最新MD11使用说明书资料文档格式.docx
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单步功能
单步状态下,可在一程序内定位并计数,直至完成所有工件停止
※系统内置软限位功能系统可调节系统挡料最前最后限位,保护挡料撞坏保持长期精度
2电气要求
※电源输入必须是AC12V或DC15V
※工作温度:
-20度~60度
※工作湿度:
20%~80%
※控制电源必须是AC24V
操作说明
按键说明
10~9:
数字键(包含小数点)
2加减快运行:
操作运行键
3参考点对数:
实时修改当前位置
4循环/单步:
循环单步模式切换键
5程序选用:
切换选用0~9任意一个程序
6编程键:
编辑程序或修改进入内部参数
编程实例
例一:
某工件需要2个剪切尺寸
100尺寸剪切2次
50尺寸剪切1次
方法:
点按编程键
程序数码管闪动
输入
(不输即为默认1)程序停止闪动
再按
确认程序为1,并且
闪动,
输入计数数据
确认剪切计数为2并且
闪动
确定后挡料目标位置是100后挡料数据又跳回显示实时数据即完成第一程序编程
键程序栏闪动
输入程序
即选用2号程序同时
输入计数
确认剪切计数数据1同时
输入目标位置
后挡料栏即调回显示后挡料实时数据即完成所有编程
点按
切换循环模式右侧有指示灯显示
系统即可运行100定位完成后通过脚踏踩下2次系统自动到50定位完成后踩脚踏1次又可往复运行运行即可完成目标
例2:
某工件需要定位100次剪切并且不要求计数
点按
闪动
直接输入目标位置
即可定位100
例3当前
显示100但还需微调0.2
方法:
只需按手动调整到100.2
例4当前
显示100但需要200位置
手动
不放到目标松开按键即可
同理
慢速快速使用方法同上
参数详细设置说明
(只对专业人员开放)
长按
后进入参数设置
P0:
参数选用模式0普通模式
1带后退让模式
P1:
定位精度0.15基本固定
P2:
退让长度没特殊要求即为0
P3:
传动系数计算方法400/牙距(默认使用100线编码器)
P4:
减速距离
在小于减速距离时为低速运行接触器一吸一放
在大于减速距离时为高速运行接触器一直吸合
P5:
定位时间0.9基本固定
P6:
慢速速度设定范围0.02~0.2
P7:
系统软限位前限位一般10后挡料低于此数减键不动作
P8:
系统软限位后限位一般500后挡料高于此数加键不动作
P9:
版本信息2.0
调试方法
第一步:
确定电机方向数字方向
按加电机后挡料向后走数字增加
按减电机后挡料向前走数字减少
假如:
按加电机往前走掉电机UVW任意两根更改三相相序改变电机方向
按加电机往后走实时挡料数字减少掉编码器白绿线即可
第二步:
确定传动系数P3
传动系数=400/牙距
第三步:
确定手动速度P6
按加接触器吸合一次数值跳动0.2为标准
如跳大了慢速速度P6减少
如跳小了慢速速度P6加大
第四步:
确定P4参数减速距离
假如从100定位200
100到199.7高速状态(接触器一直吸合)
199.7点动跳一次0.2即199.7+0.2=199.9
即可完成定位
所以调节P4减速距离让第一次吸合位置(即高速转速停顿的位置)距离目标位置0.3左右为宜
第五步:
修改前后限位位置
可根据客户自身需求调节P7一般是10P8一般是500
调试完成
基本故障排除
※加或减无法动作,机器无法向前或向后动作
1检查当前数据在不在P7~P8之间
2检查限位是否撞坏或处于限位状态
3拆系统后盖有3根线在一起的插头线路板上有印刷号码用RC与R1R2分别碰下看接触器是否有反应
没有反应则可能是机床电路故障请专业电工检修
有反应则可能是系统问题联系厂家
※电机走,挡料走数据不走
1检查系统编码器线插头有没有掉
2拆下编码器看联轴器是否断裂或者编码器轴承是否撞坏
3量V+com电压是否有DC16V电压或者看系统主板有没有烧坏迹象
※数据与实际差距大
1检查P3参数是否设置正确
2检查编码器连轴器是否断裂
3检查旋转编码器是否旋转一圈与牙距相符
※定位时间长反复定位不了
1检查电机是否是减速电机
2重调参数参见前章
※不计数
1确定系统处于运行状态(运行指示灯亮)
2A3COM是否有通断(详见后章接线图)
接线图
备注:
1计数开关可用行程开关或接触器常开开关
2COMA3通断一次计数一次
3白线绿线根据时间情况确定(电机后退数字增加)
4V+红线COM黑线切记不能接错否则烧坏系统
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