金辛达井下交通管理系统技术规格书文档格式.docx
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60%
5、设备应满足的规程、规范及相关标准
1、《煤矿安全规程》
2、《煤炭工业矿井监测监控系统装备配置标准》
3、《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》MT
209-90
4、《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求》
5、
AQ6210-2007煤矿用信息传输装置通用技术条件
6、GB3836.1-2010
爆炸性环境设备通用要求第
部分:
通用要求
7、GB3836.1-2010
2
由隔爆外壳“d”保护的设
备
8、GB3836.1-2010
4
由本质安全型“i”保护的
设备其它有关的现行标准。
以上标准应执行最新版本。
6、技术要求
1.一般技术要求
*1.1
井下路口信号管理系统应在上位机智能交通管理平台统一显示。
1.2
本矿井下交通管理系统中心站设于地面调度室内,室内配置监控主机(含软件)
等设备。
1.3
系统应能实现井下现场信号灯的自动显示。
能实现大型车辆运行时的区段闭塞功
能;
能实现无轨胶轮车车辆的位置、编号自动检测功能;
能实现无轨胶轮车运输信号系统
的集中监测、联锁、控制、报警、数据存储、系统重演及信息上传等功能。
1.4
系统安全、可靠,便于使用、维护、管理,并能满足以后矿井扩建的容量需求。
1.5
系统实施时,对本规格书中所述的信号灯显示与联锁、信号设备布置、行车管理
规则及操作人员守则等内容进行合理调整、补充与完善,在保证系统安全性、可靠性的前
提下,尽量满足适用性、可操作性和可管理性的需求。
1.6
系统中用于井下的设备之间输入输出信号均应为本质安全信号,井下设备均为防
爆型,井下弱电、电源线路均应采用煤矿用阻燃型光缆或电缆。
井下设备、线缆必须取得
煤矿井下《防爆合格证》和《矿用产品安全标志证书》的有效证件,并纳入煤矿矿用产品安
全标志。
1.7
系统的运输信号设备及其电路必须保证发生故障时导向安全,不得危及行车安全。
1.8
系统能根据现场实际运输的需要编制胶轮车运输规则及信号灯的进路联锁表,对
进路设置、进路办理、信号灯显示、信号灯的开放、转换与关闭、区段的占用与解锁、敌
对信号、敌对进路等进行明确规定。
系统能根据进路联锁表的内容编制无轨胶轮车运输信
号的监控、联锁软件,并在现场调试、试运行中进行验证与修正,确保系统运行的安全性
和可靠性,此项系统验收的重要依据和验收标准。
1.9
系统制定配套的《信号灯显示规则》,信号灯的显示应有红、绿两种显示颜色、
并对两种颜色状态及其含义进行明确规定。
1.10
系统制定配套的《行车管理规则》,对行车相关原则进行明确规定,保证井下交
通管理系统的正常、有效运行。
1.11
系统制定配套的《操作人员守则》,对操作人员权限和操作程序进行明确规定,
防止人员误操作造成的安全隐患。
2.主要技术要求
*2.1
为保证系统稳定运行且位置不同,要求井下路口信号管理系统与车辆定位不共用
主控制器。
*2.2
系统采用计算机控制设备,监控主机采用工控机设备,具有监控功能和管理功能。
*2.3
上位机能显示全部系统现场信号设备位置、状态,包括主控制器、车辆检测器、
读卡器的位置及采集状态,信号灯位置及显示状态,车辆编号、位置、车型,区段占用状
态,进路排列状态,各种报警状态等,并满足清晰度要求。
*2.4
系统能具有自动控制、手动控制、断线自动控制的功能。
*2.5
车辆位置识别功能。
胶轮车运输监控系统采用先进的
RFID
技术能无线检测到井
下车辆的位置、运行方向等参数,为井下交通控制提供依据。
*2.6
井下交通自动控制功能。
系统采用分布式管理,由监控主机收集车辆运行信息,
进行分析处理,主控制箱控制信号灯输出信号,实现自动控制功能。
系统可以脱离地面主
机自行运行调度控制功能。
能显著提高效率、可靠性。
*2.7
系统具备人工控制优先的功能。
通过主机的系统软件发送调度命令,指定区间车
辆上行或下行的优先顺序,监控主机按照现场情况发送控制命令,实现地面控制。
*2.8
系统软件能显示井下车辆的位置、行进方向、运行状态,显示信号灯指示状态,
位置读卡器等设备的相关信息。
系统软件具有跟踪功能,画面显示指定车辆的运行情况,
显示指定区域的交通情况。
2.9
系统设备故障、车辆故障或违规驾驶时,显示警示信息。
2.10
系统软件具有数据存储、查询和历史重演功能。
可查询历史数据和操作记录、生
成车辆运行图、重演指定时间内指定设备的运行情况。
能实现车辆轨迹的重演和历史报警
数据的查询和打印。
*2.11
系统具有网络通信功能,可方便地接入全矿井综合自动化系统,与其他系统交
换信息。
调度室可以通过内部网络监控井下车辆实时运行状态。
*2.12
系统具有车辆位置、车辆编号及每一区段内车辆总数的检测与显示功能,并应
具有系统自动检测和手动设定的功能。
*2.13
系统能根据需要设定每一区段内允许运行的最多车辆限数(包括大型车辆、小
型车辆及组合车辆限数)。
当车辆达到设定限数时,相关信号灯应不允许开放,防止发生
局部车辆堵塞的现象。
*2.14
系统具有车辆冒进信号、冒进区段和区段车辆超限等报警功能。
*2.15
系统具有自动判别并填补车辆漏检位置的功能。
在车辆位置出现漏检情况时,
系统应能自动判别漏检的位置,并发出提醒信号,经调度人员确认后,能够自动填补漏检
位置,保持车辆运行路线的连续性。
2.16
系统能允许车辆在某一位置长时间停留,并能够长时间显示、保存该车辆位置的
信息。
当车辆经过长时间停留后再开始运行时,系统能及时自动检测到车辆的位置,发出
提醒信号,并继续进行自动跟踪。
2.17
系统能具有防止误操作的有效措施,应设置操作权限和值班人员记录。
2.18
系统能具备传感器可靠性高、传输误码率低(包括有线、无线传输)的性能。
供
货方应说明系统误码率、
MTBF(平均故障间隔时间)及
MTTR(平均修复故障时间)指标。
3.主要技术指标要求
*3.1
主控制器能实现拐弯路口、丁字路口和十字路口的交通管理控制,根据车辆状态
可以实现红绿灯的自动和手动控制;
可同时接入
10
个节点,能对多个网络同时检测和控制,
并带有实时自动检测硬件故障功能,保证系统运行的稳定性和可靠性。
*3.2
车辆检测器具有
CAN
网络联网监测功能,故障监测报错;
灵敏度可调节,能自动
检测闯红灯和报警。
*3.3
井下路口信号管理主控制器至地面调度室传输设备之间最小传输距离不得小于
10km;
读卡器分站之间最小传输距离不得小于
3km。
*3.4
系统最大监控容量:
监控分站不小于
20
台,监控点不小于
个,测控设备不小
于
台,机车编号不小于
个,司机人员编号不小于
个,并可按车型、车队等分类编
号。
*3.5
系统最大巡检周期不得大于
5s。
*3.6
系统手动控制、自动联锁控制、自动区段闭塞控制时,信号转换反应时间不得大
1s。
*3.7
主控制器通讯接口:
接口通信,通讯速率:
100Kb/s。
以太网
10M/100M/1000M。
支持
wifi/3G/4G
无线传输通讯型式,并预留接口。
*3.8
信号灯亮度可以根据现场实际情况调节(0%-100%),最高亮度可达
9800mcd,通
过控制红绿灯的闪亮来指示硬件和软件出现的故障。
*3.9
系统读卡器天线与识别卡之间的无线传输距离,能根据检测距离的要求在
5~30m
之间进行可调。
*3.10
系统识别卡发送车位、车号信息的间隔时间不得大于
0.5s。
*3.11
系统允许车辆位移速度不小于
10m/s。
*3.12
系统读卡器对车辆位置检测精度不得大于
5
米,在检测距离为
15m、车辆位移速
度为
10m/s
时,满足并发识别数量不小于
个。
*3.13
系统最小容量不小于
台读卡器,最小识别动目标数不小于
*3.14
井下路口信号管理系统功能红绿灯控制误差率为
0。
*3.15
读卡器分站之间采用
总线制传输,最大通讯距离不小于
3KM,误码率不大
10-9
。
*3.16
读卡器并发识别数量不少于
个识别卡。
*3.17
读卡器在通讯中断或主机发生故障时,读卡器自主完成对识别卡的读取及数据
的存储,存储不小于
2h,待通讯恢复后能够自动把数据传输到服务器。
*3.18
配合井下路口信号管理系统,保证每个路口不少于
台读卡器分站。
*3.19
系统具有组网扩展功能,以实现信息的分级上报或远程查询和管理。
*3.20
系统具有电压不足提示功能:
识别卡电压不足时,识别卡自身能够报警,并在
系统软件上指示电压不足的识别卡号、姓名、队别、职务等个人信息,当电不足时识别卡
至少还能工作
7
天以上。
*3.21
系统具备自动、手动控制信号功能。
*3.22
系统具备车辆违章查询功能。
*3.23
实时监视信号灯的分布情况以及信号灯的状态及车辆所在位置和运行方向,并以
模拟动画的形式显示。
*3.24
系统具备车辆运行轨迹回放功能(正常回放、违章回放)。
*3.25
车辆调度管理功能包括:
派车,派车登记,交车登记,油耗,维修记录统计等
功能。
4.传输与联网技术要求
4.1
系统内部采用独立的传输系统,保证运输信号监控的实时性和可靠性,同时能支
持接入矿井综合监控工业以太网。
4.2
传输干线采用总线或总线+以太网的传输方式。
4.3
系统光纤传输线路,均采用单模光缆,传输距离不小于
10km。
4.4
系统能通过
CAN、RS485、RJ45
等接口就近接入矿井工业以太环网,符合
TCP/IP
网络参考模型和网络协议,并采用
OPC、NetDDE
、ODBC、FTP
等标准软件接口将信息上传
至矿调度中心。
4.5
系统内井下弱电线路采用矿井统一布设的弱电专用电缆挂钩沿巷道壁吊挂敷设,
井下交流供电线路应采用矿井统一布设的强电专用电缆挂钩沿巷道壁吊挂敷设。
5.电源、防雷与接地要求
5.1
系统内井下信号设备交流供电电源,采用矿井弱电专用电源干线供电。
5.2
系统地面设备、线路及下井线路应采取相应的防雷措施,并符合相关标准的规定。
5.3
系统接地必须符合相关标准的规定。
6.信号灯显示与进路联锁要求
系统必须制定配套的《信号灯显示规则》,对信号灯的组成、显示图形、颜色、显示
状态及其含义进行明确规定。
6.1
信号灯配置要求
井下信号灯的配置应满足下列要求:
(1)井下信号灯均采用
LED
信号灯设备,能显示红、绿两种颜色,并应具备普通圆形
色灯信号或箭头灯显示功能。
(2)采用箭头图形时能显示直行、左行、右行、直行与左行、直行与右行。
(3)信号灯亮度可调。
6.2
信号灯显示与进路联锁要求
井下信号灯的显示与进路联锁应符合下列要求:
信号灯显示颜色含义:
(1)红色稳光——为禁止信号,禁止车辆越过停车线。
(2)绿色稳光——为允许信号,允许车辆越过停车线,并可正常行驶。
7.信号设备布置要求
7.1
井下路口信号管理系统:
投标厂家应根据“采区巷道布置平面图”实际情况做出配置。
控制原理采用地感线圈型式,相似与井上路口信号管理。
7.2
车辆定位系统:
车身上安装标识卡,读卡器为现场识别信号采集装置。
当有识别卡移动到某读卡器附
近时(有效通信范围),该读卡器就能接收到这个识别卡的
ID
码。
于是将此
号连同自
己的地址码通过网络送给监控主机,从而使监控主机获知该移动目标的当前位置变动信息。
8.井下交通管理软件功能:
8.1
实时显示功能
Ø
各读卡器、信号灯在巷道内的分布情况以及各信号灯的状态在监视界面实时显示;
大巷内各车辆的车号及其当前所在位置在地图上实时标绘;
点击某车辆图标弹出含有该车车号、车牌号等档案及最近运行轨迹的数据表格;
点击某读卡器图标可以查看读卡器设置的基本信息;
车辆违章将会引起系统报警。
系统能将所有报警信息按时间顺序保存在数据库中。
8.2
重演(回放)功能
系统具有数据存储和重演(回放)功能。
调度员可随时检索一定时段的车辆运行情况,
以便为事故分析提供依据。
8.3
报警功能
系统如发现红绿灯、读卡器发生故障,车辆违规行驶,系统将立即以图标闪烁形式指
示发生故障的设备。
8.4
数据报表管理功能
系统可以通过检索,可以统计查询系统中存储的数据信息,可以将报表中的数据导入
Excel
表格,进行打印预览。
8.5
司机档案管理
对司机的证件管理(身份证、驾证、联系方式)、司机培训管理
8.6
车辆档案管理
车辆的名牌、购置时间、类型、车辆主要器件的名称等。
8.7
车辆监控
对井下车辆运行进行监控,根据井下车辆分部情况,自动控制井下红绿灯的状态,引
导车辆在井下有序的行进。
8.8
入井车辆任务分配
车队队长可以对当班及下一班的车辆分配任务。
8.9
派车管理
根据当班队长计划分配的任务,分配车辆及司机入井,并做好司机及车辆对应关系的
序号
设备名称
型号
单位
数量
备注
1、智能交通管理平台
1
工控机+22
寸三星显示器
套
2
2、井下路口信号管理系统配置
矿用隔爆兼本安型控制箱
台
4
矿用本安型路口信号管理车辆检测器
10
3
矿用本安型红绿信号灯
个
通讯线缆
米
2600
5
电缆
1000
6
网线
500
7
感应线
2200
8
PLC
架子
9
本安接线盒
分配并做好运输物质登记。
8.10
加油管理
对各台车辆入井前及上井后进行加油登记,并能统计车辆运行里程,进行单位油耗管
理。
8.11
各种统计功能
根据矿方的需求,生成各种统计报表,便于矿方生产管理。
9.主要设备清单:
(以下清单仅作参考,投标方应根据相关图纸及现场实际情况进行调整)
防爆三通
11
辅材
批
3、车辆定位系统配置
车辆管理用读卡器
含车位、车号检测功
能
车辆识别卡
煤矿用本质安全型
张
包括搬家倒面
车辆
矿用隔爆兼本安型稳压电源
备用电池供电时间
≥2h
通信电缆
MHYVRP
2*3*1.0
4500
矿用电缆
MHYQ3*2.5
3500
4、线缆及辅材
光纤
MGTSV(8)
安装调试
7、质量保证
1、供方提供的设备应符合设备运行环境条件,同时应符合国家规范和行业技术的标准。
2、由供方供应的所有合同设备/部件(包括分包与外购),在生产过程中都须进行严
格的检验和试验,出厂前须进行部件和/或整机总装的试验。
所有检验、试验和总装(装配)
必须有正式的记录文件。
所有这些正式的记录文件、质量证明文件及合格证作为技术资料
的一部分交买方存档。
3、供方应提供的设备质量证明书包括:
产品合格证;
设备制造、检验记录;
材料合格
证;
防爆合格证、煤矿矿用产品安全标志等。
六、技术文件及技术图纸要求
1、供方须提供调试、性能验收、检验、试运行、运行维护等方面的技术资料。
2、供方提供的技术资料包括技术文件、图纸、使用说明、设备主要技术参数、软件及
其使用手册、操作手册、培训指导书等,除书面版外,还需提供电子版
套(电子资料必
须为*.dwg、*.doc
格式)。
3、供方应提供的技术文件及图纸包括:
(1)原理图(带有相关电气设备的描述)
(2)控制、监测及信号系统的图纸及描述
(3)接线图
(4)电气设备布置图
(5)设备技术参数表、设备外形尺寸及设备基础载荷资料。
(6)设备安装、调试及维护要点。
(7)设备基础图和设备接口尺寸图。
(8)设备的软件。
(9)检验标准。
(10)使用说明、培训指导书。
8、技术服务要求
1、供方免费负责系统的安装及调试,并对系统的值班人员及调试维修人员进行定期培
训工作,并通过互联网指导运行和跟踪服务。
2、质保期硬件、软件
年内免费升级。
电话响应
2h
应答。
3、一年内免费保修,并免费升级系统及进行系统改进。
4、供方须对一切与合同有关的供货设备(包括分包与外购)及技术接口、技术服务等问
题负全部责任。
凡与合同设备相连接的其它设备装置,供方有提供接口和技术配合的义务,
并不由此发生合同价格以外的任何费用。
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- 金辛达 井下 交通管理 系统 技术 规格书