计算五杆铰链机构的自由度.docx
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计算五杆铰链机构的自由度
姓名
作业1自由度食工051—学号2005220
2-9计算五杆铰链机构的自由度
解:
p282-5a)计算推土机构的自由度
解:
题b2-9
题2*5a)
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置,
单图形,称为机构示意图。
()
(2)一个作平面运动的自由构件有六个自由度。
()(3)—切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。
选择题
并能反映机构各构件间相对运动关系的简
()
(1)两构件构成运动副的主要特征是。
A.两构件以点线面相接触B.两构件能作相对运动
C.两构件相连接D.两构件既连接又能作一定的相对运动
()
(2)机构的运动简图与
A.构件数目
C.运动副的相对位置
无关。
B.构件和运动副的结构
D.运动副的数目类型
()(3)机构具有确定相对运动的条件是
A.机构的自由度FA0
C.F>0并且F=W
O
B.机构的构件数4
D.原动件数W>1
填空题
(1)组成机构的构件有三类,其中,机构中的相对静止件称为
;机构中运动规律已知的构件称为
(2)低副是两构件通过接触而构成的运动副;高副是两构件通过或接触而构成的运动副。
(3)在平面机构中,若引入一个高副,将引入个约束;而引入一个低副,将引入个约束;约束数增加,
则自由度。
(4)机构要能够运动,自由度必须
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)平面连杆机构是低副机构,其接触处压强较小,因此适用于受力较大的场合。
()
(2)铰链四杆机构如有曲柄存在,则曲柄必为最短构件。
()(3)在曲柄滑块机构中,当曲柄为主动件时,机构没有死点。
()(4)从传力效果来看,传动角越大越好,压力角越小越好。
选择题
()
(1)四杆长度不等的双曲柄机构,若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将。
A.匀速转动B.间歇转动
C.周期变速转动D.往复摆动
()
(2)平行双曲柄机构,当主动曲柄作匀速转动,则从动曲柄将。
A.匀速转动B.间歇转动
C.周期变速转动D.往复摆动
()(3)铰链四杆机构的压力角是指,在不计摩擦情况下,连杆作用于上的力与该力作用点的速度间
所夹的锐角。
A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆
填空题
(1)平面连杆机构是构件用连接而成的机构,当平面四杆机构的运动副都是,则称为
铰链四杆机构。
(2)铰链四杆机构的三种基本形式是、和机构。
它们是按照
来确定的。
(3)铰链四杆机构中,固定不动的杆称为,不与机架直接连接的杆称为,用转动副与机架
连接的杆称为。
(4)机构处于死点位置时,其传动角等于,压力角等于。
(5)死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置,可借助的方法使机构能顺利通过死点位置而
正常运转。
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)凸轮机构是一种低副机构。
()
(2)凸轮机构采用等加速等减速运动规律时,由于在起始点加速度出现有限值的突然变化,因而
产生惯性力的突变,结果引起刚性冲击。
()(3)当从动件采用摆线运动规律时,则机构自始至终工作平稳不会产生刚性或柔性冲击。
选择题
()
(1)与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A•惯性力难以平衡B•点线接触易磨损
C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动
()
(2)与其它机构相比,凸轮机构最大的优点是。
A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑
C.制造方便易获得较高的精度D.从动件的行程可较大
()(3)凸轮机构中,若从动件按等速运动规律运动,则最大加速度理论上为
A.amax=^B.amaX=0C.amaX=有限值D.amax=不定值
()(4)若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动,对应的凸轮轮廓应是_
A.一段直线B.一段圆弧
C.一段抛物线D.以凸轮转动中心为圆心的圆弧
填空题
(3)凸轮机构几种常用的从动件运动规律中,运动只宜用于低速情况;
运动宜用于中速但不宜用于高速的情况;而运动可在
高速下应用。
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)梯形螺纹主要用于连接。
()
(2)三角形螺纹的升角“等于牙型角a。
()(3)单线普通三角螺纹主要用于连接。
()(4)普通螺栓连接适用于被连接件不太厚且两边均有操作空间的场合。
选择题
()
(1)双线螺纹的螺距P与导程S的关系为
A.P>SB.S=2PC.P=2SD.2S
()
(2)相同公称直径的普通粗牙螺纹与细牙螺纹相比,其自锁性
A.低B.高C.一样D.不一定
()(3)普通平键连接的主要用途是使轴与轮毂之间
A.沿轴向固定并传递轴向力
B.沿轴向可作相对滑动并具有导向作用
C.沿周向固定并传递转矩
D.安装与拆卸方便
)(4)键的剖面尺寸通常是根据,按标准选择。
填空题
(1)
等。
联接。
工程上常用螺纹牙形有
(2)螺纹连接的基本类型有
(3)列出螺纹的四种机械防松方法、、、
(4)下列符号各表示什么材料:
Q23535
65Mn20CrMnTi
ZG310-570HT200
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)带传动中,当有效圆周力小于极限摩擦力时,若传递载荷增大,则带摩擦力也增大。
()
(2)带传动传递的最大有效圆周力随着初拉力的增加而增加,因此初拉力越大越好。
()(3)带传动中的弹性滑动是不可避免的。
选择题
()
(1)在带传动中用的方法可以使小带轮的包角a1加大。
A.增大小带轮的直径d1B.减小小带轮的直径d1
C.增大大带轮的直径d2D.减小中心距a
()
(2)带传动中当初拉力F。
增大时,带的承载能力,而带的寿命
()A.降低B.提高C.不变D.不确定
()(3)在尺寸相同时,普通V带比平带的传动能力大这是因为
A.V带比平带厚B.V带与带轮槽的楔形效应摩擦力大
C.V带对带轮的压力大D.V带材料好
()(4)带传动属于下列中的哪一类传动。
A.工作元件直接接触的啮合传动
B.有中间柔性体联系件的啮合传动
C.全部工作元件直接接触的摩擦传动
D.有中间柔性体联系件的摩擦传动
()(5)V带传动在正常工作时必有
B.打滑存在
D.强烈的振动与噪声
A.弹性滑动存在
C.打滑和弹性滑动同时存在
填空题
(1)V带传动是靠带与带轮接触面间的
力工作的。
(2)在V带传动中,当i>1时若主动带轮的圆周速度为v1,从动带轮的圆周速度为v2则v1v2。
(3)通常带传动松边在。
(4)带传动的传动比不准确,是因为带传动中存在着不可避免的现象。
(5)带传动的极限摩擦力取决于、、等因素。
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)链传动是具有中间挠性件的啮合传动,兼有齿轮传动和带传动的一些特点。
()
(2)链的节距越大,链速不均匀性越大。
()(3)链传动设计时,为了提高链传动的运动平稳性,齿数宜选越多越好。
()(4)链传动的平均传动比是变化的。
选择题
()
(1)链传动中,合理的链条长度
L与节距p间的关系为。
A.L等于奇数倍p
B.L等于偶数倍p
C.可为任意值
D.按链轮齿数来决定
()
(2)与带传动相比,链传动的主要特点之一是
A.缓冲减振B.过载保护
C.无打滑D.瞬时传动比固定
因此设计时应尽可能
填空题
(1)在滚子链传动中,链的节距越大,承载能力越,冲击和动载荷越
选用节距较的链。
(2)链传动工作时转速越高其运动不均匀性及动载荷越
(3)链传动和带传动比较,链传动作用在轴和轴承上的压轴力较
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)圆柱齿轮传动适用于中心距较大的场合。
()
(2)斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上。
()(3)当齿数一定时,模数越大,齿轮与轮齿的尺寸越大,轮齿的抗弯能力也越高。
()(4)渐开线齿廓具有可分性。
选择题
()
(1)一对齿轮传动要保证连续运转,要求重合度
A.1B.gW1
C・£=1D・0
()
(2)要求两轴平面相交传动时,应采用传动。
A.直齿圆柱齿轮传动B.斜齿圆柱齿轮传动
C.锥齿轮传动D.蜗轮蜗杆传动
()(3)一标准直齿圆柱齿轮的齿距
A.82B.78
p=15.7mm,齿顶圆的直径为d=400mm则该齿轮的齿数为
C.80D.76
填空题
(1)在齿轮传动中,主动轮所受的圆周力方向与其转向,而从动轮所受的圆周力与其转向
(2)齿轮轮齿的加工方法有:
-
判断题(正确:
T,错误:
F)
()
(1)蜗杆传动的最大优点是传动比大,且效率高。
()⑵在蜗杆传动中,当其它条件相同时,若增加蜗杆的头数,则传动效率将提高。
选择题
()
'
(1)
计算蜗杆传动的传动比时,公式
是错误的。
A.i=31/32
B.
i=n1/n2
C.i=d1/d2
D.
i=z2/z1
()
'⑵
为了减少蜗轮滚刀型号,
有利于刀具标准化,规定
为标准值。
A.蜗轮齿数
B.
蜗轮分度圆直径
C.蜗杆头数
D.
蜗杆分度圆直径
()
'⑶
与齿轮传动相比,
不能作为蜗杆传动的优点。
A.传动平稳噪声小
B.
传动比可以很大
C.可以自锁
D.
传动效率咼
()
'(4)
蜗杆传动较为理想的材料组合是
。
A.钢与铸铁
B.钢与青铜
C.钢与铝合金
D.钢与钢
填空题
(1)当两轴线时,可采用蜗杆传动。
(2)在蜗杆传动中,通常为主动件。
作业9轴
选择题
()
(1)工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为_。
A.心轴B.转轴C.传动轴
()
(2)工作时以传递转矩为主不承受弯矩或弯矩很小的轴称为。
A.固定心轴B.旋转心轴
C.转轴D.传动轴
()(3)自行车轮的轴与车架固定在一起,属于_。
A.心轴B.转轴C.传动轴
()(4)后轮驱动的汽车,支持后轮的轴是_。
A.心轴B.转轴C.传动轴
()(5)汽车下部,由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴,是_
A.心轴B.转轴C.传动轴
()(6)轴环的用途是_。
A.作为轴加工时的定位面B.提高轴的强度
C.提高轴的刚度D.使轴上零件获得轴向定位
()(7)采用对轴上安装的零件进行轴向固定,能承受的轴向力较大。
A.螺母B.紧定螺钉C.弹性挡圈
()(8)增大轴在截面变化处的过渡圆角半径可以。
A.使零件的轴向定位比较可靠
B.降低应力集中,提高轴的疲劳强度
C.使轴的加工方便
()(9)最常用来制造轴的材料是。
A.20钢B.45钢C.40Cr钢D.HT200铸铁
()(10)设计承受很大载荷的轴,宜选用的材料是。
A.Q275钢B.45正火钢C.40Cr调质钢D.QT600-3铸铁
作业10
轴承
食工051—
学号2005220
姓名
选择题
()
(1)
一般来说,
更能承受冲击,
更适合于较咼的转速下工作。
()
A.滚子轴承B.
球轴承
()
(2)
在各种基本类型的向心滚动轴承中
不能承受轴向载荷。
A.调心球轴承
B.圆柱滚子轴承
C.调心滚子轴承
D.深沟球轴承
()(3)
轴承代号30312B中,其轴承内径为
A.3mmB.60mm
C.312mmD.
12mm
()(4)载荷小而平稳,仅承受径向载荷,转速高应选用
A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承
C.调心球轴承D.圆柱滚子轴承
填空题
(1)滚动轴承的四个基本组成部分是
⑵滚动轴承按可承受的载荷方向分类,主要承受径向载荷的称为滚动轴承,
只能承受轴向载荷的称为滚动轴承。
(3)滚动轴承接触式密封适用于速,常用的结构有、等。
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- 计算 铰链 机构 自由度