新控制系统说明书.docx
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新控制系统说明书
新控制系统说明书(总12页)
1控制器型号及尺寸说明
控制器型号说明及标准规格
控制器型号说明
图1—1控制器的型号
控制器标准规格
型号
项目
AGK20M-2S0007E
AGK20M-2S0015E
适配电机功率(kW)
电源
额定电压、频率
二相,220V,50Hz/60Hz
容许变动值
电压:
±20%,电压失衡率<3%;频率:
±5%
输入电流(A)
输出
额定容量(KVA)
额定电流(A)
最大电压(V)
对应输入电压
最高频率(Hz)
~
2控制器的接线
基本运行配线连接
AGK20M控制器基本配线图如图2-1所示:
图2-1AGK20M控制器基本配线图
注意:
输入端子默认为常开输入,接线时如有常闭输入开关,请通过参数F-20,把相应的端子设成常闭;上升按钮和下降按钮只能为常开输入;急停默认为常闭输入。
主回路端子的连接
PE
L
N
U
V
W
B1
B2
表2-1控制器主电路端子名称及功能描述
端子名称
功能说明
PE
保护接地端子
L、N
单相交流电源输入端子220V,50/60Hz
U、V、W
控制器三相交流输出端子
B1、B2
电机抱闸控制端子
控制板端子的连接
输入控制端子
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
FWD
REV
COM
24V
表2-2输入控制端子端子功能说明
类别
端子标号
端子功能
说明
规格
接点
输入
FWD
上升按钮
光耦隔离输入:
24VDC/5mA
端子的最高输入频率:
10Hz。
REV
下键按钮
X1
上升行程开关:
与编码器A信号复用
X1,X2端子的最高输入频率:
120kHz
X2
下降行程开关:
与编码器B信号复用
X3
急停:
默认为常闭输入
光耦隔离输入:
24VDC/5mA
端子的最高输入频率:
10Hz。
X4
手动/自动切换:
选择常开输入时,端子闭合表示自动
X5
雷达/地磁信号:
当X4选择为自动模式时,控制器接受到此信号后自动上升开门;手动模式时不响应此信号,必须要按上升按钮开门
X6
光电/气囊信号:
此信号为保护信号,当在下降过程中时,有此信号输入,则立即重新上升。
下降到下限位后不再响应此信号
X7
编码器模式时作清零信号
电源
24V
外部供电电源
最大输出电流:
2A
COM
公共端子和电源负端
COM与内部GND隔离
端子接线注意事项
请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。
使用屏蔽电缆时,电缆屏蔽层的近端(靠控制器的一端)应连接到控制器的接地端子PE。
布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路(包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等)20cm以上,并避免并行放置,建议采用垂直布线,以防止由于干扰造成控制器误动作。
输出端子
A1
B1
C1
A2
B2
C2
表2-3CN5端子功能说明
类别
端子标号
端子功能说明
规格
输出
端子
A1、B1、C1
可编程继电器1,可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等
C1/C2-B1/B2:
常闭
C1/C2-A1/A2:
常开
触点容量:
NO:
250VAC/5A
NC:
250VAC/3A;30VDC/3A
A2、B2、C2
可编程继电器2,可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等
3控制器的面板操作及参数说明
操作面板说明
AGK20M控制器的键盘操作面板,主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成,其外形及各功能区如图3—1所示。
图3—1操作面板(键盘)示意图
参数说明
控制器功能参数如表3—2所示
表3—2控制器功能参数表
FA组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
运行模式选择
0:
行程开关模式
1:
编码器模式
2:
绝对值模式
0
开门高速频率
~(最大频率)
开门低速频率
~(最大频率)
关门高速频率
~(最大频率)
关门低速频率
~(最大频率)
开门加速时间
~
开门减速时间
~
关门加速时间
~
关门减速时间
~
开门低速运行时间
~
关门低速运行时间
~
自动关门延时时间
~
单趟运行时间限制
~
学习/自动模式选择
0:
学习模式
1:
自动模式
0
编码器方向
0:
正向
1:
反向
0
门高脉冲数
0~32000
5000
下限位百分比
~%
%
中限位百分比
~%
%
上限位百分比
~%
%
学习模式运行频率
~(最大频率)
编码器断线检测允许
0:
则在运行过程中检测编码器2S无信号,就报警,显示“ECdE”
1:
无功能
编码器分频系数
0~8
1
开门次数限定
0~32000次
当累计开门次数大于此参数的设定时,控制器将停止运行,不能关门。
设成0时,控制器可以无限制运行。
0
开门次数清零
0:
不清零
1:
清零,完成后自动变成0
0
光电无效位置设定
~%
编码器模式时,门低于参数设定的位置时,光电无效
%
欠压检测
0:
无效
1:
有效
1
F0组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
速度控制模式
0:
电流矢量控制
1:
磁通矢量控制
0
最大输出频率
~
运行频率上限
~(最大频率)
运行频率下限
Hz~(运行频率上限)
运行方向选择
0:
默认方向运行
1:
相反方向运行
2:
禁止反转运行
0
载波频率设定
~
机型
电机参数自学习
0:
无操作
1:
参数全面自学习
2:
参数静止自学习
0
功能参数恢复
0:
无操作
1:
恢复出厂值
2:
清除故障记录
0
F1组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
停机制动开始频率
~(最大频率)
停机直流制动电流
~%
%
停机直流制动时间
~
输入端子极性选择
0~3FF(十六进制)
个位(1111):
bit0-X1正反逻辑
bit1-X2正反逻辑
bit2-X3正反逻辑
bit3-X4正反逻辑
十位(1111):
bit0-X5正反逻辑
bit1-X6正反逻辑
bit2-X7正反逻辑
bit3-X8正反逻辑
百位(11):
bit0-FWD正反逻辑
bit1-REV正反逻辑
000
F2组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
电机额定功率
~
机型
电机额定频率
~(最大频率)
电机额定转速
0~36000rpm
机型
电机额定电压
0~460V
机型
电机额定电流
~
机型
电机定子电阻
~Ω
机型
电机转子电阻
~Ω
机型
电机定、转子电感
~
机型
电机定、转子互感
~
机型
电机空载电流
~
机型
F3组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
速度环比例增益1
0~100
20
速度环积分时间1
~
切换低点频率
~
速度环比例增益2
0~100
15
速度环积分时间2
~
切换高点频率
~(最大频率)
VC转差补偿系数
50%~200%
100%
转矩上限设定
~%(变频器额定电流)
%
磁通制动系数
~%
0%
F4组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
V/F曲线设定
0:
直线
1:
次幂降转矩
0
转矩提升
%:
(自动)%~%
%
转矩提升截至
%~%(相对电机额定频率)
%
V/F转差补偿限定
~%
%
F5组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
X1端子功能选择
0:
无功能
1:
开门信号
2:
关门信号
6:
急停信号
24:
上限位开关
25:
下限位开关
26:
雷达/地磁
27:
光电/气囊
28:
手动/自动选择
29:
单键开关门
30:
点动运行选择
31:
全开/半开
24
X2端子功能选择
25
X3端子功能选择
6
X4端子功能选择
28
X5端子功能选择
26
X6端子功能选择
27
X7端子功能选择
29
X8端子功能选择
0
FWD端子功能选择
1
REV端子功能选择
2
端子信号滤波时间
1~10mS
5
F6组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
继电器1输出选择
0:
无输出
1:
变频器准备好
2:
变频器运行中
3:
故障输出
11:
联锁输出/到下限
12:
风帘机输出/离开下限
13:
到上限
14:
离开上限
15:
开门过程中
16:
关门过程中
17:
到下限位后继电器瞬时输出
18:
在自动时联锁信号输出(到下限),手动时联锁信号不输出(到下限)
11
继电器2输出选择
12
F7组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
用户密码
0~9999
0
运行状态显示的参数选择
0~7
0:
运行频率
1:
设定频率
2:
母线电压
3:
输出电压
4:
输出电流
5:
输入端子状态
6:
输出端子状态
7:
行程计数
0
停机状态显示的参数选择
0~4
0:
设定频率
1:
母线电压
2:
输入端子状态
3:
输出端子状态
4:
行程计数
0
软件版本
本机累积运行时间
0~65535h
0
前两次故障类型
无故障
模块故障(FLt)
加速过电流(OC1)
减速过电流(OC2)
恒速过电流(OC3)
加速过电压(OV1)
减速过电压(OV2)
恒速过电压(OV3)
母线欠压故障(UV)
电机过载(OL1)
变频器过载(OL2)
输出侧缺相(SPO)
整流模块过热(OH1)
逆变模块过热故障(OH2)
电流检测故障(ITE)
电机自学习故障(TE)
EEPROM操作故障(EEP)
运行时间限制(End)
开关门超时(OtEr)
编码器故障(ECdE)
前一次故障类型
当前故障类型
当前故障运行频率
当前故障输出电流
当前故障母线电压
当前故障输入端子状态
0
当前故障输出端子状态
0
Fb组多段速控制组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
电机过载保护选择
0:
不保护
1:
普通电机(带低速补偿)
2:
变频电机(不带低速补偿)
2
电机过载保护电流
~%(电机额定电流)
%
自动限流水平
100~200%
170%
限流时频率下降率
~S
S
FC组串行通讯组
功能码
名称
参数详细说明
出厂值
通讯波特率
0:
1200bps1:
2400bps
2:
4800bps3:
9600bps
4:
19200bps5:
38400bps
3
数据位校验
0:
无校验(N,8,2)
1:
偶校验(E,8,1)
2:
奇校验(O,8,1)
0
调试说明
行程开关模式
将参数设成0行程开关模式(出厂默认),按照图2-1安装接线正确后即可使用。
通过调整参数~优化开关门过程。
编码器模式
1、将参数设成1(编码器模式),按照图2-1安装接线,此时X1、X2端子
接编码器A、B信号(编码器未连接时,控制器在运行过会报警,显示“ECdE”)。
2、编码器学习:
把参数设成0(学习),参数设成7(监视门行程计数),完成编码器方向,总门高度对应编码器脉冲数的学习。
(1)、编码器方向学习:
按上升按钮时,门行程脉冲数值应该增加;相反,按下降按钮时,门行程脉冲数值应该减小;如果相反,可以交换X1、X2端子接线或设定参数为1。
(2)、总门高度的学习:
按下降按钮,当门下降到下限位置时松开下降按钮,然后按下急停和下降按钮,5秒钟后门行程脉冲数值自动清零,显示“CLr”。
再按上升按钮,到达上限位置时松开上升按钮,然后按下急停和上升按钮,5秒钟后控制器自动记录当前门行程计数,显示“End”。
用户也可以手动设定参数调整门行程计数。
控制器会按照参数、、的设定值,自动计算下限位、中限位和上限位。
(3)、上下限位自动智能修正:
限位设定完成后,改动参数=1,变为自动模式。
第一次开关门运行时,可能会未达到设定限位,此时控制器自动识别限位误差距离,修正上下限位点,当第二次作开关门运行时,自动准确到达设定位置。
绝对值编码器模式
将参数设成2(绝对值编码器模式),相比编码器模式,要增加设定绝对值编码器内部参考点设定的步骤。
在急停状态下,同时按住上升和下降键5s后,显示set即完成,接下来再进行以下步骤请参考编码器模式的步骤2和3。
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