Marposs T18操作说明书2.docx
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Marposs T18操作说明书2.docx
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MarpossT18操作说明书2
MarpossT-18刀長(徑)量測操作說明書
前言:
首先將參數6200#1#7=1(G31單節跳躍指令),3201#5#6=1(M99忽略指令,程式才能完全輸入NC)各自輸入後,再將程式輸入至NC當中。
當準備執行量測之前,在程式內的Macor#22_#32需要先行設定
※刀具接觸的方向_#22=(1為X+),=(2為Y+),=(3為X-),=(4為Y-)。
※刀具直徑與半徑_#32=1為半徑,#32=2為直徑。
※以上這兩各設定須在程式中的O9379與O9380的程式中設定。
※須先做量測儀訊號測試是否正常,再MDI模式下輸入
G91G01G31X-30.F5;再按CycleStart執行,並同時按壓量測儀小平臺,如果在同一時間
Z軸停止下來,就表示電路訊號正常,可以繼續下列操作說明。
1.首先校正刀長刀徑量測儀的表面(上面,側面,正面)公差0.01內
2.在變數Macor的#528為X軸,#529為Y軸,#530為Z軸,並且設定X,Y軸在刀長刀徑量測儀中心位置。
3.然而Z軸的設定方式為刀長刀徑量測儀的表面與Z軸主軸鼻端為0點,※加入刀長之後,再輸入#530內※,(一定要是+數才可以)。
4.將校正棒放上主軸,並簡略量測從主軸鼻端至校正棒刀具尖端的距離,同時在
中的刀長補正上,此時刀尖大約離量測儀1~1.5公分為最佳。
(此項為刀長)
5.因為校正棒為10mm,所以在FANUC刀長刀徑畫面設定中輸入現在的Z軸機械座標(刀長)以及校正棒的10mm(刀徑),(若為半徑則除以二)。
6.以上為準備(執行程式)之前的輸入數值工作……
7.接下來為程式基準校正。
8.PS:
請仔細核對上述之工作,以利接下來的工作執行。
基準校正執行方式:
1.在EDIT的模式之下重新建立一個檔名……例:
O0020
2.並且在程式中輸入N1_G65P9379C1.H1;N2_M30;
3.切換到AUTO模式後按CycleStart執行。
(剛開始建議使用單節)
4.程式結束之後,即完成刀長校正。
5.程式的字義:
G65=簡單調用
P9379=呼叫刀長程式
※C1.=校正代號(注意要加小數點)
H1=第一號刀的刀長部分。
6.當完成刀長後,再執行刀徑,切回EDIT模式,並直接在這個程式中做修改,N1_G65P9380C1.D1H1;N2_M30;切換到AUTO模式後按CycleStart執行。
7.程式結束之後,即完成刀徑校正。
8.程式的字義:
P9380=呼叫刀徑程式
C1.=校正代號(注意要加小數點)
D1=第一號刀的刀徑部分。
H1=此時(H1)代表一號刀。
9.完成以上的步驟,即可開始正式使用刀長量測程式部分。
啟用程式量取的方式與內容解說
1.首先請確認刀庫上的刀套是否為您要量取的刀具號碼….
2.再將你要量取的刀具長度以及半徑輸入到
中的補正值中(大約即可,但是不可以超過1公分。
)
例:
(刀長方面)(面铣刀)N1G65P9379H1D1T2;N2M30;
說明:
G65=簡單調用。
P9379=呼叫刀長程式。
H1=第一號刀的刀長部分。
D1=刀號刀徑位置。
T2=(面铣刀)的刀刃數。
2.例:
(刀徑方面)(面铣刀)N1G65P9380H1D1T2;N2M30;
說明:
P9380=呼叫刀徑程式。
H1=第一號刀的刀長部分。
D1=刀號刀徑位置。
T2=(面铣刀)的刀刃數。
3.例:
(刀長破損方面)(面铣刀)N1G65P9379C2.H1E0.1;N2M30;
說明:
P9379=呼叫刀長程式。
C2.=破損指令(注意要加小數點)
H1=第一號刀宣告位置。
E0.01=宣告破損的範圍。
(0.01為1條)。
4.例:
(刀徑破損方面)(面铣刀)N1G65P9380D2H2T2K5.E0.1;N2M30;
說明:
P9380=呼叫刀徑程式。
D2=二號刀徑宣告位置。
H2=第二號刀宣告。
E0.01=宣告破損的範圍。
(0.01為1條)。
5.例:
(刀長方面)(鑚頭)N1G65P9379H1;N2M30;
說明:
G65=簡單調用。
P9379=呼叫刀長程式。
H1=第一號刀的刀長補正部分。
6.例:
(刀徑方面)(鑚頭)N1G65P9380D1K5.;N2M30;
說明:
P9380=呼叫刀徑程式。
D1=刀號刀徑位置。
K5.=Z軸在下降5mm(預防要閃過錐度)
7.以上為Marposs在FANUC程式當中所需下達的指令,並且尚需配
合與刀具的設定跟刀徑的設定互相配合,方可達到精準的量測。
8.以下為各個程式的內容:
1.O9366(MARPOSSV3.2)=主軸與接觸的設定參數
2.O9379(MARPOSSV3.2)=針對刀長的程式
3.O9380(MARPOSSV3.1)=針對刀徑的程式
%
O9366(MARPOSSV3.2)
#5=3.1416*#7
#9=1800/#5*#4
#106=1200/#3
IF[#106LT#9]GOTO110
#106=#9
N110#9=6000/#5*#4
#108=3000/#3
IF[#108LT#9]GOTO120
#108=#9
N120IF[#106LT500]GOTO130
#106=500
N130#105=#106*.0145*#4
IF[#108LT500]GOTO140
#108=500
N140#107=#108*.0008*#4
IF[#105LT[2*#4]]GOTO900
#105=2*#4
N900M99
%
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
%
O9379(MARPOSSV3.2)
#143=0
#30=#2
#9=1
IF[#4006EQ20]GOTO110
IF[#4006EQ70]GOTO110
#9=25.4
N110IF[#11EQ#0]GOTO910
IF[#17NE#0]GOTO111
#17=1
N111#18=[#17-1]*4
#138=13000
#139=11000
#22=1
#28=#138+#7
#29=#139+#11
#32=2
#12=#9*150
#16=#9*5
#13=#9*.5
#14=#9*.0005
M19
M36
G0G91G28Z0
G90G53X#[528+#18]Y#[529+#18]
G04X1
#23=#5043
#2=1
IF[#22LE2]GOTO120
#2=-1
N120IF[#7EQ#0]GOTO210
IF[#1NE#0]GOTO130
#1=0
N130IF[#20EQ#0]GOTO920
IF[#22EQ1]GOTO140
IF[#22EQ3]GOTO140
G0G91Y[#[#28]*#2/#32]
GOTO150
N140G0G91X[#[#28]*#2/#32]
N150G65P9366D[#[#28]*2/#32]C#20I#9
GOTO220
N210G91G0X#4Y#5
N220#4=#[#29]+#23-#[530+#18]
G90G31Z[#4+#13]F#12
IF[ABS[#4+#13-#5063+#5083]GT#14]GOTO930
IF[#7EQ#0]GOTO250
#16=#105
M[4-#1]S#106
N250G90G31Z[#4-#13]F#16
IF[ABS[#4-#13-#5063+#5083]LT#14]GOTO940
G0G91Z[.04*#9]
#16=#9
IF[#7EQ#0]GOTO260
#16=#107
M[4-#1]S#108
N260G90G31Z[#4-#13]F#16
IF[ABS[#4-#13-#5063+#5083]LT#14]GOTO940
G0G91Z[.1*#9]
M5
G91G28Z0
G90G53X#[528+#18]Y#[529+#18]
IF[#3EQ1]GOTO400
IF[#3EQ2]GOTO500
IF[#3NE#0]GOTO950
#[#29]=#[530+#18]+#5063-#23
M99
N400#[530+#18]=#[#29]-#5063+#23
M99
N500IF[#8EQ#0]GOTO960
IF[ABS[#[530+#18]+#5063-#23-#[#29]]GT#8]GOTO970
M09
M99
N910#3000=108(NOHh)
N920#3000=120(NOTt)
N930#3000=163(PREMATUREZTOUCH)
N940#3000=187(TOOLDIDN'TTOUCH)
N950#3000=133(INVALIDCc)
N960#3000=105(NOEe)
N970IF[#30NE1]THEN#3000=188(TOOLWEAR/BROKEN)
#143=1
M99
%
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
%
O9380(MARPOSSV3.1)
#143=0
#30=#2
IF[#11EQ#0]GOTO910
#9=1
IF[#4006EQ20]GOTO110
IF[#4006EQ70]GOTO110
#9=25.4
N110
IF[#17NE#0]GOTO111
#17=1
N111#18=[#17-1]*4
#138=13000
#139=11000
#22=1
#28=#138+#7
#29=#139+#11
#32=2
#12=#9*150
#13=#9*.5
#14=#9*.0005
M19
M36
G0G91G28Z0
G90G53X#[528+#18]Y#[529+#18]
G04X1
#2=1
IF[#22LE2]GOTO120
#2=-1
N120IF[#1NE#0]GOTO130
#1=0
N130IF[#3NE1]GOTO140
#20=1
N140IF[#20EQ#0]GOTO930
IF[#7EQ#0]GOTO920
IF[#6NE#0]GOTO150
#6=.25
N150#6=ABS[#6]
#4=0
IF[#22EQ1]GOTO160
IF[#22EQ3]GOTO160
#4=1
N160#5=#[5041+#4]+#[#28]*#2/#32
#10=#5+#13*#2
IF[#4EQ0]GOTO170
G90G0Y#10
GOTO180
N170G90G0X#10
N180G65P9366D[#[#28]*2/#32]C#20I#9
#7=#[#29]+#5043-#[530+#18]
G90G31Z[#7-#6]F#12
IF[ABS[#7-#6-#5063+#5083]GT#14]GOTO940
M[4-#1]S#106F#105
IF[#4EQ0]GOTO190
G90G31Y#5
GOTO200
N190G90G31X#5
N200IF[ABS[#5-#[5061+#4]]LT#14]GOTO950
IF[#4EQ0]GOTO210
G0G91Y[.05*#9*#2]
M[4-#1]S#108F#107
G90G31Y#5
GOTO240
N210G0G91X[.05*#9*#2]
M[4-#1]S#108F#107
G90G31X#5
N240#6=#[5061+#4]+#[5021+#4]-#[5041+#4]
IF[ABS[#5-#[5061+#4]]LT#14]GOTO950
IF[#4EQ0]GOTO250
G90G0Y#10
GOTO260
N250G90G0X#10
N260M5
G0G91G28Z0
G90G0G53X#[528+#18]Y#[529+#18]
IF[#3EQ1]GOTO400
IF[#3NE#0]GOTO960
#7=[#6-#[531+#18]]*#2
IF[#8EQ#0]GOTO350
IF[ABS[#7-#[#28]/#32]GT#8]GOTO970
GOTO351
N350#[#28]=#7*#32
N351M99
N400#[531+#18]=#6-#[#28]*#2/#32
M09
M99
N910#3000=108(NOHh)
N920#3000=104(NODd)
N930#3000=120(NOTt)
N940#3000=163(PREMATUREZTOUCH)
N950#3000=187(TOOLDIDN'TTOUCH)
N960#3000=133(INVALIDCc)
N970IF[#30NE1]THEN#3000=188(TOOLWORN/BROKEN)
#143=1
M99
%
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
其他變數:
#105=第一次接觸的速度#106=第一次主軸的轉速
#107=第二次接觸的速度#108=第二次主軸的轉速
#138=刀徑補正的對應位置#139=刀長補正的對應位置
#143=破損訊號出現
#528=X-axis中心座標系
#529=Y-axis中心座標系
#530=Z-axis中心座標系
PS:
21i/18iMB的機臺,參數3201#5#6=0(為不完整)_參數3201#5#6=1(為完整)
PS2:
跳躍指令G31參數為6200#1#7設定為1即可。
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