习题答案.doc
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26、某车床的主轴转速n=40~1800r/min,公比电动机的转速,试拟定结构式,转速图;确定齿轮的齿数、带轮的直径;演算转速误差;画出主传动系统图。
解:
该主轴的变速范围为:
根据变速范围、公比可求变速的级数
拟定结构式
级数为12的传动副数为2或3的传动方案有以下几种:
根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定
查表可获得12级转速为40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800
作转速图如下:
40
56
80
112
160
224
315
450
630
900
1250
1800r/min
1440r/min
电
I
II
III
IV
符合要求
符合要求
最后扩大组的变速范围:
符合要求
带轮的直径计算(因功率参数等不详仅举例说明):
查表取小带轮的基准直径为125mm
则大带轮直径取0.015197mm
查表取大带轮的基准直径为200mm
齿轮齿数的确定:
III轴之间的传动副共有3对传动比为1:
11:
1.41 1:
2
如果采用模数相同的标准齿轮,则三对传动副的齿轮和相同
查表可得
40
56
80
112
160
224
315
450
630
900
1250
1440r/min
电
I
II
III
IV
取可以确定三个传动副的齿数为
1800r/min
1:
1传动副3636
1:
1.41传动副3042
1:
2传动副2448
同理可确定IIIII轴的齿数和取84
1:
1传动副齿数取4242
1:
2.82传动副齿数取2262
IIIIV之间的传动副齿数和取90
2:
1的传动副齿数取6030
1:
4的传动副齿数取1872
转速误差的计算
主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
理论转速
40
56
80
112
160
224
315
450
630
900
1250
1800
实际转速
39.32
56.17
78.64
110.81
158.30
221.63
314.56
449.38
629.13
886.5
1266.43
1773
转速误差率(%)
1.70
0.31
1.70
1.06
1.06
1.06
0.14
0.14
0.14
1.5
1.31
1.5
允许误差:
根据上表可知转速误差率在允许的范围内
绘制传动系统图如下:
36
24
30
36
48
42
42
22
42
62
60
18
30
72
1440r/min
27、某机床主轴转速n=100~1120r/min,转速级数,电动机的转速,试设计该机床的主传动系,包括拟定结构式和转速图,画出主传动系统图。
1.41
查表可获得8级转速为100,140,200,280,400,560,800,1120
拟定8级转速的结构式:
根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定
100
140
200
280
400
560
800
1120
1440r/min
电
I
II
III
IV
符合要求
符合要求
最后扩大组的变速范围:
符合要求
带轮的直径计算(因功率参数等不详仅举例说明):
查表取小带轮的基准直径为125mm
则大带轮直径取0.015221.625mm
查表取大带轮的基准直径为224mm
齿轮齿数的确定:
III轴之间的传动副共有2对传动比为1:
11:
1.41
如果采用模数相同的标准齿轮,则三对传动副的齿轮和相同
查表可得
取可以确定两个传动副的齿数为
1:
1传动副2424
1:
1.41传动副2028
同理可确定IIIII轴的齿数和取60
1:
1传动副齿数取3030
1:
2传动副齿数取2040
IIIIV之间的传动副齿数和取72
1.41:
1的传动副齿数取4230
1:
2.82的传动副齿数取1953
转速误差的计算
主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算
1
2
3
4
5
6
7
8
理论转速
100
140
200
280
400
560
800
1120
实际转速
100.98
141.25
201.78
282.49
394
551.6
788
1103.2
转速误差率(%)
0.89
0.89
0.89
0.89
1.5
1.5
1.5
1.5
允许误差:
根据上表可知转速误差率在允许的范围内
绘制传动系统图如下:
20
24
28
30
20
30
40
42
19
30
53
1440r/min
24
28试从,级变速机构的各种传动方案中选出最佳方案,并写出结构式,画出转速图和传动系统图。
转速不重复的方案:
转速重复的方案等
根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定也可选择转速重复的方案。
假定最小转速为31.5r/min查表可得各级转速为31.5,40,50,63,80,100,125,160,200,250,315,400,500,630,800,1000,1250,1600。
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600r/min
1440r/min
电
I
II
III
IV
31.5
40
50
63
80
100
符合要求
符合要求
最后扩大组的变速范围:
符合要求
带轮的直径计算(因功率参数等不详仅举例说明):
查表取小带轮的基准直径为125mm
则大带轮直径取0.015221.625mm
查表取大带轮的基准直径为224mm
齿轮齿数的确定:
III轴之间的传动副共有2对传动比为1:
11:
1.251:
1.6
如果采用模数相同的标准齿轮,则三对传动副的齿轮和相同
查表可得
取可以确定三个传动副的齿数为
1:
1传动副3636
1:
1.25传动副3240
1:
1.6传动副2844
同理可确定IIIII轴的齿数和取84
1:
1传动副齿数取4242
1:
2传动副齿数取2856
1:
4传动副齿数取1767
IIIIV之间的传动副齿数和取90
2:
1的传动副齿数取6030
1:
4的传动副齿数取1872
32
28
36
28
56
42
17
60
18
30
40
44
36
42
56
67
72
1440r/min
转速误差的计算
主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算
1
2
3
4
5
6
7
8
9
理论转速
31.5
40
50
63
80
100
125
160
200
实际转速
31.81
39.98
49.99
62.68
78.8
98.5
125.36
157.6
197
转速误差率(%)
0.98
0.03
0.03
0.51
1.5
1.5
0.29
1.5
1.5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
理论转速
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
实际转速
254.47
319.90
399.88
492.5
630.4
788
1002.9
1260.8
1576
转速误差率(%)
1.79
1.51
1.5
0.03
0.635
1.5
0.29
0.864
1.5
允许误差:
根据上表可知转速误差率在允许的范围内
29、用于成批生产的车床,主轴转速45~500r/min,为简化机构选用双速电机,n电=720r/min
和1440r/min,试画出该机床的转速度和传动系统图。
采用双速电机时公比一般取1.41和1.26本例中取1.41
查表可获得8级转速为45,63,90,125,180,250,360,500
拟定8级转速的结构式:
选用多速电机是将多速电机作为第一扩大组放在传动式前面基本组放在第一扩大组的后面
因此确定最后的结构式为
I轴的带轮转速为720r/min
查表取小带轮的基准直径为125mm
则大带轮直径取0.015246.25mm
查表取大带轮的基准直径为250mm
45
63
90
125
180
250
360
500
1440r/min
电
I
II
III
720
1000
1440
720r/min
符合要求
符合要求
最后扩大组的变速范围:
符合要求
齿轮齿数的确定:
III轴之间的传动副共有2对传动比为1:
21:
2.82
如果采用模数相同的标准齿轮,则三对传动副的齿轮和相同
查表可得
取可以确定三个传动副的齿数为
1:
2传动副2346
1:
2.82传动副1851
同理可确定IIIII轴的齿数和取72
1.41:
1传动副齿数取4230
1:
2.82传动副齿数取1953
23
18
46
19
42
30
42
53
1440r/min
51
720r/min
转速误差的计算
主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算
1
2
3
4
5
6
7
8
理论转速
45
63
90
125
180
250
360
500
实际转速
44.87
63.56
89.73
127.12
175.21
248.22
350.43
496.44
转速误差率(%)
0.297
0.89
0.297
1.7
2.66
0.71
2.66
0.71
允许误差:
根据上表可知转速误差率在允许的范围内
33、某数控机床,主轴最高转速,最低转速,计算转速为,采用直流电动机,电动机功率=15kw,电动机的额定转速,最高转速为,试设计分级变速箱的传动系,画出转速图和功率特性图,以及主传动系统图。
主轴要求的很功率范围为
电机所能达到的恒功率范围
取=4.06取Z=4
机械分级结构式可写作
4500
4000
4000
2000
320
2000
1500
1333
1333
1000
1000
667
667
500
500
360
333
167
167
160
80
40r/min
40
3.6KW
15KW
电机的恒功率范围为1500~4500r/min
经过1:
1.1251:
11:
1三对传动副在主轴可获得的功率范围为1333~4000r/min(红色)
经过1:
1.1251:
21:
1三对传动副在主轴可获得的功率范围为667~2000r/min(黑色)
经过1:
1.1251:
11:
4三对传动副在主轴可获得的功率范围为333~1000r/min(绿色)
经过1:
1.1251:
21:
4三对传动副在主轴可获得的功率范围为167~500r/min(蓝色)
四段之间互有搭接
40~167r/min用的是电机的恒转矩段
40r/min的主轴转速对应的电机的转速为
40r/min的主轴转速对应的电机消耗的功率为
15KW
直流电机
制动与测速
机构
45
72
45
45
18
脉冲发生器
30
72
45
40
30
20
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