西门子SMART200控制伺服系统做三菱标志图形.docx
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西门子SMART200控制伺服系统做三菱标志图形
SMART200PLC控制三轴伺服系统
运动绘制三菱标志图形
前言:
本文由龙丰自动化提供!
龙丰提供全国连锁PLC培训,专一做最好的工控培训!
龙丰在给客户做项目过程中,经常有客户的项目需求是通过多轴伺服运动多种轨迹,以下的这一个项目需求是控制三轴伺服系统运动绘制三菱标志图形,(还有画奥迪汽车标志的,可看下视频链接)
龙丰在PLC培训教学过程中都是以实际项目进行教学,目的是让学员毕业后直接从事PLC编程设计工作。
下面是龙丰PLC培训中心陈老师的图形分析
首先需要计算三菱标志的周期
PLC控制三轴伺服运动绘制三菱公司标志完成后,如下图所示
其它电气设计及伺服与PLC接线等步骤省略,下面是直接的程序
在此程序里,涉及到库的调用,故需要学员们先建三个轴的库子程序
主程序:
主程序结束
下面是中断程序
INT_1:
Z轴上升下降中断:
X轴右移中断:
程序经过测试,完全实现了图形绘制,所用设备均由龙丰培训室提供
下面是龙丰的老师在课堂上讲解综合课程里的PLC控制伺服的现场视频
1、龙丰现场在学学员编程调试多轴伺服系统视频
2、定位模块程序编写
3、PLC画圆
4、三轴定位画奥迪LOGO
5、三轴定位画六边形
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