25783附件3 第五届全国大赛沈阳赛命题说明及实施方案Word文件下载.docx
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参赛队按本竞赛命题的要求,在各自所在的学校内,自主设计,独立制作出一台参赛小车。
3.2集中参赛
1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。
2)报到时提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案及创业企划书共3个文件(分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份),文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。
3)提交1份3分钟的视频,(格式要求:
MPEG文件,DVD-PAL4:
3,24位,720x576,25fps,音频数据速率448kbps杜比数码音频48KHz),视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。
4)提交PPT文件1份,内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。
3.3方案文件要求
1)结构设计方案文件
完整性要求:
小车装配图1幅、要求标注所有小车零件(A3纸1页);
装配爆炸图1幅(所用三维软件自行选用,A3纸1页);
传动机构展开图1幅(A3纸1页);
设计说明书1-2页(A4)。
正确性要求:
传动原理与机构设计计算正确,选材和工艺合理。
创新性要求:
有独立见解及创新点。
规范性要求:
图纸表达完整,标注规范;
文字描述准确、清晰。
2)工艺设计方案文件
按照中批量(5000台/年)的生产纲领,自选作品小车上一个较复杂的零件,完成并提交工艺设计方案报告(A4,2-3页)。
要求采用统一的方案文件格式(网上下载)。
3)创业企划书
按照中批量(5000台/年)对作品小车产品做创业企划书(A4,3-4页),内容包括工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析,还包括市场预测分析、人力资源和工程管理可行性综合分析等。
要求创业企划设计目标明确,文件完整,测算合理,表达清楚。
采用统一的方案文件格式(网上下载)。
4.竞赛项目
4.1第一轮“S”型赛道避障行驶竞赛
经现场公开抽签,在±
200~300mm范围内产生一个“S”型赛道第一轮障碍物间距变化值和变化方向。
竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物,如图2。
赛道宽度为2米,障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒,沿赛道中线从距出发线1米处开始按间距1米摆放,摆放完成后,将偶数位置的障碍物按抽签得到的碍物间距变化值和变化方向进行移动(正值远离,负值移近),形成的即为竞赛时的赛道。
以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩,。
参赛前,各队加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码,在指定的赛道上进行比赛。
小车出发位置自定,但不得超过出发端线和赛道边界线。
每队小车运行2次,取2次成绩中的最好成绩。
图2无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图
小车有效的绕障方法为:
小车从赛道一侧越过一个障碍后,整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆;
连续运行,直至小车停止。
小车有效的运行距离为:
停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。
评分标准:
每米得2分,测量读数精确到毫米;
每成功绕过1个障碍得8分,以车体投影全部越过赛道中线为判据。
1次绕过多个障碍时只算1个;
多次绕过同1个障碍只算1个;
障碍被撞倒或推开均不得分。
4.2第一轮“8”字型赛道避障行驶竞赛
竞赛场地在半张标准乒乓球台(长1525mm、宽1370mm)上,有3个障碍成“L”形放置,“L”形的长边在球台的中线上,(放置球台时“L”形的长边平行主看台方向,短边垂直且远离主看台),经现场公开抽签,在400~500mm范围内产生“L”形的长边值,在300±
50mm范围内产生“L”形的短边值。
小车需绕中线上的两个障碍物按“8”字型轨迹运行,障碍物为直径20mm、长200mm的3个圆棒,圆棒中心分别放置在“L”形的3个端点上,以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩,见图3。
图3“8”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图
参赛时,要求小车以“8”字形轨迹交替绕过中线上2个障碍,保证每个障碍在“8”字形的一个封闭环内,同时不碰倒第3个障碍。
每完成1个“8”字且成功绕过2个障碍,得12分。
各队使用组委会统一提供的标准砝码参赛。
出发点自定,每队小车运行2次,取2次成绩中最好成绩。
一个成功的“8”字绕障轨迹为:
两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现,变向指的是:
轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。
比赛中,小车需连续运行,直至停止。
小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。
4.3参赛徽标的设计及3D打印制作
由1名参赛队员参与竞赛;
经抽签,按照大赛统一规定要求,在计算机上设计3D打印图样,绘制出图样的零件图,零件图上需标示出配合尺寸公差,并用3D打印制作出来。
本项内容应在规定时间内完成,违规减分,逾时不能进入后续比赛。
本项内容在规定时间内完成得满分,违规或延时完成者减分,不能完成者不得分。
4.4参赛小车机械拆卸及重装
再次重复进行前面所述的抽签,确定新的“S”和”8“字赛道所需间距。
由2名参赛队员参与竞赛;
对本队参赛小车上的所有零件进行拆卸,裁判人员根据爆炸图进行检查,完成后,按照新的抽签结果,重新装配小车。
拆装工具自带,对违反规定的行为按减分法处理。
现场将提供钳工台。
如需使用机床加工,可提出申请,经裁判批准,可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业,所需刀具和量具自备。
4.5第二轮小车避障行驶竞赛
用装配调试完成的小车,再次进行避障行驶竞赛,规则同4.1,4.2。
4.6现场问辩
根据参赛队数量,经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。
答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。
参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序,得分高于答辩平均分的队将获得总分加分,得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。
4.7方案评审
由方案评审组对每个参赛队提交的方案文件进行评阅,此环节满分50分,其中结构设计方案15分、加工工艺方案15分、创业企划书20分。
5.奖项分配
按不同参赛项目计算各队总成绩,按各项成绩之和由高到低,设一、二、三等奖,一等奖30%,二等奖30%,其余为三等奖、优秀奖和无奖。
6场地挑战赛
本项比赛为最小障碍物间距挑战赛,分为“S”型赛道和“8”字型赛道两项进行。
“S”型赛道,要求完成连续10个障碍物成功绕行,“8”字型赛道,要求完成连续10个完整“8”字绕行。
每个参赛队可以报名参加一项挑战赛,挑战赛需提前报名,并提交挑战的最小障碍物间距和按报名最小障碍物间距成功运行的视频记录资料。
根据报名成绩排序,按“S”型赛道和“8”字型赛道分别选出10个队进入挑战赛。
挑战赛可以使用与常规赛不同的小车,但所用小车应符合本命题要求。
完成10个障碍或10个完整“8”字绕行的参赛队,按障碍物最小间距的数值,计算成绩,数值相同时,按完成时间的长短,计算成绩。
间距越小,时间越短,成绩越高。
挑战赛“S”型赛道组和“8”字型赛道组各设第一、第二、第三名奖,其余挑战成功的队获颁挑战赛成功奖。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处
2016年6月7日
The5thNationalUndergraduateEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition
结构设计方案
StructureDesignScheme
编号
(此栏由赛务工作人员填写)
第一幅照片(小车正面)
(注意照片的放置方向与页面方向一致,
照片上不允许出现参赛学校信息,阅后删除。
)
第二幅照片(小车侧面)
参赛项目
1、设计思路(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅,阅后删除)
2、小车出发定位方案(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅,阅后删除)
3、总结和体会(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅,阅后删除)
产品名称
小车
共页
第1页
4、结构设计创新特色说明(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅,阅后删除)
第2页
小车装配图
比例
第3页
小车装配爆炸图
比例
第4页
传动设计数据
各级传动比:
砝码下降长度(mm)/小车行走长度(mm):
小车最大理论行走长度:
小车距出发线最大理论距离:
转矩设计数据
各级转矩及摩擦力矩分析:
传动机构展开图
第5页
The5thNationalUndergraduateEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition
工艺设计方案
TheProcessPlan
(此栏由赛务工作人员填写)
机械加工工艺过程卡片
MachiningProcessCard
第2页
产品名称
生产纲领
5000件/年
零件名称
生产批量
420件/月
材料
毛坯种类
毛坯外形尺寸
每毛坯可制作件数
每台件数
备注
序
号
工序
名称
工序内容
工序简图
机床
夹具
刀具
量具
辅具
工时
(min)
编制(日期)
审核(日期)
标准化(日期)
会签(日期)
标记
处数
更改文件号
签字
日期
加工工艺分析
ProcessingTechnologyAnalysis
第3页
创业企划书
TheEntrepreneurshipProgram.
成本分析核算
ProcessCostAnalysisScheme
第1页
1、材料成本分析
编号
毛坯尺寸
件数/毛坯
1
7
2
8
3
9
4
10
5
11
6
12
2、综合分析
工艺内容
工时
综合成本分析
机动时间
辅助时间
终准时间
第2页
零件
3、总成本
企划方案
TheEntrepreneurshipPlan
第3页
1、市场预测分析
2、人力资源配置
第4页
3、工程管理可行性综合分析等
装
订
线
学校名称:
参赛项目:
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