交流轿内按钮货梯PLC控制系统设计.docx
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交流轿内按钮货梯PLC控制系统设计
设计任务简述:
一、设计内容(论文阐述的问题)
本设计的主要任务是为交流轿内按钮货梯设计一套电气系统。
其目的在于综合运用所学的电机拖动、电气控制、电子技术、电梯技术及电气设备安装调试等知识,进行机电设备运动控制设计的基本训练。
电梯的电气系统包括电力拖动系统和逻辑操纵系统两部分,本设计侧重于后者。
主拖动系统采用交流双速异步电机拖动方案,这种拖动方式具有线路简单、成本低、便于维护、工作可靠等优点适用于运行频繁、客流量大、层站不多的公共性建筑。
逻辑操纵系统可以用多种方式实现,根据双速电梯的特点和现场控制中比较常见的控制手段,本设计要求采用可编程序控制器作为核心控制装置,配
合必要的外部控制线路,用软件编制电梯的控制程序,实现电梯的交通运行控制。
设计中,应仔细了解电梯的结构和运行要求,认真确定主电路和控制线路方案,充分发挥PLC的编程功能,在保证满足基本使用要求的前提下,尽可能地考虑合理性和多功能性,体现一定的特色。
二、设计原始资料(实验、研究方案)
1、电梯运行环境为工厂生产大楼,服务层站为四层四站。
额定载重2T,额定速度0.5m/sec。
2、层显采用BCD码形式。
基站设机械钥匙开关。
3、电梯机房设于顶层,380V/220V三相电源已引入机房内,为曳引电机、控制线路、机房及井道照明提供电源。
4、曳引电机可选用电梯专用交流异步电动机,门电机采用110V、130W直流电动机。
5、PLC采用日本三菱公司的FX2N系列
三、主要技术指标
1、设计主拖动回路原理图,选择电动机和主拖动回路主要电气元件。
2、设计控制系统原理图,选择主要电器元件。
3、按交流轿内按控制的要求编制逻辑控制程序。
4、对逻辑控制程序进行模拟调试。
5、在模型电梯上进行现场模拟调试。
6、设计井道接线图。
7、编制兀件名称及符号一览表。
&编写设计说明书。
1.1电梯的起源与现状
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年,
埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统,这套系统的基本原理至今仍无变化:
即一个平衡物下降的同时,负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203年,在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机,这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后,起重机装置开始采用蒸汽为动力。
紧随其后,威廉•汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯,液压的介质是水,随着这种水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。
后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压电梯,这种电梯至今仍
为人们所采用。
奥的斯先生的发明的电梯彻底改写了人类使用升降工具的历史。
从那以后,搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了,升降梯在世界范围内得到广泛应用。
1889年12月,美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯,它采用直流电动机为动力,通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索,悬挂并升降轿厢。
1892年,美
国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置,取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式,为操纵方式现代化开了先河。
1887年,美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯,这是一台以直流电动机传动的电梯。
它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。
这座古老的电梯,每分钟只能走10米左右。
当初设计的电梯纯粹是为了省力。
1900年,以交流电动机传动的电梯开始问世。
1902年,瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯,采用全自动的控制方式,提高了电梯的输送能力和安全性。
随着超高层建筑的出现,电梯的设计、工艺不断得到提高,电梯的品种也逐渐增多。
1900年,美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。
1950年又制
成了安装在高层建筑外面的观光电梯,使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。
中国最早的一部电梯出现在上海,是由美国奥的斯公司于1901年安装的。
1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。
1951年,党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯,天津从庆生电机厂荣接此任,四个月后不辱使命,顺利地完成了任务。
此后,在上海、天津、沈阳、西安、北京、广州等地相继建立了电梯制造厂,使我国的电梯工业从无到有,从安装维修到制造,从小到大地发展起来。
十一届三中全会后,沐浴着改革开放的春风,我国电梯业进入了高速发展的时期。
80年代中期以来,随着我国对外开放,对内搞活经济的政策深入贯彻执行,随着技术引进工作的进一步发展,在国内建立了一批合资和独资电梯生产厂,使我国的电梯工业又取得了巨大发展。
产量连续多年成倍增长,产品质量和整机性能明显提高。
为了进一步推动电梯工业的发展,我国有新颁布了一批具有80年
代国际水平的电梯制造标准,随着采用新标准生产的电梯批量推向市场,技术性能和质量明显提高的电梯又进一步促进建筑行业和电梯业的发展,电梯工业蓬勃
发展的局面已经形成。
如今,在我国任何一个城市,电梯都在被广泛应用着。
电梯给人们的生活带来了便利,也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。
生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。
150年来,电梯的材质由黑白到
彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新一一手柄开关操纵、按
钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形一一扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
如今,以美国
奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保一一一款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。
1.2电梯的分类
1.2.1按用途分类
(1)乘客电梯:
为运送乘客而设计的电梯,主要用于宾馆、饭店、办公楼、大
型商店等客流量较大的场合,这类电梯为了提高运送效率,其运行速度较快,自动化程度较高,轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度。
而且安全设施齐全。
(2)载货电梯:
为运送货物而设计,运行速度较低,主要用于两层楼上的车间和各类仓库等场合。
(3)病床电梯:
为运送病人而设计的电梯。
(4)杂物电梯:
供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等,并不允许人员进入,这种电梯安全设施不齐全。
(5)住宅电梯:
供住宅楼使用的电梯。
(6)客货电梯:
主要用作运送乘客,但也可运送货物的电梯,它与乘客电梯的区别在于轿厢内部的装饰结构不同。
(7)特种电梯:
如船舶电梯,观光电梯。
1.2.2按速度分类
(1)
(2)
快速梯:
速度
1.0m/s 低速梯: 速度v1.0m/s的电梯 (3)高速梯: 速度v2.0m/s的电梯 123按曳引机的供电电源分类 (1)交流电源供电的电梯 a.交流异步电机拖动,具有较大的调速范围的电梯,称为交流调速电梯 b.用交流异步双速电机拖动的电梯,简称为交流双速电梯。 ⑵直流电源供电的电梯: 一般用在2.0m/s以上的高速电梯。 1.2.4按驱动方式分类 (1)钢丝绳式: 曳引电机通过蜗杆,蜗轮,曳引引轮,驱动曳引钢丝两端的轿厢和对重装置作上、下运行的电梯。 (2)液压式: 曳引机通过压系统驱动轿厢上下运行的电梯。 1.2.5 按控制方式分类 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 轿内手柄开关控制的电梯轿内按钮开关控制的电梯轿内外按钮开关控制的电梯轿外按钮开关控制的电梯信号控制电梯 集选控制的电梯 2台或3台并联控制的电梯 (8)梯群控制的电梯 1.3电梯的基本原理结构 1.3.1电梯的工作原理 电梯的曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电 动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。 固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动,防止轿厢在运行中偏斜或摆动。 常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运转,在失电情况下制动,使轿厢停止升降,并在指定层站上维持其静止状态,供人员和货物出入。 轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。 补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。 电气系统实现对电梯运动的控制,同时完成选层、平层、测速、照明工作。 指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。 安全装置保证电梯 电棉工作原理图 对重 运行安全。 1.3.2电梯的基本结构 曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯,其基本结构如下: (1)曳引系统 曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。 曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成,它是电梯的动力源。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重(或者两端固定在机房上),依靠钢 丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型时还可增加曳引能力。 导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 当钢丝绳的绕绳比大于1时,在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。 反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个,这与曳引比有关。 (2)导向系统 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。 它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导轨固定在导轨架上,导轨架是承重导轨的组件,与井道壁联接。 导靴装在轿厢和对重架上,与导轨配合,强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。 (3)门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。 轿厢门设在轿厢入口,由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。 层门设在层站入口,由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。 开门机设在轿厢上,是轿厢门和层门启闭的动力源。 (4)轿厢 轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。 它是由轿厢架和轿厢体组成。 轿厢架是轿厢体的承重构架,由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。 轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。 轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。 (5)重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。 对重由对重架和对重块组成。 对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。 重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 (6)电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成,对电梯实行速度控制。 曳引电机是电梯的动力源,根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。 供电系统是为电机提供电源的装置。 速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。 一般采用测速发电机或速度脉冲发生器,与电机相联。 调速装置对曳引电机实行调速控制。 (7)电气控制系统 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组 成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。 操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机 房中的检修或应急操纵箱。 控制屏安装在机房中,由各类电气控制元件组成,是电梯实行电气控制的集中组件。 位置显示是指轿内和层站的指层灯。 层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。 选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。 (8)安全保护系统 安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统,可保护电梯安全使用。 机械方面的有: 限速器和安全钳起超速保护作用;缓冲器起冲顶和撞底保护作用;还有切断总电源的极限保护等。 电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都应有。 1.4电梯的主要参数及规格尺寸 1.4.1电梯的主要参数 (1)额定载重量(kg): 制造和设计规定的电梯载重量。 (2)轿厢尺寸(mr)宽*深*高。 (3)轿厢形式: 有单或双面开门及其它特殊要求等,以及对轿顶、较底、轿壁的处理,颜色的选择,对电风扇、电话的要求等等。 (4)轿门形式: 有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。 (5)开门宽度(mr)轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。 (6)开门方向: 人在厅外面对厅门,门向左方向开启的为左开门,门向右开启的为右开门,两扇门分别向左右两边开启者为中开门,也称中分门。 (7)曳引方式: 常用的有半绕1: 1吊索法,轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。 半绕2: 1吊索法,轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的一半。 全绕1: 1吊索法,轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。 (8)额定速度(m/s): 制造和设计所规定的电梯运行速度。 (9)电气控制系统: 包括控制方式、拖动系统的形式等。 如交流点击拖动或直 流点击拖动,轿内按钮控制或集选控制等。 (10)停层站数: 凡在建筑物各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。 (11)提升高度(mm: 由底层端站楼面至顶层端楼面之间的垂直距离。 (12)顶层高度(mm: 有顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下面突出构件 之间的垂直距离。 电梯的运行速度越快,顶层高度一般越高。 (13)底坑深度(mr)由底层端站楼面至井道之间的垂直距离。 电梯的运行速度越快,底坑一般越深。 (14)井道高度(mr)由井道底面至机房楼板或隔音层楼板线面突出构件之间的垂直距离。 (15)井道尺寸(mr)宽*深。 1.4.2电梯的规格尺寸及有关标准 为了加强对电梯产品的管理,提高电梯产品的使用效果,国家曾于1974年 颁布了JB14374、JB8174、JB/Z110——74等一批电梯产品的标准, 其中JB14374对当时国内已批量生产的乘客电梯、载货电梯、病床电梯、 杂物电梯等类别的电梯及其井道、机房的形式、基本参数与尺寸做了规定。 电梯的主要参数是电梯制造厂设计和制造电梯的依据。 用户选用电梯时,必 须根据电梯的安装使用地点、载运对象等,按标准的规定,正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸,并根据这些参数与规定尺寸,设计和建造安装电梯的建筑物。 否则会影响电梯的使用效果。 为适应我国电梯产品迅速发展的要求,原标准JB14374已远不能适应 电梯产品迅速发展的需要。 因此,国家于1986年前后又颁布了一批具有国际水 平的国家级电梯专业技术标准,以取代1974年前后颁布的部级电梯专业技术标准,新颁布标准实践验证并结合我国具体情况,又作了一些修改,规范了我国的电梯行业。 1.4.3电梯的型号编制方法: 型号,即采用一组字母和数字,以简单明了的方式,将电梯的基本规格的主要内容表示出来。 我国颁部标准中规定了如下的电梯型号编制法: 产吊学那 产品品种1Cifl)-* 电梯型号识别图 表1品种(组)代号表 产品品种 代表 汉字 拼音 采用代号 产品品种 代表 汉字 拼音 采用代号 乘客电梯 客 KE K 杂物电梯 物 WU W 载客电梯 货 HUO H 船用电梯 船 CHUAN C 客货(两用)电梯 两 LIANG L 观光电梯 观 GUAN G 病床电梯 病 BING B 汽车用电 梯 汽 QI Q 住宅电梯 住 ZHU Z 表2类别代号表 产品类别 代表汉字 拼音 采用代号 电梯 梯 Ti T 液压梯 表3拖动方式代号表 拖动方式 代表汉字 拼音 采用代号 拖动方式 代表汉字 拼音 采用代号 交流 交 JIAO J 液压 液 YE Y 直流 直 ZHI Z 齿轮齿条 齿 CHI C 表4控制方式代号表 控制方式 代表汉字 采用代号 控制方式 代表汉字 采用代号 手柄开关控制,自动门 手,自 SZ 信号控制 信号 XH 手柄开关控制,手动门 手,手 SS 集选控制 集选 JX 按钮控制,自动门 按,自 AZ 并联控制 并联 BL 按钮控制,手动门 按,手 AS 梯群控制 群控 OK 1.5PLC及其在电梯控制中的应用 PLC即可编程控制器(ProgrammablelogicController,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。 在1987年国际电工委员会(International ElectricalCommittee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义: “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计 时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 ” 1.5.1PLC的特点: (1)可靠性高,抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的 可靠性。 例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。 一些使用冗余CPU勺PLC的平均无故障工作时间则更长。 从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。 此外,PLC带有硬件故障自 我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。 在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 (2)配套齐全,功能完善,适用性强 PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。 可以用于各种规模的工业控制场合。 除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。 近年来PLC的功能单元大量涌现,使 PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。 加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 (3)易学易用,深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。 它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 (4)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。 更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。 这很适合多品种、小批量的生产场合。 (5)体积小,重量轻,能耗低 以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm重量小于150g,功耗仅数瓦。 由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。 1.5.2PLC在电梯控制中的应用 PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。 由于PLC具有 逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。 在电梯控制过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。 在PLC的电梯控制系统中,电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的,为了使控制软件和电梯的运 行动作有较好的对应关系,电梯的软件控制程序,主要分为楼层的显示程序,呼叫信号程序,上下行程序,开关门程序,各司其职,对电梯的运行进行控制。 从总体来讲,电梯系统是由机械系统和电气控制系统两咅E分组成,其机械部分由曳引系统、轿厢和门系统。 平衡系统,导向系统以及机械保护装置等部分组成,而电气控制系统是由电力拖动,进行逻辑功能的控制系统和电气安全保护系统组成,基本结构如图。 在该基本结构图中: 1>控制柜 2>曳引机 3>曳引钢丝绳 4>限速器 5>限速器钢绳 6>限速器张紧装置 7>轿厢 8>安全钳 9>轿厢门安全触板 10>导轨 11>对重 12>厅门 13>缓冲器 电梯的机械系统 电梯结构 2.1曳引系统 曳引机: 是电梯的主拖动机械,驱动电梯的轿厢和对重装置作上下运动曳引机组成: 电动机、制动器、减速器(箱)、曳引轮等。 曳引钢丝绳: 是连接轿厢和对重装置的机件,承载着轿厢、对重装置、 额定载重量等重量的总和。 2.1.1曳引机分类: (1)有齿轮曳引机: 拖动装置的动力,通过中间减速器传递到曳引轮 上的曳引机,其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动) 这种曳引机用的电动机有交流的,也有直流的,一般用于低速电梯和高速电梯上。 曳引比通常为35: 2。 (2)无齿轮曳引机: 拖动装置的动力,不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。 以前这种曳引机大多是直流电动机为动力,现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机,如许昌 博玛曳引机。 曳引比有2: 1和1: 1。 载重320kg〜2000kg,梯速0.3m/s 4.00m/s。 2.1.2交流永磁同步无齿轮曳引机特点: (1)高效节能、驱动系统动态性能好 采用多极低速直接驱动的永磁同步曳引机,无需庞大的机械传动效率仅为70%左右的蜗轮、蜗杆减速齿轮箱;与感应电动机相比,无需从电网汲取无功电流,因而功率因数高;因没有激磁绕组没有激磁损耗,故发热小,因而无需风扇、无风摩耗,效率高;采用磁场定向矢量变换控制,具有 和直流电动机一样优良的转矩控制特性,起、制动电流明显低于感应电动机,所需电动机功率和变频器容量都得到减小。 (2)运行平稳、噪声低 低速直接驱动,故轴承噪声低,无风扇、无蜗轮蜗杆噪声。 噪声一般可低5〜10分贝,减小对环境噪声污染。 (3)节省建筑空间 无庞大减速齿轮箱、无激磁绕组、采用高性能钕铁硼永磁材料,故电机体积小,重量轻,可缩小机房或无需机房。 (4)使用寿命长、安全可靠 电机无需电刷和集电环,故使用寿命长,且无齿轮箱的油气,对环境污染少。 (5)运行维护费用少、节能环保 无刷、无减速箱,维护简单。 相对于有齿轮式曳引机,永磁同步曳引机具节能环保之绝对优势,此于欧洲日本早有认知,近来于中国业界亦多有论述。 除以上客户端能明显体认之优点外,于安全性之层面: 因结构简化,具刚性直轴制动的特点,提供全时上下行超速保护能力外,利用永磁电机的反电动势特点,实现蜗轮蜗杆之自锁功能,为电梯系统与乘客提供多层安全防护。 于应用面之层面: 因永磁同步曳引机小型化及薄型化特点,对电梯配置安排及与建筑物间整合空间的搭配性,大大提升,相信对建筑设计师提供
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