正常情况下1S下降1V(可以参考给宇通服务人员的电角度调试文档); 2、郑州公交60KW深混情况是,用后台监控,在行驶的过程中,电脑后台监控掉电不运行,面板报ERR07故障,排查是整车24V继电器瞬间跳开又闭合造成;? ? 3、在高速路行驶,温度过高,整车VCU保护,电机驱动关管(IGBT不工作)不工作,产生反电动势,给机器内部电容,报ERR07故障,故障时过压点为585V; 4、正常发电SOC显示94%,但是也有遇到发电SOC显示96%,报故障,目前解决方法是更新整车控制器程序; 5、接触器断开(回馈的能量流到直流母线电容端,造成U0-02偏大)。 6、发动机有问题(发动机一直在输出,ISG在拖停发动机的过程中一直在发电) 六、ERR09故障 故障现象: 运行过程中车不走,SOC显示电压百分比过低,或者只有SOC35%显示, 故障排查: 1、若是主电机旋变角度偏电动,需要上调偏发电; 2、钥匙强制点火,达到GO状态,(切记手刹处于驻车状态),后启动发动机; 七、ERR13故障;(一般刷程序可以解决) 故障现象: 运行过程中报ERR13故障; 故障排查: 1、爬坡或者低速运行时电机堵转,目前可以根据软件解决; 2、真报ERR13故障,检查驱动部分接插件,或者跟换驱动看看; 八、ERR14故障 故障现象: 上电就报ERR14(分别针对60Kw深混、五合一) 故障排查: 1、60Kw深混车报ERR14故障,排查风扇是否都正常运转,查看U3-00温度; 2、60Kw深混车报ERR14故障,实际温度没有达到过温点,还报故障,目前排查是误报;处理方法是把控制板上的H4处螺丝悬空(卸掉H4螺丝,板子与螺柱之间用绝缘胶隔开); 3、五合一驱动器,整车VCU在78度就保护,我们这边是85度保护,排除ERR14的可能性,目前遇到的情况都是五合一内部硬件问题,更换驱动板、在更换控制板逐步排查; 九、ERR18故障; 故障现象: 上电运行报ERR18故障; 故障排查: 1、排查霍尔接插件是否松动; 2、分别更换驱动板、控制板;宇通场内遇到的情况是更换控制板后正常工作; 十、ERR40故障 故障现象: 运行中报ERR40故障时停车;高速运行过程中,抖动厉害,然后报ERR40故障; 故障排查: 1、主电机报ERR40故障,对于偶尔报可以排查接插件,主要是驱动部分、电流检测部分接插件是否松动、虚接; 2、查看旋变U0-36是否跳动;范围是0~65535,车在REDAY状态下,看旋变是否跳动,个位跳动或者不跳动认为是正常的;若百位在跳动更换控制板; 3、上电松手刹运行就报ERR40故障,打开检修口,测量主电机是否对地短路; 十一、ERR163故障 故障现象: 发电机报ERR163故障, 现场排查: 查看ISG指令U0-42=150;现场判断是不是误报,把TM的接插件与ISG的接插件对调,看看是否还报ERR163故障;若是还报ERR163故障,更换控制板;若是不报故障测量旋变信号8PIN接插件第5、6PIN是否阻值为1K;这样可以判断为电机旋变出现问题; 十二、上电高压指示灯不亮 故障现象: 上电高压指示灯不亮 故障排查: 1、查看蓄电池端低压供电是否供电,直接检测35PIN接插件;若没有24V供电,有宇通服务人员排查; 2、低压供电正常的情况下,查看监控指令U0-78、U0-79。 1)、若是U0-78=6、U0-79=6,有宇通人员排查; 2)、若是整车给定U0-79=3,U0-78=6,排查电机驱动器是否报故障,若报故障根据故障排查问题; 3)、若是没有报故障,钥匙点火,强制上电,达到GO状态,发电; 3、若是运行正常,也没有报任何故障,有可能显示灯损坏或者内部线路接插件虚接,线坏了; 十三、母线电压显示与实际不平衡 故障现象: 实际电压535V,面板显示电压300V; 故障排查: 1、断电,上电在查看一遍; 2、更换驱动板;(宇通场内是母线电压检测部分有个小电容断了,) 二、发电机(ISG) 作用: 1、发电;2;通过整车VCU发送指令,启停发动机;3、调速; 一、发电机不发电 故障排查: 1、查看指令U0-78、U0-79;满足条件下,U0-78=2、U0-79=2,拖动发动起发电; 2、若发送指令不正确,U0-78=3、U0-79=3,有宇通服务人员排查原因,为什么不发送发电指令; 3、若整车VCU发送指令正确,U0-78=6、U0-79=2;没有报任何故障,尝试强制上电,后启动发动起,看看是否可以正常发电; 4、ISG报故障的情况下,就排查当前故障,逐步排查; 5、发动一会启动一会停下来,就是不能够正常的启动,排查气阀有没有打开; 6、现场遇到,后启动发动可以正常工作,但是不发电,排查结果是天然气仪表显示为0MPa,(LNG小于0.6MPa时发动机不能够正常工作),加完天然气后后启动发电正常工作; 7、检查旋变接插件,测量旋变8PIN阻值是否正常(1、2PIN20欧3、4PIN20欧7、8PIN10欧),检查机器内部接插件是否松动、或者没有插好; 二、ERR40故障 故障现象: 车运行过程中报ERR40故障,或者停车松手刹运行报ERR40故障; 故障排查: 1、查看U1组故障记录,若U1-03、U1-13、U1-23=186A左右,直接改C4-1有290.6改成310.6,运行观察;(前期市场基本上这样操作的) 2、在高速运行过程中或者低速运行抖动厉害然后报ERR40故障时,排查旋变线是否松动、扩孔,观察U0-36跳动;若跳动厉害证明旋变有问题, 3、上电松手刹运行报ERR40故障,检查电机是否对地短路;电机驱动器内部接插件是否松动; 4、1)、改成面板控制,D4-02改成最小值,监控U2-31、U0-75、U0-04、U0-02; 当需要检测转速时添加U0-00、U0-19、U0-37、U2-42;正常条件下我们监控U0-00即可; 2)、在都正常的条件下,监控U2-06、U2-07、U2—08、U2-09,判断发电机工作是电流是否发散; 三、ERR02、03、04故障 故障现象: 驱动器运行中报ERR04故障,或者断电在上电运行报故障 故障排查: 1、目前市场因前期扎线干扰引起电流误报,现场从新扎线; 2、公司内部硬件设计问题,市场上因高温报ERR04故障,目前可以用软件可以解决; 3、偶尔报故障排查内部接插件是否松动、退针; 4、在宇通没有人员的情况下,用手摸进水管、出水管温度,电子风扇运行状态、风扇上的防尘网是否堵住,电话沟通宇通人员协调处理; 5、ISG工作时报ERR02故障,查看电机是否对地短路; 其他故障可以参考主电机处理方法。 三、助力转向(EPS) 作用: 转向 一、助力转向不工作 故障现象: 方向盘打不动 故障排查: 1、上电查看面板是否显示,上电查看高压是否正常, 1)、上电面板不显示,打开保险盒,测量保险丝是否烧坏;判断是不是此原因造成高压上不了; 2)、上电面板不显示,打开检修口,观察EPS控制板上两个LED小灯是否亮,判断驱动板供电是否正常,原因是EPS控制板取电是有驱动板通高压时供给的;若供电正常,尝试更换控制板; 3)、若上电面板显示正常,转向不工作,查看35PIN接插件第17PIN引脚使能信号24V,查看功能码U0-07、U0-51(----|) 4)测量UVW三相输出是否平衡;? 5)、三相异步电机是否对地短路;? 6)、查看仪表上显示的气压是否正常,正常工作条件: 大于6MPa; 二、报ERR13故障 故障现象: 上电报故障,方向打不动; 故障排查: 1、查看外部动力接插件是否松动、脱落;? 2、拔掉动力线,上电松手刹运行,测量UVW三相输出是否平衡;? 3、检查电机是否对地短路;? 四、DC-DC 作用: 给蓄电池充电 一、24供电给蓄电池来源: 1、24VDCDC供给;2、发动机工作的情况下供给; 故障现象: 在发动机不工作的情况下,仪表显示24V电压不正确; 故障排查: 1、查看五合一DCDC工作状态,U0-86、U0-88、U0-90、U0-91、U0-92; 2、检查35PIN接插件第18PIN是否退针、扩孔; 3、检测使能信号: 打到GO状态35PIN接插件第18脚的使能电压24V是否正常; 4、查看保险盒里24V保险是否烧掉; 5、松手刹,打动方向盘,判断通讯与高压是否正常; 6、宇通故障表: 1、38.2.39(START后低于25V60S),2、243.2.3(DCDC输出电压低于18V,可以自行复位)3、73.1.6(DCDC停机,电流检测故障,不能自动复位); 7、现场遇到的情况,U0-90、91、92,都是0,结果是更换整车控制器; 二、发动机一直工作 故障现象: 反映发动机一直工作 故障排查: 满足条件: U0-75、U0-78、U0-79、U0-90都正常 1)、DC-DC馈电,不工作,发动机会一直工作,发动机里面有小的24V发电机会一直工作; 2)、24V打起泵给离合器打起,供离合器分离以及供给开关门等用气,储存在气瓶里; 3)、发动机温度低于80度时,发动机会一直工作; 4)、整车发送指令不正确时会一直工作; 三、发动机工作输出24V与DC-DC工作输出24V区别: 两者采用并联结构,DC-DC输出电压为26.8V,发动机输出为27.2V,两者都工作时,取发动机电压; 五、直流斩波器(双向DC-DC) 作用: 交流充电、升压、降压; 故障现象: 跑纯电模式下,双向DC-DC不工作; 故障排查: 1、双向DC-DC开发不带上电自恢复,首先恢复出厂设置; 2、查看监控指令U0-78(0、复位1、升压2、降压3、待机4、稳压5、车载充电、6、停机)、U0-97,整车VCU给定与反馈是否一致; 查看监控U0-90、U0-80、U0-81(0、待机1、允许充电2、禁止充电)电池端工作状态,判断电池端反馈是否正确; 查看电池端是否稳压U0-06;正常电压在160V左右,可以结合ERR08故障排查方法; 二、ERR08故障 故障现象: 上电运行,接触器频繁跳动,然后报ERR08故障; 故障排查: 1、检查整车控制器发送与反馈指令是否一致(U0-78、U0-97); 2、尝试恢复出厂设置; 3、查看电池端稳压指令C4-00=5(电池稳压指令)、C4-14=160V与监控指令U0-06一致; 4、查看B6-26=000(个位代表主接触器、十位代表缓冲接触器)分别置1,听接触器有两声吸合声音;若缓冲接触器或者主接触器没有声音的证明有问题; 5、现场遇到机器内部接触器线断裂; 三、ERR13故障 故障现象: 上电运行就报ERR13故障 故障排查: 1、排查接插件是否松动、扩孔; 2、跟换驱动板、控制板; 3、前期宇通场内出现过,更换机器一台,研发排查是驱动部分接插 件虚接; 四、充不上电 故障现象: 充电也不跳闸,面板亮一下,立马就不亮了; 故障排查: 1、检查CC、CP信号是否正常,(万用表测量CC与地相同,CP正常 情况下,U0-95=1,要是上电都跳闸,检测23PIN接插件第9PIN 对外是否通,或者跟换一台车尝试一下,) 2、拆掉前端盖,上电测量RST三相之间的电压是否平衡; 3、目前上电跳闸报ERR07故障,通过更改DF-08,下调2到10充电; 4、目前市场出现24V转接板J7端子第4引脚有干扰,尝试拔掉充电, 检查第4PIN引脚对地有0.88K阻值; 五、上电烧24V保险; 故障现象: 一上电就烧外部保险盒24V、10A的保险 故障排查: 1、用万用检测23PIN第2PIN24-对地有24电压; 2、拆开机器,脱开负载,逐步排查,(现场有一台风扇破皮对地造成) 附件: 35PIN接插件定义,23PIN接插件定义
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- 关 键 词:
- 典型 故障 判断 处理