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2.72031、COOLANTCHILLERFLOW…………………………….….9
2.82045、STEADYRESTLUBELEVELLOW………………….….…9
2.102046、STEADYRESTLUBEWARNING……………………….…9
2.112047、AIRCONDITIONERFAULT…………………………….….9
2.122055、TURRETTHRUSTLIMITEXCEEDED,PLEASEADJUSTFEEDRATE………………………………………………………….…9
第三章 常用指令集锦………………………………………….….10
3.1G代码一览表:
(准备功能代码)……..………………….…10
3.2M代码一览表:
(辅助功能代码)…………………….............12
附录一基本的CNC问题………………………………………….…..15
Hardinge 机床报警信息
1000、AIRPRESSURELOW
气压低
说明:
①加载到机床上的气压低,控制系统报警,机床E轴停止。
②将气压增加到(厂家)推荐范围内,并按RESET按键清除报警信息。
建议排除报警方法:
①检查总气阀是否打开。
②检查空气压缩机是否正常。
1002、VERIFY OPERATOR DOOR SWITH
检验防护门开关
①机床加电启动信息。
②打开、关闭防护门,验证内锁开关。
1003、LIVE TOOL SETUP MODE
动力刀头安装模式
①机床处于动力刀头安装模式。
②循环启动被禁止。
①取消动力刀头安装模式。
1006、TOOL GROUP LIFE END
刀具组使用寿命达限
①刀具组中一组或多组刀具中的所有刀具的使用寿命到达“刀具使用寿命管理程序”中所指定的时间。
1007、BARFEED FAULT POWERDOWN
棒料进给错误,电源自动断电
机床自动断电特征激活,且相应条件满足,致使机床自动断电。
1016、SPINDLE FAULT
轴错误
轴冷却液温度太高或太低,轴冷却液流速太低,或colletdrain溢出传感器显示colletdrain泵故障。
若上述条件之一满足并持续4分钟,则机床停止。
在解决问题后,按RESET按键清除报警信息。
1检验机床主、副轴的冷却系统。
2确认冷却系统液位是否太低,传输管是否堵塞。
1026、HYD.PRESSURE
液压低
①液压开关指示加载到机床上的液压太低,不足以维持机床操作。
1按EmergencyStop按键,使机床处于“紧急停止”状态。
2等几秒钟后,取消紧急停止状态。
若液压系统油泵已启动,按RESET按键清除报警。
1027、TURRET SETUP MODE
刀塔安装模式
①机床处于刀塔安装模式,循环启动被禁止。
取消刀塔安装模式,清除报警信息。
1035、HYD.PUMP OL
液压泵超载
1044、STEADYRESTLUBELEVELLOWATPOWERON
机床加电启动时,固定支架润滑剂液位低
②固定支架润滑剂液位低。
在重新注入润滑剂前,循环启动被禁止。
①加入润滑剂后,按RESET键清除报警信息。
1047、STEADY REST LUBE FAULT
固定支架润滑系统错误
①固定支架润滑系统出错,机床被置于重启状态,所有轴向运行被禁止,并且冷却液自动关闭。
①检查、修理润滑系统。
②若需加入润滑剂,则注入润滑剂。
1050、X1 TORQUE LIM。
RESET&HOME
X轴扭矩达限
1051、Z1 TORQUE LIM。
Z1轴扭矩超过限制
1053、E TORQUE LIM。
E轴扭矩超过限制
1056、LIVE TOOL TORQUE LIMIT
动力刀头扭矩超过限制
1057、LIVE TOOL FAULT
动力刀头错误
1060、TURRET FAULT
刀塔错误
①刀塔在换刀时,被重启或急停中断。
①再次按紧急停止按键。
②选择Jog模式。
选择一个刀塔位置,并按TurretIndex按键。
1061、TURRET UNCLAMPED
刀塔未夹紧
刀塔定位不当;
刀塔转换时间超过2秒。
1067、TURRETSTATIONSWITCHFAULT
刀塔位置选择错误
刀塔位置选择转换旋钮指向一个无效刀塔位置。
控制系统报警。
将刀塔位置选择旋钮转到一个有效志塔位置。
1075、BARFEEDFAULT
棒料进给错误
棒料进给故障,控制系统报警,调整棒料进给,并按Reset按键清除报警信息。
1076、ENDOFBAR
棒料结束
棒料机缺料,机床报警。
在重新投放材料后,按Reset按键清除报警信息。
1082、TCODEINVALID
无效T代码
T字超过了刀塔位置编号的最大值,或T字格式错误。
1083、MCODEINVALID
无效M代码
机床中选择M代码功能未开启(这由厂家出厂时设置),控制系统中M代码未定义,或M字格式错误。
按Reset按键清除报警信息。
1085、BCODEINVALID
无效B代码
B轴定位角无效,或机床中选择B字功能未开启(这由厂家出厂时设置),B字格式错误。
1100、PARTCATCHERMUSTBERETRACTED
接料器须返回
1210、PARTMISSING
副轴零件探测器未在副轴上发现零件。
1211、PARTPRESENT
副轴零件探测器在副轴上发现零件。
1212、PARTDETECTORFAILEDTORETRACT
副轴零件探测器撤回失败
副轴零件探测器可能正在撤回,或
1214、OPPOSITESPINDLEORIENTFAULT
副轴定位错误
①在5秒内,副轴定位失败。
②按Reset(重启)按键清除报警信息。
1215、OPPOSITESPINDLEBARKEFAULT
1400、PARTCATCHER,SEEMESSAGE
副轴零件接收器错误。
第二章 Hardinge机床操作信息
2001、1000 HOURLUBEREQUIRED
机床每使用1000小时后,须准时被润滑。
报警后,机床循环启动被禁止。
参考哈挺系列机床维护手册,润滑机床。
2005、NEW TOOL USED ON THIS PART
当前激活刀具组中的刀具,已达到在刀具使用寿命管理程序中所设置的数值。
在此刀具组中,下一个刀具已被选择。
按循环启动或复位按钮来清除信息。
2022、OPERATOR DOOR OPEN
冷却液防护门打开。
机床循环启动被禁止。
关闭防护门,清除信息。
2023、BATTERYLOW
控制系统备用电池电压低。
出现此信息后,不要切断机床电源!
更换电池后,即可。
2030、COOLANTPUMPOL
冷却系统电机超载。
重复模式被取消。
2031、COOLANTCHILLERFLOW
冷却液流量低。
这可能是由于冷却液过滤阈堵塞。
在解决相应问题后,按Reset按钮来清除信息。
2045、STEADYRESTLUBELEVELLOW
润滑油液位低。
若在25分钟内仍未添加润滑油,控制系统将强行进入单段模式。
2046、STEADYRESTLUBEWARNING
2047、AIRCONDITIONERFAULT
机床空调故障。
2055、TURRETTHRUSTLIMITEXCEEDED,PLEASEADJUSTFEEDRATE
刀塔进给率太大,调整程序中的进给量。
第三章 常用指令集锦
G代码一览表:
(准备功能代码)
G00:
快速定位(模态代码)(E、Z—>
38m/min)(X—>
28m/min)(Y—>
6m/min)
G01:
直线插补.编程格式:
G01X_或和Z_F_.
G02:
顺时针圆弧插补.编程格式:
G02X_Z_F_(终点坐标).
G03:
逆时针圆弧插补.编程格式:
G03X_Z_F_.
G04:
暂停指令.编程格式:
G04X_或U_或P_.
G10:
从程序输入偏置值.编程格式:
G10P0Z-100(工件偏移).
G20:
英制数据加工.编程格式:
G20(独占一行).
G21:
公制数据加工.编程格式:
G21(独占一行).注:
1英尺=12英寸,1英寸=25.3999999≈25.4mm.
G28:
返回参考点.编程格式:
G28U0W0V0(Y轴回零).
G32:
螺纹加工.
G40:
取消刀尖半径补偿.
G41:
右补偿.
G42:
左补偿.
G50:
限定主轴最高转速.编程格式:
G50S_.
G65:
调用宏数序.编程格式:
G65P_C1_C2_.
G71:
自动粗加工循环(外圆).
G72:
自动粗加工循环(端面).
G73:
自动粗加工循环.
G74:
自动钻孔循环.
G76:
自动螺纹切削循环.
G83:
端面钻孔循环.
G84:
端面滚丝循环.
G85:
端面镗孔循环.
G87:
径向钻孔循环.
G88:
径向滚丝循环.
G89:
径向镗孔循环.
G90:
固定切削循环(外圆).
G92:
固定螺纹切削循环.
G94:
固定切削循环(端面).
G96:
线速度.编程格式:
G96S_.
G97:
直接每分钟多少转.编程格式:
G97S_.
G98:
规定走刀量每分钟多少毫米.
G99:
规定走刀量每转多少毫米.
G107:
C轴圆柱插补.
G112:
C轴极坐标插补.
G113:
取消C轴极坐标插补.
组别:
00:
G04、G10、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76;
01:
G00、G01、G02、G03、G32;
02:
G96、G97;
05:
G98、G99;
06:
G20、G21;
07:
G40、G41、G42;
10:
G80、G83、G84、G85、G87、G88、G89、G107、G112、G113;
16:
G17、G18、G19;
M代码一览表:
(辅助功能代码)
M00:
程序停止。
M01:
选择停止。
M02:
结束程序。
M03:
主轴正转。
M04:
主轴反转。
M05:
主轴停止,冷却液关闭。
M07:
副轴与主轴同步(旋转方向、速度)。
M08:
冷却液打开。
M09:
冷却液关闭。
M13:
主轴正转,冷却液打开。
M14:
主轴反转,冷却液打开。
M15:
主轴穿轴冷却液打开。
M16:
主轴穿轴冷却液关闭。
M21:
主轴卡盘松开。
M22:
主轴卡盘夹紧。
M23:
主轴仿形模式打开。
M24:
主轴仿形模式关闭。
M25:
接料器返回。
M26:
接料器伸出。
M27:
主轴内夹紧模式。
M28:
主轴外夹紧模式。
M30:
程序结束。
(并返回到程序开头)
M32:
轴同步。
M33:
副轴正转。
M34:
副轴反转。
M35:
副轴停止。
M36:
主轴气阈打开。
M37:
主轴气阈关闭。
M40:
低速范围。
M41:
高速范围。
M46:
副轴气阈打开。
M47:
副轴气阈关闭。
M48:
激活进给倍率和轴转速倍率。
M49:
取消进给倍率和轴转速倍率。
M51:
动力刀头正转。
M52:
动力刀头反转。
M53:
动力刀头正转,冷却液打开。
M54:
动力刀头反转,冷却液打开。
M55:
动力刀头停止,冷却液关闭。
M56:
副轴卡盘松开。
M57:
副轴卡盘夹紧。
M64:
从主轴编码器反馈。
M65:
从副轴编码器反馈。
M66:
从动力刀头编码器反馈。
M68:
副轴外夹紧模式。
M69:
副轴内夹紧模式。
M76:
副轴驱动关闭。
M77:
副轴低扭矩。
M78:
副轴正常扭矩。
M85:
尾架返回中点。
M98:
调用程序。
M99:
调用子程序。
第四章 程序举例
附录一
基本的CNC问题:
1.在程序中为某一刀具编制的主轴转速不正确,你想降低它.你必须修改的数据字是:
A)F字B)G字C)S字D)T字
2.你确定某一刀具的进给率必须是5毫米/分钟(公制模式),在程序正确编制应为:
A)F0.5B)S5.0C)F5.0D)F0.005
3.你在重新第一次运行一个验证了的程序(以前用过).你小心让第一把刀具走到起始加工的位置,由于刀具未到达应该的位置,你停止了执行.这大多可能是:
A)主轴转速不正确B)程序零点设定不正确C)空运行按钮未按下D)编程的坐标系不正确
4.编程的坐标系是相对于程序零点,这叫作:
A)增量模式B)绝对模式C)快速定位模式D)固定循环模式
5.什么模式允许对程序进行修改?
什么模式允许程序在CNC控制系
统中运行?
什么模式允许输入某些指令并能执行,但不能保存?
什么模式允许你将机床返回参考点?
什么模式允许你手动移动机床轴?
A)手动B)自动C)MDI(手动数据输入)D)编辑E)零点返回
6.哪个按钮与程序中的斜杠符号有关?
哪个按钮与程序中的M01指令有关?
哪个按钮可以控制执行完一段程序后停止?
A)空运行B)单段模式C)选择停止D)机床锁定E)段跳跃
7.进给率倍率开关允许操作者在切削中控制机床的移动速度:
A)正确B)错误
8.哪个按钮用于执行程序?
哪个按钮用于在程序运行时临时停止?
哪个按钮用于在临时停止后重新运行程序?
哪个按钮将在临时停止后清除缓存内的数据?
哪个按钮将切断机床的电源?
A)复位B)紧急停止C)冷却液开D)循环启动E)进给保持
9.操作者能看到程序的页面是?
操作者想了解有关刀具数据的页面是?
操作者想了解轴的位置数据的页面是?
当控制系统出现问题时自动显示的页面是?
操作者想了解当前指令的剩余移动距离是页面的是?
A)偏置页面B)位置页面C)报警页面D)程序页面E)程序检查页
面
10.假定机床不允许手动运转主轴,然而你必须在此期间起动主轴.你
应该:
A)联系机床商修理机床B)编写程序起动主轴到你预定的转速
C)使用手动数据输入模式起动主轴D)放弃,没有方法起动主轴
11.开始加工一个零件时,你必须将机床返回参考点?
A)正确B)错误
12.已有的程序(以前已运行)不需要执行程序检验步骤.
13.用一小段剩余料来进行调整程序中的每一把刀具的偏置,以确保每把刀具在每个程序中的偏置正确,这说明(假定程序是正确的)产品加工时不会产生第一件工件的报废.
14.你多长时间检查机床的润滑油油位?
A)每小时B)每周C)每班D)每月
15.虽然撞机没有任何借口可讲,当机床不幸发生了碰撞后,你应该:
A)你观察后没有损害就继续加工B)马上通知你的主管
C)修理后继续加工D)停止加工
16.你在检查一个以前从未用过的新程序,你在程序中发现一个严重的错误,你将:
A)尽你的可能改正此错误并继续加工
B)通报你的主管以便联系编程人员
C)认为编程人员已经把程序检查好了,只要运行即可
17.无论任何形式问题的出现,常常能从当前的指令获得帮助.该显示页面在:
A)程序B)程序检查C)偏置D)位置
18.程序遇到M00,这时机床停了下来.然而你不能确定为什么在程序中编制M00程序停止,你应该:
A)按循环启动键再继续程序的执行B)调出显示程序的页面来看是否在M00处有信息提示C)使用单段模式慎重地执行下一段新的指令
19.当运行一个新程序,机床出现41号报警“在刀尖半径补偿出现过切”,你将:
A)重新执行程序再试一次B)使用单段模式慎重地执行下一段新的指令
C)参考操作手册的报警清单进一步诊断原因
20.诊断一个报警后,有可能必须:
A)改变刀具偏置值B)修改程序C)按复位键清除报警D)以上都需要
21.在车削中心直径编程的轴是X轴:
22.绝大多数车削中心,每把刀具都应该有一个坐标零点.这个数值的含义是:
A)坐标零点到主轴的距离B)坐标零点到机床零点的距离
C)机床最大可以车削的直径和长度D)主轴中心线到地面的距离
23.一旦程序坐标零点值确定,必须存到:
A)在程序中每把刀的开始用G50调用保存(有些机床用G92)
B)相应的几何补偿C)刀具的磨损补偿D)A或B,取决于零点赋值的方法
24.你要换刀到第五号刀,然而机床没有换刀用的手动按键和开关,你可以:
A)让机床制造商解决问题B)写一个小程序来换刀
C)在MDI方式下用指令换刀D)在该机床不能手动换刀
25.在检验一个新的程序,用单段和空运行小心地将每把刀具移动到加工工件的起点,1号和2号刀具很正确.但担心3号刀具不能在起点位置停下,所以当刀具在Z方向接近工件大约20毫米时,按下进给保持按钮并检查显示屏上的移动距离.检查显示屏上的移动距离是-50.254毫米.这可能是:
A)3号刀具的Z方向的几何补偿不正确B)编程的起点位置不正确
C)Z轴的工件偏置不正确D)以上都是
26.用一个原来已用过的程序加工第一个工件,2号刀用于直径75±
0.02外圆精加工.加工后测量直径为75.04,你可以:
A)增加2号刀具的X磨损补偿0.02
B)减少2号刀具的X磨损补偿0.02
C)增加2号刀具的Z磨损补偿0.02
D)减少2号刀具的Z磨损补偿0.02
E)修改程序使此刀具加工减小0.02
27.调试一个程序,2号刀具加工完后发现尺寸不对,修改刀具的补偿后,重新运行2号刀具加工,你可以:
A)重新运行整个程序进行加工以完成2号刀具的加工
B)为2号刀具编制一个小程序来加工
C)打开选择停止按钮,检索2号刀具的加工始处,并从此开始加工
28.用一个已有的程序进行首件加工,你发现第三把精车刀加工的外圆要求极严的公差,你应该:
A)直接执行这个精车加工.如果刀具几何补偿和编程坐标正确,工件会加工到合格尺寸
B)将第三把刀的刀具磨损增加一点,使零
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