传感器与传感器技术何道清课后答案Word格式文档下载.docx
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)=-arctan(2π/80′10)=-38.2︒
相应的时间滞后为
∆t=
1—8一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述,即
式中,y——输出电荷量,pC;
x——输入加速度,m/s2。
试求其固有振荡频率ωn和阻尼比ζ。
解:
由题给微分方程可得
1—9某压力传感器的校准数据如下表所示,试分别用端点连线法和最小二乘法求非线性误差,并计算迟滞和重复性误差;
写出端点连线法和最小二乘法拟合直线方程。
校准数据表
压力
(MPa)
输出值(mV)
第一次循环
第二次循环
第三次循环
正行程
反行程
-2.73
-2.71
-2.68
-2.69
0.02
0.56
0.66
0.61
0.68
0.64
0.69
0.04
3.96
4.06
3.99
4.09
4.03
4.11
0.06
7.40
7.49
7.43
7.53
7.45
7.52
0.08
10.88
10.95
10.89
10.93
10.94
10.99
0.10
14.42
14.47
14.46
解校验数据处理(求校验平均值):
(设为x)
校验平均值
(设为y)
-2.70
4.04
7.47
14.45
(1)端点连线法
设直线方程为
y=a0+kx,
取端点(x1,y1)=(0,-2.70)和(x6,y6)=(0.10,14.45)。
则a0由x=0时的y0值确定,即
a0=y0-kx=y1=-2.70(mV)
k由直线的斜率确定,即
(mV/MPa)
拟合直线方程为
y=-2.70+171.5x
♦求非线性误差:
(mV)
直线拟合值
(mV)
非线性误差
最大非线性误差
-0.12
0.73
-0.09
4.16
7.59
11.02
所以,压力传感器的非线性误差为
♦求重复性误差:
1
2
3
不重复误差
0.05
0.03
0.07
最大不重复误差为0.08mV,则重复性误差为
♦求迟滞误差:
迟滞
0.01
0.09
0.0
最大迟滞为0.10mV,所以迟滞误差为
(2)最小二乘法
设直线方程为
y=a0+kx
数据处理如下表所示。
序号
4
5
6
∑
x
0.3
y
34.83
x2
0.0004
0.0016
0.0036
0.0064
0.022
xy
0.0128
0.1616
0.4482
0.8744
1.445
2.942
根据以上处理数据,可得直线方程系数分别为:
所以,最小二乘法线性回归方程为
y=-2.77+171.5x
求非线性误差:
-2.77
-0.07
-0.02
-0.05
14.38
可见,最小二乘法拟合直线比端点法拟合直线的非线性误差小,所以最小二乘法拟合更合理。
重复性误差δR和迟滞误差δH是一致的。
1—10用一个一阶传感器系统测量100Hz的正弦信号时,如幅值误差限制在5%以内,则其时间常数应取多少?
若用该系统测试50Hz的正弦信号,问此时的幅值误差和相位差为多?
根据题意
(取等号计算)
解出
ωτ=0.3287
所以
=0.523ms
当用该系统测试50Hz的正弦信号时,其幅值误差为
相位差为
ϕ=﹣arctan(ωτ)=﹣arctan(2π×
50×
0.523×
10-3)=﹣9.3°
1—11一只二阶力传感器系统,已知其固有频率f0=800Hz,阻尼比ζ=0.14,现用它作工作频率f=400Hz的正弦变化的外力测试时,其幅值比A(ω)和相位角ϕ(ω)各为多少;
若该传感器的阻尼比ζ=0.7时,其A(ω)和ϕ(ω)又将如何变化?
所以,当ξ=0.14时
当ξ=0.7时
1—12用一只时间常数τ=0.318s的一阶传感器去测量周期分别为1s、2s和3s的正弦信号,问幅值相对误差为多少?
由一阶传感器的动态误差公式
τ=0.318s
1—13已知某二阶传感器系统的固有频率f0=10kHz,阻尼比ζ=0.1,若要求传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。
由f0=10kHz,根据二阶传感器误差公式,有
将ζ=0.1代入,整理得
1—14设有两只力传感器均可作为二阶系统来处理,其固有振荡频率分别为800Hz和1.2kHz,阻尼比均为0.4。
今欲测量频率为400Hz正弦变化的外力,应选用哪一只?
并计算将产生多少幅度相对误差和相位差。
由题意知
则其动态误差
=7.76%
相位差
=-0.29(rad)=-16.6°
第2章电阻应变式传感器
2—5一应变片的电阻R0=120Ω,K=2.05,用作应变为800μm/m的传感元件。
(1)求△R与△R/R;
(2)若电源电压Ui=3V,求其惠斯通测量电桥的非平衡输出电压U0。
由K=
,得
则
ΔR=1.64×
10-3×
R=1.64×
120Ω=0.197Ω
其输出电压为
=1.23(mV)
2—6一试件的轴向应变εx=0.0015,表示多大的微应变(με)?
该试件的轴向相对伸长率为百分之几?
εx=0.0015=1500×
10-6=1500(με)
由于
εx=Δl/l
所以
Δl/l=εx=0.0015=0.15%
2—7某120Ω电阻应变片的额定功耗为40mW,如接人等臂直流电桥中,试确定所用的激励电压。
由电阻应变片R=120
,额定功率P=40mW,则其额定端电压为
U=
当其接入等臂电桥中时,电桥的激励电压为
Ui=2U=2×
2.19=4.38V≈4V
2—8如果将120Ω的应变片贴在柱形弹性试件上,该试件的截面积S=0.5×
10-4m2,材料弹性模量E=2×
101lN/m2。
若由5×
104N的拉力引起应变片电阻变化为1.2Ω,求该应变片的灵敏系数K。
应变片电阻的相对变化为
柱形弹性试件的应变为
应变片的灵敏系数为
2—10以阻值R=120Ω,灵敏系数K=2.0的电阻应变片与阻值120Ω的固定电阻组成电桥,供桥电压为3V,并假定负载电阻为无穷大,当应变片的应变为2με和2000με时,分别求出单臂、双臂差动电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。
依题意
单臂:
差动:
灵敏度:
可见,差动工作时,传感器及其测量的灵敏度加倍。
2—11在材料为钢的实心圆柱试件上,沿轴线和圆周方向各贴一片电阻为120Ω的金属应变片R1和R2,把这两应变片接人差动电桥(参看习题图2—11)。
若钢的泊松比μ=0.285,应变片的灵敏系数K=2,电桥的电源电压Ui=2V,当试件受轴向拉伸时,测得应变片R1的电阻变化值△R=0.48Ω,试求电桥的输出电压U0;
若柱体直径d=10mm,材料的弹性模量E=2×
1011N/m2,求其所受拉力大小。
习题图2-11差动电桥电路
解:
由∆R1/R1=Kε1,则
ε2=-με1=-0.285′0.002=-0.00057
所以电桥输出电压为
当柱体直径d=10mm时,由
2—12一台采用等强度梁的电子称,在梁的上下两面各贴有两片电阻应变片,做成称重传感器,如习题图2—12所示。
已知l=10mm,b0=llmm,h=3mm,E=2.1×
104N/mm2,K=2,接入直流四臂差动电桥,供桥电压6V,求其电压灵敏度(Ku=Uo/F)。
当称重0.5kg时,电桥的输出电压Uo为多大?
(a)(b)
习题图2-12悬臂粱式力传感器
等强度梁受力F时的应变为
当上下各贴两片应变片,并接入四臂差动电桥中时,其输出电压:
则其电压灵敏度为
=3.463×
10-3(V/N)=3.463(mV/N)
当称重F=0.5kg=0.5×
9.8N=4.9N时,输出电压为
U0=KuF=3.463×
4.9=16.97(mV)
2—13现有基长为10mm与20mm的两种丝式应变片,欲测钢构件频率为10kHz的动态应力,若要求应变波幅测量的相对误差小于0.5%,试问应选用哪一种?
为什么?
λ=v/f=5000/(10′103)=0.5(m)
l0=10mm时
l0=20mm时
由此可见,应选用基长l0=10mm的应变片.
2—14有四个性能完全相同的应变片(K=2.0),将其贴在习题图2—14所示的压力传感器圆板形感压膜片上。
已知膜片的半径R=20mm,厚度h=0.3mm,材料的泊松比μ=0.285,弹性模量E=2.0×
1011N/m2。
现将四个应变片组成全桥测量电路,供桥电压Ui=6V。
求:
(1)确定应变片在感压膜片上的位置,并画出位置示意图;
(2)画出相应的全桥测量电路图;
(3)当被测压力为0.1MPa时,求各应变片的应变值及测量桥路输出电压U0;
(4)该压力传感器是否具有温度补偿作用?
(5)桥路输出电压与被测压力之间是否存在线性关系?
习题图2-14膜片式压力传感器
(1)四个应变片中,R2、R3粘贴在圆形感压膜片的中心且沿切向;
R1、R4粘贴在圆形感压膜片
之外沿径向,并使其粘贴处的应变εr与中心切向应变εtmax相等。
如下图(a)所示。
(2)测量电桥电路如上图(b)所示。
(a)(b)
题解2-14图
(a)应变片粘贴示意图;
(b)测量电桥电路
(3)根据
(1)的粘贴方式,知
ε1=ε4=-εtmax=-0.7656×
10-3
则测量桥路的输出电压为
(4)具有温度补偿作用;
(5)输出电压与被测力之间存在线性关系,因此,由(3)知
2—17线绕电位器式传感器线圈电阻为10KΩ,电刷最大行程4mm,若允许最大消耗功率为40mW,传感器所用激励电压为允许的最大激励电压。
试求当输入位移量为1.2mm时,输出电压是多少?
最大激励电压
当线位移x=1.2mm时,其输出电压
2—18一测量线位移的电位器式传感器,测量范围为0~10mm,分辨力为0.05mm,灵敏度为2.7V/mm,电位器绕线骨架外径d=5mm,电阻丝材料为铂铱合金,其电阻率为ρ=3.25×
10-4Ω·
mm。
当负载电阻RL=10kΩ时,求传感器的最大负载误差。
由题知,电位器的导线匝数为
N=10/0.05=200
则导线长度为
l=Nπd=200πd,(d为骨架外径)
电阻丝直径与其分辨力相当,即d丝=0.05mm
故电阻丝的电阻值
δLm≈15m%=15×
0.052%=0.78%
第3章电感式传感器
3—15某差动螺管式电感传感器(参见习题图3-15)的结构参数为单个线圈匝数W=800匝,l=10mm,lc=6mm,r=5mm,rc=1mm,设实际应用中铁芯的相对磁导率μr=3000,试求:
(1)在平衡状态下单个线圈的电感量L0=?
及其电感灵敏度足KL=?
(2)若将其接人变压器电桥,电源频率为1000Hz,电压E=1.8V,设电感线圈有效电阻可忽略,求该传感器灵敏度K。
(3)若要控制理论线性度在1%以内,最大量程为多少?
(1)根椐螺管式电感传感器电感量计算公式,得
习题图3-15差动螺管式电感传感器
差动工作灵敏度:
(2)当f=1000Hz时,单线圈的感抗为
XL=ωL0=2πfL0=2π×
1000×
0.46=2890(Ω)
显然XL>
线圈电阻R0,则输出电压为
测量电路的电压灵敏度为
而线圈差动时的电感灵敏度为KL=151.6mH/mm,则该螺管式电感传感器及其测量电路的总灵敏度为
=297.1mV/mm
3—16有一只差动电感位移传感器,已知电源电Usr=4V,f=400Hz,传感器线圈铜电阻与电感量分别为R=40Ω,L=30mH,用两只匹配电阻设计成四臂等阻抗电桥,如习题图3—16所示,试求:
(1)匹配电阻R3和R4的值;
(2)当△Z=10时,分别接成单臂和差动电桥后的输出电压值;
(3)用相量图表明输出电压
与输入电压
之间的相位差。
习题图3-16
(1)线圈感抗
XL=ωL=2πfL=2π′400′30′10-3=75.4(Ω)
线圈的阻抗
故其电桥的匹配电阻(见习题图3-16)
R3=R4=Z=85.4(Ω)
(2)当ΔZ=10Ω时,电桥的输出电压分别为
单臂工作:
双臂差动工作:
(3)
3—17如习题图3—17所示气隙型电感传感器,衔铁截面积S=4×
4mm2,气隙总长度δ=0.8mm,衔铁最大位移△δ=±
0.08mm,激励线圈匝数W=2500匝,导线直径d=0.06mm,电阻率ρ=1.75×
10-6Ω.cm,当激励电源频率f=4000Hz时,忽略漏磁及铁损,求:
(1)线圈电感值;
(2)电感的最大变化量;
(3)线圈的直流电阻值;
(4)线圈的品质因数;
(5)当线圈存在200pF分布电容与之并联后其等效电感值。
习题图3-17气隙型电感式传感器(变隙式)
(1)线圈电感值
(2)衔铁位移Δδ=+0.08mm时,其电感值
=1.31×
10-1(H)=131mH
衔铁位移Δδ=﹣0.08mm时,其电感值
=1.96×
10-1(H)=196(mH)
故位移∆δ=±
0.08mm时,电感的最大变化量为
ΔL=L-﹣L+=196﹣131=65(mH)
(3)线圈的直流电阻
设
为每匝线圈的平均长度,则
(4)线圈的品质因数
(5)当存在分布电容200PF时,其等效电感值
3—18如图3—4(b)所示差动螺管式电感传感器,其结构参数如下:
l=160mm,r=4mm,rc=2.5mm,lc=96mm,导线直径d=0.25mm,电阻率ρ=1.75×
10-6Ω·
cm,线圈匝数W1=W2=3000匝,铁芯相对磁导率μr=30,激励电源频率f=3000Hz。
要求:
(1)估算单个线圈的电感值L=?
直流电阻R=?
品质因数Q=?
(2)当铁芯移动±
5mm时,线圈的电感的变化量△L=?
(3)当采用交流电桥检测时,其桥路电源电压有效值E=6V,要求设计电路具有最大输出电压值,画出相应桥路原理图,并求输出电压值。
(1)单位线圈电感值
电阻值
(lcp=2πr,每匝导线长度)
则品质因数
(2)铁芯位移Δlc=±
5mm时,单个线圈电感的变化
(3)要使电桥输出最大,须使电桥为等臂电桥,则相邻桥臂阻抗比值a=1;
且将电感线圈L和平衡电阻R放置在桥路输出的两侧,则θ=±
(π/2),这时电桥的灵敏度|K|=0.5,差动工作时为其2倍,故其输出电压
=0.544(V)=544mV
其电桥电路如下图所示,其中Z1、Z2为差动螺管式电感传感器、R1、R2为电桥平衡电阻。
题3-18题解图
第4章电容式传感器
4—2试计算习题图4-2所示各电容传感元件的总电容表达式。
(a)(b)(c)
习题图4-2
由习题图4-2可见
(1)图(a)等效为三个平板电容器串联
,
总电容量为
故
(2)图(ba)等效为两个平板电容器并联
(3)图(c)等效为两柱形电容器并联,总电容量为
4—3在压力比指示系统中采用差动式变间隙电容传感器和电桥测量电路,如习题4—3图所示。
已知:
δ0=0.25mm;
D=38.2mm;
R=5.1kΩ;
Usr=60V(交流),频率f=400Hz。
试求:
(1)该电容传感器的电压灵敏度Ku(V/μm);
(2)当电容传感器的动极板位移△δ=10μm时,输出电压Usc值。
习题图4—3
由传感器结构及其测量电路可知
(1)初始电容
由于
则
从而得
(2)U0=KuΔd=0.12V/μm×
10μm=1.2V
4—4有一台变间隙非接触式电容测微仪,其传感器的极板半径r=4mm,假设与被测工件的初始间隙d0=0.3mm。
(1)如果传感器与工件的间隙变化量△d=±
10μm,电容变化量为多少?
(2)如果测量电路的灵敏度足Ku=100mV/pF,则在△d=±
1μm时的输出电压为多少?
由题意可求
(1)初始电容:
由
,则当Δd=±
10um时
如果考虑d1=0.3mm+10μm与d2=0.3mm﹣10μm之间的电容变化量ΔC′,则应为
ΔC′=2|ΔC|=2×
0.049=0.098pF
(2)当Δd=±
1μm时
由Ku=100mV/pF=U0/ΔC,则
U0=KuΔC=100mV/pF×
(±
0.0049pF)=±
0.49mV
4—5有一变间隙式差动电容传感器,其结构如习题图4-5所示。
选用变压器交流电桥作测量电路。
差动电容器参数:
r=12mm;
d1=d2=d0=0.6mm;
空气介质,即ε=ε0=8.85×
10-12F/m。
测量电路参数:
usr=u=
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